一种3D增材印花机网框升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种3D增材印花机网框升降装置，包括：机架、网框固定座和网框升降系统；所述网框固定座通过导向机构安装在机架上，所述网框升降系统为网框固定座在导向机构上运动提供动力；距离判断器判断网布与承印面之间的距离，并将信号发送至处理器；处理器接收距离判断器判断的距离信号并指令随动调整机构进行调整，以保持网布与承印面预设的距离；随动调整机构根据处理器的指令对网框进行位置调整，使网布与承印面达到预设距离；网框可以在网框升降系统中根据需要随时调整网布与承印面之间的距离，精准保持网布与承印面的距离；使的印刷墨料印刷到承印面上更加均匀，且反应时间快，调整速度快，达到精确的度高。

【技术实现步骤摘要】
一种3D增材印花机网框升降装置
本专利技术涉及增材制造领域，特别涉及一种3D增材印花机网框升降装置。
技术介绍
增材制造(AdditiveManufacturing，AM)技术是采用材料逐渐累加的方法制造实体零件的技术，相对于传统的材料去除切削加工技术，是一种"自下而上"的制造方法；近二十年来，AM技术取得了快速的发展，"快速原型制造(RapidPrototyping)"、"三维打印(3DPrinting)"、"实体自由制造(SolidFree-formFabrication)"之类各异的叫法分别从不同侧面表达了这一技术的特点。增材制造技术是指基于离散、堆积原理，由零件三维数据驱动直接制造零件的科学技术体系。基于不同的分类原则和理解方式，增材制造技术还有快速原型、快速成形、快速制造、3D打印、3D增材印花等多种称谓，其内涵仍在不断深化，外延也不断扩展。近年来，增材制造在纺织行业也得到了应用，特别是在服装和鞋业面料上得到了广泛的应用；然而该领域的增材制造所选用的工具一般为普通丝网印刷机，其可以在面料上印刷有色彩鲜艳的图案，同时增加图案的立体感，从而提高整体的美观性；其印刷一般工序为在面料表面印刷图案，接着烘干，然后在根据需要在图案上面再次印刷，再次烘干；经多次叠印和套印之后，因为无法精确定位，出现色彩、图案失真情况；且印刷墨料无法均匀分布在图案上，其印刷墨料无法准确叠加，因此无法提高叠加的厚度，普通丝网印刷机的网框，其刮刀刮过丝网时，因为丝网为有弹性的通透膜，四周固定在网框上，其越靠近中间位置越有弹性；因此刮刀力一定，刮刀高度一定时，丝网所受的力是变化的，因此刮刀和丝网之间的印刷墨料所受到的刮刀力是不均匀的，造成印刷墨料其渗透丝网多少是不均匀的，从而造成印刷墨料无法准确叠加，因此无法提高增材制造的厚度。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种3D增材印花机网框升降装置，旨在解决刮刀和丝网之间的印刷墨料所受到的刮刀力是不均匀，使印刷墨料渗透丝网的不均匀，从而造成印刷墨料无法准确叠加，无法提高增材制造的厚度等问题。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案为：一种3D增材印花机网框升降装置，包括：机架、网框固定座和网框升降系统；所述网框固定座通过导向机构安装在机架上，所述网框升降系统为网框固定座在导向机构上运动提供动力；所述网框升降系统包括距离判断器、处理器和随动调整机构；所述距离判断器判断网布与承印面之间的距离，并将信号发送至处理器；所述处理器接收距离判断器判断的距离信号并指令随动调整机构进行调整，以保持网布与承印面预设的距离；所述随动调整机构根据处理器的指令对网框进行位置调整，使网布与承印面达到预设距离。作为本专利技术的一种优选结构，所述导向机构包括竖直导轨和与竖直导轨配合的安装板，所述竖直导轨安装在机架上；所述导向机构数量为2，分别设置在网框两侧；所述安装板可以在竖直导轨上上下移动；所述网框固定座设置在安装板上；所述距离判断器设置在机架上，用于测量网布与承印面之间的距离；所述随动调整机构包括安装板驱动机构，所述安装板驱动机构用于为安装板在竖直导轨上运动提供动力；安装板驱动机构与处理器信号连接，接收处理器指令，调整网框使网布与承印面达到预设距离。作为本专利技术的一种优选结构，所述安装板驱动机构包驱动电机、主动轴、换向器、从动轴和齿轮；所述驱动电机设置在机架上，通过传动机构与主动轴连接，所述主动轴两端分别连有换向器，所述换向器固定在机架上，所述从动轴一端连接换向器输出口，另一端连有齿轮，所述齿轮与安装板上设有的齿条啮合；所述驱动机构驱动齿轮运动时，带动安装板在竖直导轨上做上下运动；所述驱动电机与处理器信号连接，用于执行处理器指令，调整网框上下运动，使网布与承印面达到预设距离。作为本专利技术的一种优选结构，所述驱动电机为伺服电机。作为本专利技术的一种优选结构，所述传动机构为同步带传动机构。作为本专利技术的一种优选结构，所述竖直导轨数量为2个以上。作为本专利技术的一种优选结构，所述网框固定座上设有夹紧机构，用于装夹网框。