【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能驾驶，具体而言，涉及一种电池温度估计方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
1、电池包内单体电池有效的温度估计对电池热安全的监控与预警、有效的热管理等具有重要意义。然而，电池包内复杂的结构、内置热传感器数量有限、受冷却系统作用等因素的影响导致难以有效准确的监控电池包内每个单体电池的温度，进而带来电池包的安全使用问题。
2、针对电池包内单体电池的有效估计问题，目前主要有直接测量法、计算流体仿真法和基于电池热模型的方法三大类。直接测量法包括基于热电耦测量和基于电化学阻抗谱曲线(electrochemical impedance spectroscopy，eis)曲线的温度估计方法，简单直接。然而，电池包内所内置的热电耦数量有限，无法为电池包内每个单体电池都测量准确且稳定的温度，此外，很难将热电耦内置于电芯内部来获取电池的内部温度。基于eis曲线的温度估计方法需建立eis曲线的相关特征如阻抗与温度之间的关系，然而电池阻抗与soc(电池荷电状态)等因素都有关系，这会影响电池温度的估计结果，此外，eis曲线的测量需要特定的测试设备。计算流体仿真法通过对整个电池包的生热、传热等进行仿真分析，可获取整个电池包较准确的温度分布。
3、针对目前基于电池热模型的温度估计方法，大都考虑特定条件下的电池温度估计，考虑不够全面，会导致单体电池的温度估计结果不够准确。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种电池温度估计方法、系统、车辆及存储介质，以至少解决现有技
2、根据本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种电池温度估计方法，包括：根据电池参数，构建联合估计模型，其中，联合估计模型用于估计单体电池内部温度、单体电池外部温度和单体电池外部热阻；根据联合估计模型，构建温度估计模型，其中，温度估计模型中包括冷却系统参数；响应于电池温度估计指令，利用温度估计模型，确定单体电池的温度。
3、可选的，电池参数包括：单体电池内部热阻、单体电池外部热阻、单体电池内部热容和单体电池外部热容。
4、可选的，根据电池参数，构建联合估计模型包括：根据电池参数，构建单体电池双态热模型，其中，单体电池双态热模型用于表征单体电池内部温度、单体电池外部温度与电池参数的关系；将单体电池双态热模型进行离散得到离散模型；根据离散模型，确定联合估计模型。
5、可选的，根据联合估计模型，构建温度估计模型包括：获取冷却系统状态，其中，冷却系统状态包括开启状态和关闭状态；根据冷却系统状态，确定冷却系统参数；根据冷却系统参数和联合估计模型，构建温度估计模型。
6、可选的，根据冷却系统状态，确定冷却系统参数包括：响应于冷却系统的状态为关闭状态，确定单体电池外部环境温度为冷却系统参数。
7、可选的，根据冷却系统状态，确定冷却系统参数包括：响应于冷却系统的状态为开启状态，获取冷却系统温度且将冷却系统温度作为冷却系统参数。
8、可选的，根据冷却系统参数和联合估计模型，构建温度估计模型包括：获取传感器标签，其中，传感器标签用于表征单体电池是否对应有外部温度传感器，传感器标签包括第一表征值和第二表征值，第一表征值表示单体电池对应有外部温度传感器，第二表征值表示单体电池没有对应外部温度传感器；根据传感器标签，确定预设构建策略，其中，预设构建策略包括第一策略和第二策略，第一表征值对应第一策略，第二表征值对应第二策略；根据预设构建策略，构建所述温度估计模型。
9、根据本专利技术实施例的第二方面，还提供一种电池温度估计系统，包括：
10、第一构建模块，用于根据电池参数，构建联合估计模型，其中，联合估计模型用于估计单体电池内部温度、单体电池外部温度和单体电池外部热阻；第二构建模块，用于根据联合估计模型，构建温度估计模型，其中，温度估计模型中包括冷却系统参数；估计模块，用于响应于电池温度估计指令，利用温度估计模型，确定单体电池的温度。
11、可选的，第一构建模块中的电池参数包括：单体电池内部热阻、单体电池外部热阻、单体电池内部热容和单体电池外部热容。
12、可选的，第一构建模块还用于：根据电池参数，构建单体电池双态热模型，其中，单体电池双态热模型用于表征单体电池内部温度、单体电池外部温度与电池参数的关系；将单体电池双态热模型进行离散得到离散模型；根据离散模型，确定联合估计模型。
