【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航姿组件，尤其涉及一种航姿组件精度补偿方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、由于机载光电平台在地理引导和广域扫描等工作模式下，会利用导航数据计算光电平台视轴的指向，而航姿组件受到外场飞行条件(如温度、振动)的影响，使其测量导航数据的精度下降，影响地理引导和广域扫描等工作模式在外场使用时的精度。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术的航姿组件因外界因素影响导致测量精度下降的技术问题，提出了一种航姿组件精度补偿方法、装置、计算机设备及存储介质。
2、第一方面，提供了一种航姿组件精度补偿方法，所述方法包括：
3、获取飞行状态下的航姿组件的三轴陀螺的第一数据信息以及三轴加速度计的第二数据信息，其中，所述航姿组件按照东北天方向安装在三轴三框架的机载光电平台上，所述机载光电平台按照预设位置进行编排以使所述机载光电平台的方位框架、俯仰框架、横滚框架锁定到固定的角度；
4、基于所述第一数据信息、所述三轴陀螺静态下的输出值以及地球自转角速度构建所述三轴陀螺的第一误差方程，其中，所述第一数据信息包括所述三轴陀螺当前的输出值、所述三轴陀螺的零偏以及所述三轴陀螺的刻度因数；
5、基于所述第二数据信息、所述三轴加速度计静态下的输出值以及重力加速度构建所述三轴加速度计的第二误差方程，其中，所述第二数据信息包括所述三轴加速度计当前的输出值、所述三轴加速度计的零偏以及所述三轴加速度计的刻度因数；
6、基于所述第一误差方程
7、第二方面，提供了一种航姿组件精度补偿装置，所述装置包括：
8、获取模块，用于获取飞行状态下的航姿组件的三轴陀螺的第一数据信息以及三轴加速度计的第二数据信息，其中，所述航姿组件按照东北天方向安装在三轴三框架的机载光电平台上，所述机载光电平台按照预设位置进行编排以使所述机载光电平台的方位框架、俯仰框架、横滚框架锁定到固定的角度；
9、第一构建模块，用于基于所述第一数据信息、所述三轴陀螺静态下的输出值以及地球自转角速度构建所述三轴陀螺的第一误差方程，其中，所述第一数据信息包括所述三轴陀螺当前的输出值、所述三轴陀螺的零偏以及所述三轴陀螺的刻度因数；
10、第二构建模块，用于基于所述第二数据信息、所述三轴加速度计静态下的输出值以及重力加速度构建所述三轴加速度计的第二误差方程，其中，所述第二数据信息包括所述三轴加速度计当前的输出值、所述三轴加速度计的零偏以及所述三轴加速度计的刻度因数；
11、调整模块，用于基于所述第一误差方程对所述三轴陀螺进行调整，基于所述第二误差方程对所述三轴加速度计进行调整，以对所述航姿组件进行补偿。
12、第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述航姿组件精度补偿方法的步骤。
13、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述航姿组件精度补偿方法的步骤。
14、本专利技术提出的航姿组件精度补偿方法，通过获取飞行状态下的航姿组件的三轴陀螺的第一数据信息以及三轴加速度计的第二数据信息，其中，所述航姿组件按照东北天方向安装在三轴三框架的机载光电平台上，所述机载光电平台按照预设位置进行编排以使所述机载光电平台的方位框架、俯仰框架、横滚框架锁定到固定的角度，接着基于所述第一数据信息、所述三轴陀螺静态下的输出值以及地球自转角速度构建所述三轴陀螺的第一误差方程，其中，所述第一数据信息包括所述三轴陀螺当前的输出值、所述三轴陀螺的零偏以及所述三轴陀螺的刻度因数，然后基于所述第二数据信息、所述三轴加速度计静态下的输出值以及重力加速度构建所述三轴加速度计的第二误差方程，其中，所述第二数据信息包括所述三轴加速度计当前的输出值、所述三轴加速度计的零偏以及所述三轴加速度计的刻度因数，最后基于所述第一误差方程对所述三轴陀螺进行调整，基于所述第二误差方程对所述三轴加速度计进行调整，以对所述航姿组件进行补偿。本专利技术能够在飞机飞行的过程中，将机载光电平台的方位框架、俯仰框架、横滚框架按照位置编排锁定到固定的角度，然后，将航姿组件中的陀螺以及加速度计的主要误差项零偏、刻度因数通过第一误差方程以及第二误差方程进行实时计算，并补偿到航姿组件中，提高了航姿组件的测量精度，从而保证了机载光电平台在利用航姿组件测量的导航数据实现的地理引导以及广域扫描等功能的精度要求。
