一种固化电动接液装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固化电动接液装置，包括支撑机构，所述支撑机构上安装有动力机构和减速机构，且动力机构与减速机构连接，减速机构连接有托举装置，托举装置能够绕着减速机构转动，托举装置上安装有用于收集水泥浆块的接液装置。结构简单，少操作，甚至不操作，装置实现自动化，与固化线系统设备的集成自动化；代替现有接液盘的机械手，维护简便，更加安全；摆放位置灵活，根据需要可随时调整，扩大了使用范围；减少放射性废物产生，退役时产生的放射性废物体积是机械手1/4，经济效益更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于核设施放射性废物处理
，具体涉及一种固化电动接液装置。
技术介绍
近年来，核电迅猛发展。放射性废物的处理一直是制约核能技术应用和研究的瓶颈，水泥固化处理放射性废物方法在核电站、研究堆中仍占据主导地位。水泥固化生产线上的搅拌装置在每次运行期间，带放射性水泥浆必坠落，污染搅拌装置附近的设备。固化线在使用双螺旋搅拌器搅拌放射性废物后，必须把双螺旋搅拌器从容器提出，才可进行下一步的工艺流程，残留在双螺旋搅拌器上水泥浆必坠落，含放射性的水泥浆会污染搅拌室附近的设备，因此搅拌装置在每次运行空闲，有接液盘盛接水泥浆块。现有固化盛接水泥浆块技术主要有两种，一种是人工操作机械手进行盛接水泥浆块。采用这种接水泥浆块方法较费时，增加了人工干预水泥固化线一道工序，也增加一道危险。同时机械手机械结构复杂和精密，大批量进行水泥固化生产时，机械手容易损坏，不容易维修维护，特别是高放射性环境下，人维修机械手易受放射性照射。另一种是气动盛接水泥浆块，上世纪，固化盛接水泥浆块基本都是采用人工操作机械手进行盛接水泥浆块，随着技术发展，21世纪初采用气动方式推动接液盘盛接水泥浆块，但这种方法有明显缺陷。1）需另引入0.3～0.5MPa压缩空气；2）气缸长度较长，影响搅拌室外人流和物流通道；3）气动接液盘与人工操作机械手的接液盘相比，体积和重量约有减少，但置于搅拌室内接液盘维修难度更大；4）加大搅拌室设备空间，还必须在工程建设时进行。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有盛接放射性水泥浆块装置费用高、复杂、适用性不强，目的在于提供一种固化电动接液装置，该装置减少放射性废物的产生量，其操作简单，实现装置自动化，项目投资经费少。本技术通过下述技术方案实现：一种固化电动接液装置，包括支撑机构，所述支撑机构上安装有动力机构和减速机构，且动力机构与减速机构连接，减速机构连接有托举装置，托举装置能够绕着减速机构转动，托举装置上安装有用于收集水泥浆块的接液装置。在现有技术中，人工操作机械手进行盛接水泥浆块效率低，增加了人工干预水泥固化线一道工序，也增加一道危险。同时机械手机械结构复杂和精密，大批量进行水泥固化生产时，机械手容易损坏，不容易维修维护，特别是高放射性环境下，人维修机械手易受放射性照射。气动方式推动接液盘盛接水泥浆块需另引入0.3～0.5MPa压缩空气，而且气缸长度较长，影响搅拌室外人流和物流通道，气动接液盘置于搅拌室内接液盘维修难度更大，并且加大了搅拌室设备空间，还必须在工程建设时进行。而本技术方案中设计的电动接液装置则克服了上述问题，其能够实现装置实现自动化，与固化线系统设备的集成自动化，维护简便，更加安全，摆放位置灵活，根据需要可随时调整，扩大了使用范围，减少放射性废物产生，经济效益更高。减速机构包括第一减速机构和第二减速机构，且动力机构与第一减速机构连接，第一减速机构和第二减速机构连接，托举装置与第二减速机构连接后随着第二减速机构的转动轴转动；动力机构的中心线、第一减速机构的中心线和第二减速机构的中心线重合，使得转动时不会出现偏心，中心稳定，动力机构设置在第一减速机构的正上方，第一减速机构设置在第二减速机构的正上方。动力机构优选为电动机，电动机为现有结构，且电动机与第一减速机构连接；第一减速机构和第二减速机构均优选为减速机。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。本方案通过设置多级减速机来降低转速，达到接液盘托架需要的转速，从而便于对双螺旋搅拌器搅拌后的放射性废物进行收集，防止掉落。