在从片材组中吸附并一张张地取出片材时，从片材组的侧面喷射空气，并且使吸附的片材挠曲，从而使吸合的片材互相分离。一种从层叠了多张片材的片材组中依次取出最上层片材的片材取出装置，具有：支撑部件，相对于本体可以升降地支撑，载置有多张片材；升降部件，升降该支撑部件；吸附部件，相对于支撑部件可以向上下方向移动，可相对于片材的长度方向沿互相靠近或者离开方向移动地设置，分别吸附位于载置于支撑部件的片材组中最上层的片材；上下动作部件，在上下方向上移动各个吸附部件；水平移动部件，使各个吸附部件在互相靠近和离开方向上移动；空气喷射部件，至少相对于载置于支撑部件的片材组的上部侧面喷射空气；分离部件，可以与保持在吸附部件上的片材端缘接触并弹性变形。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，在将片材安装在嵌入成形机的模具内时，从堆积的片材组中一张一张地取出最上层的片材，所述嵌入成形机把合成树脂一体形成在例如印刷有所希望的图案或文字等的、由合成树脂制成的片材或者标签(以下称片材)上。
技术介绍
在例如通过使合成树脂注塑成形或中空成形在片材上而一体成形的嵌入成形过程中，将合成树脂片材安装在模具内的技术，专利文献1中所述的安装方法已被公知。该安装方法涉及以下技术为了避免由于安装于模具内的片材本身所带的静电而难于以规定状态来安装于模具内，能够给保持的片材施加电场，实现电中和，从而除去静电，可靠且短时间地进行安装。可是，虽然将片材安装在模具内时，会因片材所带的静电而造成安装困难，但作为其前段处理，从多张片材堆积成的片材组中每次取出一张合成树脂片材时，也必然由于静电而产生问题，从而需要解决这一问题。即，片材组中的各个片材由于在运送时的摩擦而产生的静电，变成互相吸合的状态。因此，在从片材组中取出片材时，担心会同时取出多张片材，在重叠了多张片材的状态下将其安装在模具内来进行嵌入成形时，存在合成树脂成形品不能以规定的壁厚来成形的问题。专利文献1特公昭46-5072号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于在从由于静电而互相静电吸附的片材重合而成的片材组中，吸附最上面的片材从而一张张地将其取出时，由于静电而使多张片材互相吸附，不能每次取出一张。本专利技术的主要特征是在从设置于支撑部件上的片材组中吸附片材并一张张地取出片材时，从片材组的侧面喷射空气，并且吸附的片材挠曲来使吸合的片材互相分离。本专利技术的片材取出装置，具有能够使由于静电等处于吸附状态的多张片材可靠地分离，一张张地取出并供给，从而嵌入成形为所希望的制品的优点。附图说明图1是片材取出装置的整体立体图。图2是表示片材组的堆积机构的说明图。图3是放大地表示堆积机构的上部的说明图。图4是保持机构的说明图。图5是表示片材组向上方移动了的状态的说明图。图6是表示同时保持了多张片材的状态的说明图。图7是表示片材的挠曲动作的说明图。图8是表示板簧所形成的片材的下落状态的说明图。图9是表示板簧所形成的片材的下落状态的说明图。具体实施例方式实施例1以下按照附图来说明本专利技术的实施方式。在图1至图4中，片材取出装置1，是在片材19a安装在例如嵌入成形机的模具(都未图示)内时，从层叠了多张片材19a的片材组19中每次取出一张而依次取出最上层片材的19a的装置，在其本体3上以规定的间隔设置有5根导向柱5，所述导向柱在上下方向具有轴线，且由规定的轴线长度构成。各个导向柱5上支撑有可以在上下方向上移动的作为支撑部件的承载板7。而且，该承载板7的前方(正面一侧)和后方(背面一侧)分别设置安装轴9，而且两侧分别立设有上下框架13，安装轴9的上部上固定有前后一对的安装板11。前后一对安装板11从空气供给装置(未图示)喷射供给的空气，所述空气供给装置在彼此相对的面上在上下方向上具有多个空气喷射孔11a，由形成了与这些空气喷射孔11a连通的通路的歧管结构所构成并连接。在前后一对安装板11的相对面上安装有板簧15，作为以规定长度向内侧延伸的分离部件。而且，各个上下框架13的上部相对面上分别安装有板簧17，作为以规定长度向内侧延伸的分离部件。这些板簧15·17在水平方向的延伸长度如后面所述，设定成相对于承载板7上承载的片材组19中各个片材19a的前边缘和后边缘及两侧边缘可干涉的长度。一方面，位于承载板7的下方的本体3内设置有升降动作部件21。该升降动作部件21由规定的上下长度构成，由可沿上下方向移动地支撑的齿条21a、安装有与该齿条21a啮合的小齿轮21b的电动马达21c、和设置在齿条21a的轴上部的上推轴21d构成。