有益效果：通过距离判断器判断网布与承印面之间的距离，并将信号发送至处理器；处理器接收距离判断器判断的距离信号并指令随动调整机构进行调整，随动调整机构根据处理器的指令对网框进行位置调整，使网布与承印面达到预设距离；网框可以在网框升降系统中根据需要随时调整网布与承印面之间的距离，精准保持网布与承印面的距离，且反应时间快，调整速度快，达到精确的度高；从而使得墨料能够均匀的渗透过丝网，均匀的分布在印刷标的上，从而实现多次准确叠加，达到增材制造的厚度。附图说明图1为网框在刮刀刮力下的丝网的变化结构示意图；图2为本专利技术3D增材印花机网框升降装置结构示意图。标号说明：101.承印面102.丝网弹性变化面103.无刮力下丝网面104.刮刀105.网框106.机架201.安装板202.竖直导轨203.齿条301.网框固定座302.夹紧机构401.驱动电机402.传动机构403.主动轴404.换向器405.从动轴406.齿轮具体实施方式本案所指的3D增材印花机是指通过创新造现有丝网印刷达到增材制造的机械设备，3D增材印花机包括机架、行走装置、印刷机构和控制装置，其印刷一般工序为机架通过行走装置将印刷设备运送到印刷标上方，印刷标常为衣服面料和鞋子面料，在印刷标的面料表面印刷图案，然后移走印刷机构，之后用烘干设备烘干，烘干后再根据需要在图案上面再次印刷，然后再次印刷；直到实现设定好的增材制造的厚度。本案所指的3D增材印花机包括控机架、行走装置、印刷机构和控制装置；其工作原理为所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括与导轨匹配的行走轮、定位机构和伺服电机，机架在伺服电机的带动下通过行走轮行走，定位系统采用两步定位法，实现3D增材印花机定位，做好印花准备，即粗定位和精定位结合实现的快速定位，在机架上设有两个传感器，首先机架在伺服电机的带动下行走，直到第一传感器检测到预设好的定位标的后，定位标可为定位柱，伺服电机减速慢行，当第二传感器检测到定位标的时伺服电机停止运动，机架与定位柱的相对位置因机器惯性力的原因并不确定，但接近确定值，此时精确定位的导向轮停在定位柱的附近，接着对位导向轮在齿轮齿条的作用下顶向定位柱，接触后，对位导向轮产生沿行走方向的力，从而实现精确定位，从而使3D增材印花机停在跑台的预设位置上，此时印刷机构开始工作，刮刀在驱动机构作用下在网框上刮印，然而在3D增材印花时，要求刮刀的刮印力、刮印角度能够调整，尤其是刮印力需实时调整，若不考虑刮刀机构重力的影响，刮印力是刮刀经丝网刮压承印面而产生的弹性变形力、摩擦力的合力，摩擦力的大小受弹性变形力的影响，所以，调整刮印力只需改变刮刀的角度和上下位置。而3D增材印花机其网板结构是将丝网布在一定张力下黏贴在内空的网框105上其无工作状态下如图1无刮力下丝网面103所示，这样，在刮刀104的同一刮印力下，网框105边缘的丝网弹性变形小，网框中部的丝网弹性变形大，如图1点划线部分丝网弹性变化面102，离承印面101距离变小，因此网板需要随动调整，从而使得墨料能够均匀的渗透过丝网，均匀的分布在印刷标的上，从而实现多次准确叠加，达到增材制造的厚度。为详细说明本专利技术的
技术实现思路
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【技术保护点】
一种3D增材印花机网框升降装置，其特征在于，包括：机架、网框固定座和网框升降系统；所述网框固定座通过导向机构安装在机架上，所述网框升降系统为网框固定座在导向机构上运动提供动力；所述网框升降系统包括距离判断器、处理器和随动调整机构；所述距离判断器判断网布与承印面之间的距离，并将信号发送至处理器；所述处理器接收距离判断器判断的距离信号并指令随动调整机构进行调整，以保持网布与承印面预设的距离；所述随动调整机构根据处理器的指令对网框进行位置调整，使网布与承印面达到预设距离。

【技术特征摘要】
1.一种3D增材印花机网框升降装置，其特征在于，包括：机架、网框固定座和网框升降系统；所述网框固定座通过导向机构安装在机架上，所述网框升降系统为网框固定座在导向机构上运动提供动力；所述网框升降系统包括距离判断器、处理器和随动调整机构；所述距离判断器判断网布与承印面之间的距离，并将信号发送至处理器；所述处理器接收距离判断器判断的距离信号并指令随动调整机构进行调整，以保持网布与承印面预设的距离；所述随动调整机构根据处理器的指令对网框进行位置调整，使网布与承印面达到预设距离。2.根据权利要求1所述的3D增材印花机网框升降装置，其特征在于：所述导向机构包括竖直导轨和与竖直导轨配合的安装板，所述竖直导轨安装在机架上；所述导向机构数量为2，分别设置在网框两侧；所述安装板可以在竖直导轨上上下移动；所述网框固定座设置在安装板上；所述距离判断器设置在机架上，用于测量网布与承印面之间的距离；所述随动调整机构包括安装板驱动机构，所述安装板驱动机构用于为安装板在竖直导轨上运动提供动力；安装板驱动机构与处理器信号连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟婥，孙志军，孙以泽，李培波，章军福，
申请(专利权)人：福建屹立智能化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35