【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械装备，具体涉及一种具有检测功能的大负载自动脱钩装置。
技术介绍
1、吊装工具是物料搬运工具，是一种间歇工作、提升重物的工具。传统吊装工具采用的吊钩一般是结构较为简单的金属挂钩，在进行挂物脱离时，需要人工摘钩，在一些重载作业场景以及高空作业场景下，人工进行挂钩上的货物卸除就比较费力了，尤其在进行高空吊装作业时，人工去钩困难且会严重影响人员施工安全。
2、随着时代的进步与发展，自动化设备已逐步替代人工，为了提高整体作业效率以及考虑到人员安全因素，吊装工具也需要与自动化设备集成一体，由控制程序来实现自动脱钩。此外，考虑到自动化设备(如海洋机器人、无人机等)对尺寸以及重量都有着很高的要求，吊装工具就需要满足轻量化、小尺寸的设计。为满足更多的应用场合，吊装工具还必须能在大负载下工作，考虑到安全风险，还需要对吊装物体进行实时检测，确保悬挂物完全脱钩。现有的脱钩器无法识别悬挂物是否与装置脱离开，若因脱钩异常导致重物未能正常脱钩，且未及时发现并处理，一方面影响正常作业效率，另一方面在高空作业时会带来安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种具有检测功能的大负载自动脱钩装置，其包括主体基座，其特征在于，主体基座上偏心安装凸轮舵盘，凸轮舵盘下方连接凸轮导杆，凸轮导杆包括凸轮平台及连接于凸轮平台下方的导杆体，凸轮导杆的导杆体外侧上半部分设置无油衬套，凸轮平台下方还设置弹性装置，凸轮导杆的导杆体底端为锥体，凸轮导杆的导杆体与吊钩爪顶端的凸轮随动器配合，吊钩爪对称设置于凸
2、凸轮舵盘用于推动凸轮导杆向上或向下运动；
3、吊钩爪顶端的凸轮随动器贴靠在凸轮导杆的导杆体外侧，当凸轮导杆向上或向下运动时，吊钩爪打开或关闭，便于吊钩爪上的重物自动脱钩。
4、吊钩爪中心安装传感器。
5、传感器底部设置检测距离限定型反射光纤，用于检测吊钩爪末端的指定范围内是否存在悬挂物。
6、吊钩爪末端包括让位槽口。
7、两个吊钩爪上臂之间设置拉伸复位装置，便于吊钩爪复位。
8、本专利技术另一方面提供一种自动脱钩的方法，旋转凸轮舵盘，使凸轮舵盘位于行程上限的位置，凸轮导杆向上运动，凸轮导杆下方的无油衬套起导向和定位作用；吊钩爪在重物重力以及拉伸弹簧拉力作用下径向旋转，吊钩爪顶端的凸轮随动器贴靠在无油衬套的末端位置，从而使吊钩爪打开，吊钩爪上的重物自动脱钩。
9、吊钩爪由打开状态转换成闭合状态时，凸轮舵盘旋转至行程下限的位置，使凸轮导杆向下运动，并将两侧吊钩爪顶端的凸轮随动器撑开，使的吊钩爪闭合。
10、本专利技术在轻量化的前提下，实现大负载自动脱钩，拓展了自动脱钩器的应用场合；其结构简单轻巧，整体制作成本低且便于自动化集成；具有悬挂物脱离检测功能，提高整体作业效率，降低作业风险。
11、本专利技术通过舵机驱动凸轮导杆上下运动实现吊钩的开合，脱钩阻力主要是拖轮随动器与导杆之间的摩擦力，因此可实现大负载脱钩；采用反射光纤实现悬挂物脱离检测；
12、对于检测手段可以采用光纤、光电、激光等传感器实现，还可以考虑采用压力传感器来监控吊装物是否正常脱钩。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有检测功能的大负载自动脱钩装置，其包括主体基座(2)，其特征在于，主体基座(2)上偏心安装凸轮舵盘(3)，凸轮舵盘(3)下方连接凸轮导杆(4)，凸轮导杆(4)包括凸轮平台及连接于凸轮平台下方的导杆体，凸轮导杆(4)的导杆体外侧上半部分设置无油衬套(10)，凸轮平台下方还设置弹性装置(5)，凸轮导杆(4)的导杆体底端为锥体，凸轮导杆(4)的导杆体与吊钩爪(7)顶端的凸轮随动器(6)配合，吊钩爪(7)对称设置于凸轮导杆(4)两侧；
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，吊钩爪(7)中心安装传感器(14)。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，传感器(14)底部设置检测距离限定型反射光纤，用于检测吊钩爪(7)末端的指定范围内是否存在悬挂物。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，吊钩爪(7)末端包括让位槽口(18)。
5.如权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，两个吊钩爪(7)上臂之间设置拉伸复位装置(9)，便于吊钩爪(7)复位。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，弹性装置(5)推动凸轮导杆(4
7.一种具有检测功能的大负载自动脱钩方法，其特征在于，旋转凸轮舵盘(3)，当凸轮舵盘(3)向上旋转时，凸轮导杆(4)在弹性装置(5)的带动下随凸轮舵盘(3)向上运动，当凸轮舵盘(3)位于行程上限的位置，凸轮导杆(4)位于其自身行程位置的最高端；
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，吊钩爪(7)由打开状态转换成闭合状态时，旋转凸轮舵盘(3)，当凸轮舵盘(3)向下旋转时，凸轮导杆(4)在弹性装置(5)的带动下随凸轮舵盘(3)向下运动，当凸轮舵盘(3)位于行程下限的位置，凸轮导杆(4)位于其自身行程位置的最低端；
...【技术特征摘要】
1.一种具有检测功能的大负载自动脱钩装置，其包括主体基座(2)，其特征在于，主体基座(2)上偏心安装凸轮舵盘(3)，凸轮舵盘(3)下方连接凸轮导杆(4)，凸轮导杆(4)包括凸轮平台及连接于凸轮平台下方的导杆体，凸轮导杆(4)的导杆体外侧上半部分设置无油衬套(10)，凸轮平台下方还设置弹性装置(5)，凸轮导杆(4)的导杆体底端为锥体，凸轮导杆(4)的导杆体与吊钩爪(7)顶端的凸轮随动器(6)配合，吊钩爪(7)对称设置于凸轮导杆(4)两侧；
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，吊钩爪(7)中心安装传感器(14)。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，传感器(14)底部设置检测距离限定型反射光纤，用于检测吊钩爪(7)末端的指定范围内是否存在悬挂物。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，吊钩爪(7)末端包括让位槽口(18)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李成让，于建强，吴健，林恳，段明昕，谢许宏，
申请(专利权)人：中国电子科技南湖研究院，
类型：发明
国别省市：
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