齿条21a伴随着电动马达21c的旋转驱动而向上下方向移动，通过举起上推轴21d而使承载板7升降。而且，在安装板11或者上下框架13的上部上设置有光传感器或者限位开关等的高度检测器(未图示)，在承载板7向上方移动时，检测出载置的片材组19的上端并使其停止移动，从而使片材组19的上端一直设定在一定的高度。在与承载板7的上方对应的本体3上设置有支撑框架23，升降体25可向上下方向移动地支撑在该支撑框架23上。该升降体25与设置在支撑框架23上的汽缸等上下动作部件27相连结，伴随着该上下动作部件27的动作而以规定的上下行程移动。而且，上述支撑框架23构成为向图中示出的前后方向或者左右方向移动，如后面所述，使从片材组19中取出的片材19a向前后方向或左右方向移动，运送到规定的位置。在升降体25的水平方向中间部设置有按压部件29。该按压部件29相对于升降体25可以向上下方向滑动地轴支撑，由下部安装有弹性体29a的轴29b、一直对该轴29b向下方施力的压缩弹簧等弹性部件29c构成。而且，在升降体25上固定着沿水平方向具有轴线并延伸的导向轴31，在位于按压部件29两侧的导向轴31上分别支撑有左右一对支架33，使其可以向轴线方向滑动。在各个支架33上设置有吸附部件35。各个吸附部件35由相对于各个支架33可以向上下方向滑动地支撑的轴35a、设置在该轴35a下部的吸附垫片35b、一直对轴35a向轴线下方施力的压缩弹簧等弹性部件35c构成。固定在升降体25上的汽缸等水平动作部件37分别与各个支架33相连结，通过这些水平动作部件37的同步动作使各个支架33在互相靠近和离开方向上移动。而且，各个吸附部件35的外侧分别设置有与上述按压部件29的结构相同的侧推部件39。这些侧推部件39在吸附保持在吸附部件35上的片材19a挠曲时，片材19a的侧端边缘向上翘起，防止片材19a离开吸附部件35。下面，说明片材取出装置1所形成的片材19a的取出作用及其方法。首先，在把多张片材19a重叠成的片材组19放置和固定在承载板7上之后，通过旋转驱动电动马达21c而使齿条21a向上方移动，使承载板7上升到利用高度检测器检测出承载的片材组19的最上层的吸附位置。而且，电动马达21c根据高度检测器的检测信号而停止驱动(参照图5)。此时，从位于前后一侧的安装板11的空气喷射孔11a向上升到吸附位置的片材组19喷射空气，使空气进入片材19a之间，使其相互容易分离。而且，从空气喷射孔11a的空气喷射在片材19a的取出动作过程中仍然继续进行。然后，使从片材组19的最上层分离位置等待的升降体25通过上下动作部件27的动作向下方移动，各个吸附部件35和按压部件29与位于最上层的片材19a的上表面压接，片材19a相对于吸附部件35被吸附。与该吸附动作几乎同步开始计时或者延时一会计时，使电动马达21c反转驱动，使齿条21a向下方移动，使承载板7下降。由此，载置于承载板7上的剩余片材组19与被吸附部件35吸附的最上层的片材19a分离。此时，在包括被吸附部件35吸附的片材19a的片材组19中的各个片材19a上带静电情况下，片材19a彼此之间由于静电而成为相互吸合的状态。因此，相对于被吸附部件35吸附的片材19a，下层的一张或者数张片材19a在吸附不变的状态下吸附保持在吸附部件35上(参见图6)。然后，如果承载板7向下移动，继续进行从上述空气喷射孔11a喷射空气的动作，同时使各个水平动作部件37分别往复动作，使各个支架33在相本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种从片材组中依次取出最上层的片材的片材取出装置，其具有：支撑部件，相对于本体可以升降地支撑，载置有多张片材层叠而成的片材组；升降部件，使该支撑部件升降；吸附部件，设置成相对于支撑部件可以向上下方向移动，可相对于片材的长度方向上向互相靠近的方向或者离开的方向移动，分别吸附位于载置于支撑部件的片材组中最上层的片材；上下动作部件，使各个吸附部件向上下方向移动；水平移动部件，使各个吸附部件在互相靠近方向和离开方向上移动；空气喷射部件，至少相对于载置于支撑部件的片材组的上部侧面喷射空气；分离部件，可以与保持在吸附部件上的片材端缘接触并弹性变形。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边秀树，
申请(专利权)人：星精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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