【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及标校经纬仪，尤其涉及一种船载标校经纬仪的竖轴差检测装置及方法。
技术介绍
1、船载标校经纬仪的竖轴差是指方位转盘平面和惯导甲板坐标系基准平面的不平行度，又称竖轴不垂直度或大盘不水平。当船载标校经纬仪存在竖轴差时，方位轴就不垂直于惯导甲板坐标系的水平基准面，竖轴差通常采用最大倾斜量和最大倾斜方向这两个参数来表示，竖轴差会引起标校经纬仪的方位角和俯仰角的测量误差，标校经纬仪在装船后，通常利用差分电子水平仪对船载标校经纬仪的竖轴差进行测量，但由于船载标校经纬仪受船体的运动状态的影响较大，在测量过程中为减小测量误差，船体的纵摇角和横摇角的变化较小且变化缓慢，并且利用船载标校经纬仪测量离散方向时，待测量的每个方向都需要人工操作，测量效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有的船载标校经纬仪的竖轴差检测方法在测量过程中为减小测量误差，要求船体的纵摇角和横摇角的变化较小且变化缓慢，且在进行离散方向的测量时，待测量的每个方向都需要人工操作，测量效率较低等缺点，提供一种船载标校经纬仪的...
【技术保护点】
1.一种船载标校经纬仪的竖轴差检测装置，其特征在于，包括第一测量模块、第二测量模块、信号发生模块和测试运算模块，其中，所述第一测量模块安装在船体甲板上，所述第二测量模块安装在所述船载标校经纬仪的方位转盘上，所述信号发生模块通过线缆分别与所述第一测量模块和所述第二测量模块的外部同步端口相连，所述测试运算模块通过线缆分别与所述第一测量模块和所述第二测量模块的数据输出端口相连，所述测试运算模块还通过串口或网络接口与所述信号发生模块相连。
2.根据权利要求1所述的船载标校经纬仪的竖轴差检测装置，其特征在于，所述测试运算模块接收用户发出的测试指令，并将所述测试指令发...
【技术特征摘要】
1.一种船载标校经纬仪的竖轴差检测装置，其特征在于，包括第一测量模块、第二测量模块、信号发生模块和测试运算模块，其中，所述第一测量模块安装在船体甲板上，所述第二测量模块安装在所述船载标校经纬仪的方位转盘上，所述信号发生模块通过线缆分别与所述第一测量模块和所述第二测量模块的外部同步端口相连，所述测试运算模块通过线缆分别与所述第一测量模块和所述第二测量模块的数据输出端口相连，所述测试运算模块还通过串口或网络接口与所述信号发生模块相连。
2.根据权利要求1所述的船载标校经纬仪的竖轴差检测装置，其特征在于，所述测试运算模块接收用户发出的测试指令，并将所述测试指令发送至所述信号发生模块，所述信号发生模块根据所述测试指令向所述第一测量模块和所述第二测量模块发出同步脉冲信号，所述第一测量模块和所述第二测量模块根据所述同步脉冲信号输出方向余弦矩阵，所述测试运算模块根据所述第一测量模块和所述第二测量模块在两个不同时刻输出的方向余弦矩阵，实现对所述船载标校经纬仪的竖轴差的检测。
3.根据权利要求1所述的船载标校经纬仪的竖轴差检测装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀彬，赵巨波，曹永刚，黄宗升，王涛，修大朋，崔明，张甫恺，马丞浩，战德军，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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