【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车座椅组装流水线的物料输送，尤其涉及一种座椅组装物料输送机。
技术介绍
1、座椅是汽车的主要组成部件，对座椅进行组装时需要将一个座椅组成的全部物料都收集到料盒中，然后对料盒放置到agv料车上，由于agv料车具有上层料位以及下层料位，通过人工将料盒在上层料位以及下层料位进行放置时需要频繁弯腰，造成人工劳动强度大。
2、具体在现有技术中也公开了能够实现上下位置物料位置提升或下降的内容，如中国专利cn208181953u中公开了一种剪叉升降滚筒输送机，包括框形机架及其上方设置的支撑架，框形机架的两个端臂的内侧设置有贯穿其的槽型导轨，框形机架上均匀的固定有若干个l型的机架支撑脚，框形机架的包括前后两个端臂及左右两个侧臂，框形机架的两个端臂的上部对称设置有剪叉臂，两个剪叉臂的一侧下部分别与框形机架的两个端臂一侧对应铰接固定，本实用通过电机作为动力驱动滚筒工作台的升降，免去了液压驱动的传动能量损耗，液压油泄漏，阀门堵塞等各种技术缺陷；选择齿轮作为传动部件，传动效率高；选择滚珠丝杆作为传动部件，传动精度高，反应速度快，能在实现快速的行进的同时精准定位；使用直线导轨作为升降装置的导向部件，定位精度较高，运行稳定。
3、上述专利中公开了对两个滚筒结构进行升降调节的具体结构，具体在于采用剪叉式方式对支架支撑脚的下部滑动进行调节而实现升降，虽然能够实现同步升降的调节方式，但具体在升降调节过程中的反应速度较慢，且高度受限。
技术实现思路
1、(一)技术问题
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5、一种座椅组装物料输送机，包括机架以及料盒升降台，所述机架上对称安装有第一导向机构以及第二导向机构，所述料盒升降台滑动安装在所述第一导向机构与所述第二导向机构上；所述机架上安装有位于所述第一导向机构一侧的第一升降机构以及位于所述第二导向机构一侧的第二升降机构，所述第一升降机构与所述第二升降机分别连接到所述料盒升降台上；所述机架底部设有驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动所述第一升降机构与所述第二升降机构同步升降；所述料盒升降台上还设有用于阻挡或释放料盒滑动的限位机构。
6、优选的，所述第一导向机构包括间隔安装在所述机架一侧的两根第一导向滑轨，所述第一导向滑轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与所述料盒升降台固定连接。
7、优选的，所述第二导向机构包括间隔安装在所述机架另一侧的两根第二导向滑轨，所述第二导向滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与所述料盒升降台固定连接。
8、优选的，所述第一升降机构包括转动安装在所述机架顶部的第一链轮以及转动安装在所述机架底部的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮上套设有第一链条，所述第一链条连接在所述料盒升降台上。
9、优选的，所述第二升降机构包括转动安装在所述机架顶部并与所述第一链轮对齐的第三链轮，以及转动安装在所述机架底部并与所述第二链轮对齐的第四链轮，所述第三链轮与所述第四链轮套设有第二链条，所述第二链条连接在所述料盒升降台上。
10、优选的，所述驱动机构包括安装在所述机架上并位于所述第二链轮一侧的第一轴承座，以及安装在所述机架上并位于所述第四链轮一侧的第二轴承座，所述第一轴承座与所述第二轴承座上转动安装有传动轴，所述传动轴一端与所述第二链轮固定连接，所述传动轴另一端与所述第四链轮固定连接；所述机架上安装有固定底板以及安装在所述固定底板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述传动轴上安装有与所述主动齿轮啮合的被动齿轮。
11、优选的，所述料盒升降台包括滑动安装在所述第一导向机构上的第一滑动座以及滑动安装在所述第二导向机构上的第二滑动座，所述第一滑动座与所述第二滑动座上安装有呈倾斜设置的安装架，所述安装架上间隔安装有第一滚筒组以及第二滚筒组。
12、优选的，所述限位机构包括安装在所述安装架的低端的第一升降限位组件以及第二升降限位组件，所述第一升降限位组件用于阻挡或释放所述第一滚筒组上的料盒滑动，所述第二升降限位组件用于阻挡或释放所述第二滚筒组上的料盒滑动。
13、优选的，所述第一升降限位组件与所述第二升降限位组件均包括固定安装在所述安装架上的支撑支架，所述支撑支架上间隔安装有滑动轴承以及滑动安装在所述滑动轴承上的导向杆，所述导向杆上固定安装有挡板；所述支撑支架上安装有用于驱动所述挡板升降的驱动气缸。
14、优选的，所述机架上安装有拖链，所述拖链的末端安装在所述第一滑动座或所述第二滑动座上，所述拖链内穿设气管与电缆。
15、(三)有益效果
16、通过第一导向机构与第二导向机构对料盒升降台进行滑动导向，并通过第一升降机构与第二升降机构对料盒升降台进行支撑，并在驱动机构对第一升降机构与第二升降机构进行驱动时而改变料盒升降台的位置实现高度调节，位于料盒升降台上放置的料盒在自身重力下可向agv料车滑动而实现上料，考虑agv料车的放料层高度，在升降调节过程中通过限位机构对料盒实现阻挡，并在到达位置高度后再让料盒下滑，从而使得整个过程仅需要在上料端进行料盒放置后自动完成料盒放料的过程，减少人工参与强度；
