【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车座椅骨架焊接，尤其涉及一种汽车座椅的骨架焊接工装。
技术介绍
1、骨架是汽车座椅的主要构成结构，骨架在进行焊接加工前需要在两侧共套设12个衬套，并且需要在满足衬套已经装配的情况下对骨架进行焊接加工，若存在衬套缺失而进行焊接则会造成骨架在后续组装中产生异响，焊接后的骨架只有报废。
2、具体在通过定位夹具对骨架进行初步定位后，人工将衬套套设在骨架对应位置的过程中容易遗漏，由此，在现有的焊接过程中缺少对衬套套设状态的检验，而对后续焊接动作进行控制，以提高骨架焊接的良品率。
技术实现思路
1、(一)技术问题
2、本技术的目的在于提供一种汽车座椅的骨架焊接工装，解决现有技术中在骨架焊接前没有对衬套的套设状态进行检测，容易造成骨架焊接时缺失衬套而造成良品率下降的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5、一种汽车座椅的骨架焊接工装，包括机座以及安装在所述机座上的焊接机器人，所述机座上安装有用于夹紧骨架的夹具机构，所述夹具机构包括间隔设置的第一夹持组件以及第二夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持骨架的第一横杆，所述第二夹持组件用于夹持骨架的第二横杆；第一横杆两端分别为第一检测位以及第二检测位，所述第二横杆两端分别为对应所述第一检测位的第三检测位，以及对应所述第二检测位的第四检测位；所述机座上安装有用于采集所述第一检测位与所述第三检测位的图像的第一相机，以及用于采集所述第二检测位与所述第四检测
6、优选的，所述第一夹持组件包括间隔安装在所述机座上的第一定位架以及第二定位架，所述第一定位架与所述第二定位架上均安装有可拆卸的定位部，所述定位部用于定位第一横杆；所述机座上安装有用于压紧第一横杆的压紧机构。
7、优选的，所述第二夹持组件包括间隔安装在所述机座上的第三定位架以及第四定位架，所述第三定位架与所述第四定位架上均安装有可拆卸的定位部，所述定位部用于定位第二横杆；所述机座上安装有用于压紧第二横杆的压紧机构。
8、优选的，所述定位部包括横向设置的第一定位块，所述定位块一侧设有第二定位块，所述定位块另一侧设有第三定位块，所述第一定位块、所述第二定位块以及所述第三定位块围合形成定位夹持空间；所述第一定位块、所述第二定位块以及所述第三定位块上均间隔设有调节螺钉，所述调节螺钉上还套设有调节垫块。
9、优选的，所述第一检测位、所述第二检测位、所述第三检测位以及所述第四检测位均具有竖向间隔设置的两个坐标位。
10、优选的，所述压紧机构包括固定在所述机座上的支撑座以及安装在所述支撑座上的导向座，所述支撑座上还安装有位于所述导向座一侧的转动座；所述转动座上转动安装有摆杆件以及转动安装在所述摆杆件上的压杆，所述压杆上远离定位部的一端转动安装有滑动安装在所述导向座上的导向部，所述机座上还安装有用于推动或拉动所述导向部移动的动力机构。
11、优选的，所述压杆上开设有定位缺口，所述定位缺口上可拆卸安装有压块。
12、优选的，所述导向座上开设有朝向所述摆杆件一侧开口的导向腔，所述导向部的底部结构为圆板，所述导向腔的内径大于所述圆板的外径。
13、优选的，所述动力机构为气压伸缩缸或液压伸缩缸。
14、(三)有益效果
15、通过第一相机对第一检测位、第三检测位进行拍照，第二相机对第二检测位、第四检测位进行拍照后，获得的图片信息经过plc系统预设的现有嵌入式软件进行分析后，判断在对应位置的衬套均已套设的情况下，让第一夹持组件对第一横杆进行夹紧，第二夹持组件对第二横杆进行夹紧，由此对整个骨架实现夹紧定位，便于后续焊接机器人进一步对骨架中的焊接点位进行焊接，由此可避免衬套未套设的情况，提高骨架焊接的良品率；
16、通过在焊接工序前对衬套套设情况进行检验，并将骨架夹紧作为后续焊接工序启动的先决条件，能够保证骨架焊接前衬套均已套设完毕。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车座椅的骨架焊接工装，包括机座以及安装在所述机座上的焊接机器人，其特征在于：所述机座上安装有用于夹紧骨架的夹具机构，所述夹具机构包括间隔设置的第一夹持组件以及第二夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持骨架的第一横杆，所述第二夹持组件用于夹持骨架的第二横杆；
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅的骨架焊接工装，其特征在于：所述第一夹持组件包括间隔安装在所述机座上的第一定位架以及第二定位架，所述第一定位架与所述第二定位架上均安装有可拆卸的定位部，所述定位部用于定位第一横杆；
3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅的骨架焊接工装，其特征在于：所述第二夹持组件包括间隔安装在所述机座上的第三定位架以及第四定位架，所述第三定位架与所述第四定位架上均安装有可拆卸的定位部，所述定位部用于定位第二横杆；
4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅的骨架焊接工装，其特征在于：所述定位部包括横向设置的第一定位块，所述定位块一侧设有第二定位块，所述定位块另一侧设有第三定位块，所述第一定位块、所述第二定位块以及所述第三定位块围合形成定位夹持空间；
5.根据权利
6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种汽车座椅的骨架焊接工装，其特征在于：所述压紧机构包括固定在所述机座上的支撑座以及安装在所述支撑座上的导向座，所述支撑座上还安装有位于所述导向座一侧的转动座；
7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅的骨架焊接工装，其特征在于：所述压杆上开设有定位缺口，所述定位缺口上可拆卸安装有压块。
8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅的骨架焊接工装，其特征在于：所述导向座上开设有朝向所述摆杆件一侧开口的导向腔，所述导向部的底部结构为圆板，所述导向腔的内径大于所述圆板的外径。
9.根据权利要求8所述的一种汽车座椅的骨架焊接工装，其特征在于：所述动力机构为气压伸缩缸或液压伸缩缸。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅的骨架焊接工装，包括机座以及安装在所述机座上的焊接机器人，其特征在于：所述机座上安装有用于夹紧骨架的夹具机构，所述夹具机构包括间隔设置的第一夹持组件以及第二夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持骨架的第一横杆，所述第二夹持组件用于夹持骨架的第二横杆；
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅的骨架焊接工装，其特征在于：所述第一夹持组件包括间隔安装在所述机座上的第一定位架以及第二定位架，所述第一定位架与所述第二定位架上均安装有可拆卸的定位部，所述定位部用于定位第一横杆；
3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅的骨架焊接工装，其特征在于：所述第二夹持组件包括间隔安装在所述机座上的第三定位架以及第四定位架，所述第三定位架与所述第四定位架上均安装有可拆卸的定位部，所述定位部用于定位第二横杆；
4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅的骨架焊接工装，其特征在于：所述定位部包括横向设置的第一定位块，所述定位块一侧设有第二定位块，所述定位块另一侧设有第三定位块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐鑫山，李冠华，李阳阳，孙海洋，
申请(专利权)人：北京北汽李尔汽车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。