托举装置优选为接液盘托架，且接液盘托架套在第二减速机构的转动轴上且能够绕着转动轴的中心线转动；接液装置优选为接液盘，接液盘安装在接液盘托架的顶面上。接液盘托架和接液盘本身为现有结构，通过将其固定在一起后通过减速机构进行转动，对双螺旋搅拌器搅拌放射性废物进行收集。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：（1）结构简单，少操作，甚至不操作，装置实现自动化，与固化线系统设备的集成自动化；（2）代替现有接液盘的机械手，维护简便，更加安全；（3）摆放位置灵活，根据需要可随时调整，扩大了使用范围；（4）减少放射性废物产生，退役时产生的放射性废物体积是机械手1/4，经济效益更高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-支撑机构，2-第一减速机构，3-第二减速机构，4-托举装置，5-接液装置，6-动力机构。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例：如图1所示，一种固化电动接液装置，包括支撑机构1，支撑机构1作为支架，采用金属制成，支撑机构1上安装有电动机作为动力机构6，安装有两个减速机来对电动机的转速进行减速，达到接液盘托架需要的转速，支撑机构1使得在部件有安装点，同时更加稳定，并且在支撑机构底部可以安装滚轮使得移动更加方便，从而更加需要推动到工作区域。接液盘安装在接液盘托架的顶面上，接液盘托架与第二减速机构3连接后随着第二减速机构3的转动轴转动，并且最好保证动力机构6的中心线、第一减速机构2的中心线和第二减速机构3的中心线重合，动力机构6设置在第一减速机构2的正上方，第一减速机构2设置在第二减速机构3的正上方，通过第一减速机构2和第二减速机构3的减速，使得接液盘托架获得设定的转速，而且接液盘托架在转动时只需转动到合适的角度即可，不需要将接液盘托架呈圈转动。固化电动接液盘置于盛接放射性水泥浆块状态时，启动第一减速机构2的电动机正向旋转；再带动第二减速机构3旋转；再带动接液盘托架旋转一定的角度，使接液盘旋转到双螺旋搅拌器的搅拌桨下方，开始盛接水泥浆块；固化电动接液盘置于不盛接放射性水泥浆块时，启动第一减速机构2的电动机反向旋转；再带动第二减速机构3旋转；再带动接液盘托架旋转一定的角度，使接液盘旋转离开双螺旋搅拌器的搅拌桨下方。本装置采用机械和电气一体化技术，非固定式安装，可以为移动式结构，其结构简单，减少同类设施的放射性废物产生，经济效益更高，代替现有操作接液盘的机械手。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固化电动接液装置，包括支撑机构（1），其特征在于，所述支撑机构（1）上安装有动力机构（6）和减速机构，且动力机构（6）与减速机构连接，减速机构连接有托举装置（4），托举装置（4）能够绕着减速机构转动，托举装置（4）上安装有用于收集水泥浆块的接液装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种固化电动接液装置，包括支撑机构（1），其特征在于，所述支撑机构（1）上安装有动力机构（6）和减速机构，且动力机构（6）与减速机构连接，减速机构连接有托举装置（4），托举装置（4）能够绕着减速机构转动，托举装置（4）上安装有用于收集水泥浆块的接液装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种固化电动接液装置，其特征在于，所述减速机构包括第一减速机构（2）和第二减速机构（3），且动力机构（6）与第一减速机构（2）连接，第一减速机构（2）和第二减速机构（3）连接，托举装置（4）与第二减速机构（3）连接后随着第二减速机构（3）的转动轴转动。3.根据权利要求2所述的一种固化电动接液装置，其特征在于，所述动力机构（6）的中心线、第一减速机构（2）的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚应伟，李振臣，刘辰龙，杨兰菊，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：新型
国别省市：四川;51