【技术实现步骤摘要】
本申请属于打包设备机械，涉及一种摆动上料装置，以及具有该摆动上料装置的打包设备。
技术介绍
1、相关技术中，对于例如金属片、屏幕玻璃等片状产品通常采用吸盘组配合运动机构进行上料，利用吸盘从储料处吸取片状产品，再由运动机构带动至放料处释放，再返回储料处再次取料，为了防止片状产品相互接触，大多会采用叠片堆叠进行打包，叠片堆叠是指在片状产品进行层层堆积并且在片状产品之间放置隔离片，现有的叠片堆叠的上料装置存大多个是机械手结构，吸取片状产品后再吸取隔离片，结构复杂，上料效率不高，而人工上料又容易产生漏放或多放隔离片的间题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本申请旨在提供一种摆动上料装置，结构简单，能够提高上料的效率。
2、本申请是通过如下的技术方案来实现的。
3、本申请的技术方案是提供一种摆动上料装置，包括安装板、双摇杆机构和第一动力件，双摇杆机构包括一端设于安装板上枢接转动的第一摇杆、一端设于安装板上枢接转动的第二摇杆，与第一摇杆的另一端及第二摇杆的另一端枢接的连杆，第一动力件设于安装板上且与第一摇杆或第二遥杆相连接，第一动力件用于驱动双摇杆机构进行摆动；
4、还包括分别连接在连杆的两端的第一吸盘组和第二吸盘组，在第一吸盘组的摆动路径上设有第一储料组件，在第二吸盘组的摆动路径设有第二储料组件，第一储料组件和第二储料组件均用于存储待吸取上料的物料，第一吸盘组的摆动路径和第二吸盘组的摆动路径相交。
5、本技术方案的技术效果在于，采
6、在该技术方案的一个实施方式中，在安装板上的第一摇杆的第一枢接轴与第二摇杆的第二枢接轴之间为第一距离，在连杆上的第一摇杆的第三枢接轴与第二摇杆的第四枢接轴之间为第二距离，其中第一摇杆与第二摇杆的长度相等并且第二距离与第一距离相等。
7、在该技术方案的一个实施方式中，第一吸盘组和第二吸盘组对称设置于连杆的两侧，并且第一吸盘组与邻近的第一枢接轴的距离大于第一距离的一半。
8、在该技术方案的一个实施方式中，第一摇杆通过第一枢接轴设于安装板上，第一枢接轴上还设有第一传动轮；第二摇杆通过第二枢接轴设于安装板上，第二枢接轴上还设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间传动连接，第一动力件用于驱动第一枢接轴或第二枢接轴进行转动。
9、在该技术方案的一个实施方式中，第一储料组件包括料槽、设于料槽的底部的顶板和第一动力机构，料槽用于竖直方向堆叠容纳片状产品，顶板与第一动力机构相连接，第一动力机构用于驱动顶板向上运动以提升料槽内的片状产品。
10、在该技术方案的一个实施方式中，第二储料组件与第一储料组件结构相同，第一储料组件与第二储料组件对称设于双摇杆机构的两侧。
11、在该技术方案的一个实施方式中，第一吸盘组包括一个或多个吸盘；或者是，第二吸盘组包括一个或多个吸盘。
12、本申请的另一方面是提供一种打包设备，包括如上技术方案中所述的摆动上料装置和轨道，轨道设有上料位置，上料位置处于第一吸盘组的摆动路径和第二吸盘组的摆动路径的相交处。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种摆动上料装置，其特征在于，包括安装板、双摇杆机构和第一动力件，双摇杆机构包括一端设于安装板上枢接转动的第一摇杆、一端设于安装板上枢接转动的第二摇杆，与第一摇杆的另一端及第二摇杆的另一端枢接的连杆，第一动力件设于安装板上且与第一摇杆或第二遥杆相连接，第一动力件用于驱动双摇杆机构进行摆动；
2.根据权利要求1所述的摆动上料装置，其特征在于，在安装板上的第一摇杆的第一枢接轴与第二摇杆的第二枢接轴之间为第一距离，在连杆上的第一摇杆的第三枢接轴与第二摇杆的第四枢接轴之间为第二距离，其中第一摇杆与第二摇杆的长度相等并且第二距离与第一距离相等。
3.根据权利要求2所述的摆动上料装置，其特征在于，第一吸盘组和第二吸盘组对称设置于连杆的两侧，并且第一吸盘组与邻近的第一枢接轴的距离大于第一距离的一半。
4.根据权利要求1所述的摆动上料装置，其特征在于，第一摇杆通过第一枢接轴设于安装板上，第一枢接轴上还设有第一传动轮；第二摇杆通过第二枢接轴设于安装板上，第二枢接轴上还设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间传动连接，第一动力件用于驱动第一枢接轴或第二枢接轴
5.根据权利要求1所述的摆动上料装置，其特征在于，第一储料组件包括料槽、设于料槽的底部的顶板和第一动力机构，料槽用于竖直方向堆叠容纳片状产品，顶板与第一动力机构相连接，第一动力机构用于驱动顶板向上运动以提升料槽内的片状产品。
6.根据权利要求5所述的摆动上料装置，其特征在于，第二储料组件与第一储料组件结构相同，第一储料组件与第二储料组件对称设于双摇杆机构的两侧。
7.根据权利要求1所述的摆动上料装置，其特征在于，第一吸盘组包括一个或多个吸盘；或者是，第二吸盘组包括一个或多个吸盘。
8.一种打包设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一所述的摆动上料装置和轨道，轨道设有上料位置，上料位置处于第一吸盘组的摆动路径和第二吸盘组的摆动路径的相交处。
...【技术特征摘要】
1.一种摆动上料装置，其特征在于，包括安装板、双摇杆机构和第一动力件，双摇杆机构包括一端设于安装板上枢接转动的第一摇杆、一端设于安装板上枢接转动的第二摇杆，与第一摇杆的另一端及第二摇杆的另一端枢接的连杆，第一动力件设于安装板上且与第一摇杆或第二遥杆相连接，第一动力件用于驱动双摇杆机构进行摆动；
2.根据权利要求1所述的摆动上料装置，其特征在于，在安装板上的第一摇杆的第一枢接轴与第二摇杆的第二枢接轴之间为第一距离，在连杆上的第一摇杆的第三枢接轴与第二摇杆的第四枢接轴之间为第二距离，其中第一摇杆与第二摇杆的长度相等并且第二距离与第一距离相等。
3.根据权利要求2所述的摆动上料装置，其特征在于，第一吸盘组和第二吸盘组对称设置于连杆的两侧，并且第一吸盘组与邻近的第一枢接轴的距离大于第一距离的一半。
4.根据权利要求1所述的摆动上料装置，其特征在于，第一摇杆通过第一枢接轴设于安装板上，第一枢接轴上还设有第一传动轮；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，
申请(专利权)人：深圳市嘉铭半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。