17、同时，在高度升降上通过第一升降机构与第二升降机构可根据扩大高度范围，而避免升降高度受限的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种座椅组装物料输送机，其特征在于：包括机架以及料盒升降台，所述机架上对称安装有第一导向机构以及第二导向机构，所述料盒升降台滑动安装在所述第一导向机构与所述第二导向机构上；
2.根据权利要求1所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述第一导向机构包括间隔安装在所述机架一侧的两根第一导向滑轨，所述第一导向滑轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与所述料盒升降台固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述第二导向机构包括间隔安装在所述机架另一侧的两根第二导向滑轨，所述第二导向滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与所述料盒升降台固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述第一升降机构包括转动安装在所述机架顶部的第一链轮以及转动安装在所述机架底部的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮上套设有第一链条，所述第一链条连接在所述料盒升降台上。
5.根据权利要求4所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述第二升降机构包括转动安装在所述机架顶部并与所述第一链轮对齐的第三链轮，
6.根据权利要求5所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述驱动机构包括安装在所述机架上并位于所述第二链轮一侧的第一轴承座，以及安装在所述机架上并位于所述第四链轮一侧的第二轴承座，所述第一轴承座与所述第二轴承座上转动安装有传动轴，所述传动轴一端与所述第二链轮固定连接，所述传动轴另一端与所述第四链轮固定连接；
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述料盒升降台包括滑动安装在所述第一导向机构上的第一滑动座以及滑动安装在所述第二导向机构上的第二滑动座，所述第一滑动座与所述第二滑动座上安装有呈倾斜设置的安装架，所述安装架上间隔安装有第一滚筒组以及第二滚筒组。
8.根据权利要求7所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述限位机构包括安装在所述安装架的低端的第一升降限位组件以及第二升降限位组件，所述第一升降限位组件用于阻挡或释放所述第一滚筒组上的料盒滑动，所述第二升降限位组件用于阻挡或释放所述第二滚筒组上的料盒滑动。
9.根据权利要求8所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述第一升降限位组件与所述第二升降限位组件均包括固定安装在所述安装架上的支撑支架，所述支撑支架上间隔安装有滑动轴承以及滑动安装在所述滑动轴承上的导向杆，所述导向杆上固定安装有挡板；
10.根据权利要求9所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述机架上安装有拖链，所述拖链的末端安装在所述第一滑动座或所述第二滑动座上，所述拖链内穿设气管与电缆。
...【技术特征摘要】
1.一种座椅组装物料输送机，其特征在于：包括机架以及料盒升降台，所述机架上对称安装有第一导向机构以及第二导向机构，所述料盒升降台滑动安装在所述第一导向机构与所述第二导向机构上；
2.根据权利要求1所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述第一导向机构包括间隔安装在所述机架一侧的两根第一导向滑轨，所述第一导向滑轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与所述料盒升降台固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述第二导向机构包括间隔安装在所述机架另一侧的两根第二导向滑轨，所述第二导向滑轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与所述料盒升降台固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述第一升降机构包括转动安装在所述机架顶部的第一链轮以及转动安装在所述机架底部的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮上套设有第一链条，所述第一链条连接在所述料盒升降台上。
5.根据权利要求4所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述第二升降机构包括转动安装在所述机架顶部并与所述第一链轮对齐的第三链轮，以及转动安装在所述机架底部并与所述第二链轮对齐的第四链轮，所述第三链轮与所述第四链轮套设有第二链条，所述第二链条连接在所述料盒升降台上。
6.根据权利要求5所述的一种座椅组装物料输送机，其特征在于：所述驱动机构包括安装在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文，
申请(专利权)人：北京北汽李尔汽车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。