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1.一种航姿组件精度补偿方法，其特征在于，所述航姿组件精度补偿方法包括：
2.根据权利要求1所述的航姿组件精度补偿方法，其特征在于，所述三轴陀螺当前的输出值包括三轴陀螺x轴方向上的输出值、三轴陀螺y轴方向上的输出值以及三轴陀螺z轴方向上的输出值，所述三轴陀螺的零偏包括三轴陀螺x轴方向上对应的零偏、三轴陀螺y轴方向上对应的零偏以及三轴陀螺z轴方向上对应的零偏，所述三轴陀螺的刻度因数包括三轴陀螺x轴方向上对应的刻度因数、三轴陀螺y轴方向上对应的刻度因数以及三轴陀螺z轴方向上对应的刻度因数，三轴陀螺静态下的输出值包括三轴陀螺x轴方向上的静态输出值、三轴陀螺y轴方向上的静态输出值以及三轴陀螺z轴方向上的静态输出值。
3.根据权利要求2所述的航姿组件精度补偿方法，其特征在于，所述第一误差方程如下式子表示：
4.根据权利要求3所述的航姿组件精度补偿方法，其特征在于，所述三轴加速度计当前的输出值包括三轴加速度计x轴方向上的输出值、三轴加速度计y轴方向上的输出值以及三轴加速度计z轴方向上的输出值，所述三轴加速度计的零偏包括三轴加速度计x轴方向上对应的零偏、三轴
5.根据权利要求4所述的航姿组件精度补偿方法，其特征在于，所述第二误差方程如下式子表示：
6.根据权利要求5所述的航姿组件精度补偿方法，其特征在于，所述基于所述第一误差方程对所述三轴陀螺进行调整，基于所述第二误差方程对所述三轴加速度计进行调整，以对所述航姿组件进行补偿的步骤包括：
7.一种航姿组件精度补偿装置，其特征在于，所述航姿组件精度补偿装置包括：
8.根据权利要求7所述的航姿组件精度补偿装置，其特征在于，所述航姿组件精度补偿装置还包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述航姿组件精度补偿方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述航姿组件精度补偿方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种航姿组件精度补偿方法，其特征在于，所述航姿组件精度补偿方法包括：
2.根据权利要求1所述的航姿组件精度补偿方法，其特征在于，所述三轴陀螺当前的输出值包括三轴陀螺x轴方向上的输出值、三轴陀螺y轴方向上的输出值以及三轴陀螺z轴方向上的输出值，所述三轴陀螺的零偏包括三轴陀螺x轴方向上对应的零偏、三轴陀螺y轴方向上对应的零偏以及三轴陀螺z轴方向上对应的零偏，所述三轴陀螺的刻度因数包括三轴陀螺x轴方向上对应的刻度因数、三轴陀螺y轴方向上对应的刻度因数以及三轴陀螺z轴方向上对应的刻度因数，三轴陀螺静态下的输出值包括三轴陀螺x轴方向上的静态输出值、三轴陀螺y轴方向上的静态输出值以及三轴陀螺z轴方向上的静态输出值。
3.根据权利要求2所述的航姿组件精度补偿方法，其特征在于，所述第一误差方程如下式子表示：
4.根据权利要求3所述的航姿组件精度补偿方法，其特征在于，所述三轴加速度计当前的输出值包括三轴加速度计x轴方向上的输出值、三轴加速度计y轴方向上的输出值以及三轴加速度计z轴方向上的输出值，所述三轴加速度计的零偏包括三轴加速度计x轴方向上对应的零偏、三轴加速度计y轴方向上对应的零偏以及三轴加速度计z轴方向上对应的零偏，所述三轴加速度计的刻度因数包括三轴加速度计x轴方向上对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金钊，韩松伟，李贤涛，王璐，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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