13、可选的，第二构建模块还用于：获取冷却系统状态，其中，冷却系统状态包括开启状态和关闭状态；根据冷却系统状态，确定冷却系统参数；根据冷却系统参数和联合估计模型，构建温度估计模型。
14、可选的，第二构建模块还用于：响应于冷却系统的状态为关闭状态，确定单体电池外部环境温度为冷却系统参数。
15、可选的，第二构建模块还用于：响应于冷却系统的状态为开启状态，获取冷却系统温度且将冷却系统温度作为冷却系统参数。
16、可选的，第二构建模块还用于：获取传感器标签，其中，传感器标签用于表征单体电池是否对应有外部温度传感器，传感器标签包括第一表征值和第二表征值，第一表征值表示单体电池对应有外部温度传感器，第二表征值表示单体电池没有对应外部温度传感器；根据传感器标签，确定预设构建策略，其中，预设构建策略包括第一策略和第二策略，第一表征值对应第一策略，第二表征值对应第二策略；根据预设构建策略，构建所述温度估计模型。
17、根据本专利技术实施例的第三方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述第一方面任一实施例中所述的电池温度估计方法。
18、根据本专利技术实施例的第四方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述第一方面任一实施例中所述的电池温度估计方法。
19、在本专利技术实施例中，根据电池参数，构建联合估计模型，其中，联合估计模型用于估计单体电池内部温度、单体电池外部温度和单体电池外部热阻；根据联合估计模型，构建温度估计模型，其中，温度估计模型中包括冷却系统温度；响应于电池温度估计指令，利用温度估计模型，确定单体电池的温度。本专利技术在构建温度估计模型时，考虑了作用于单体电池的冷却系统的参数，更符合实车应用中电池包内单体电池的温度估计，可以使得构建出的温度估计模型的温度估计结果更加准确，进而可以解决现有技术中针对单体电池温度的估计方法，考虑不够全面，会导致单体电池的温度估计结果不够准确的技术问题。
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1.一种电池温度估计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池温度估计方法，其特征在于，所述电池参数包括：单体电池内部热阻、所述单体电池外部热阻、单体电池内部热容和单体电池外部热容。
3.根据权利要求1所述的电池温度估计方法，其特征在于，所述根据电池参数，构建联合估计模型包括：
4.根据权利要求1所述的电池温度估计方法，其特征在于，所述根据所述联合估计模型，构建温度估计模型包括：
5.根据权利要求4所述的电池温度估计方法，其特征在于，所述根据所述冷却系统状态，确定冷却系统参数包括：
6.根据权利要求4所述的电池温度估计方法，其特征在于，所述根据所述冷却系统状态，确定冷却系统参数包括：
7.根据权利要求4所述的电池温度估计方法，其特征在于，所述根据所述冷却系统参数和所述联合估计模型，构建温度估计模型包括：
8.一种电池温度估计系统，其特征在于，包括：
9.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的电池温度估计方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电池温度估计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池温度估计方法，其特征在于，所述电池参数包括：单体电池内部热阻、所述单体电池外部热阻、单体电池内部热容和单体电池外部热容。
3.根据权利要求1所述的电池温度估计方法，其特征在于，所述根据电池参数，构建联合估计模型包括：
4.根据权利要求1所述的电池温度估计方法，其特征在于，所述根据所述联合估计模型，构建温度估计模型包括：
5.根据权利要求4所述的电池温度估计方法，其特征在于，所述根据所述冷却系统状态，确定冷却系统参数包括：
6.根据权利要求4所述的电池温度估计方法，其特征在于，所述根...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛景波，赵林辉，秦鹏亮，孙雪同，霍艳红，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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