【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及综采工作面，尤其涉及一种综采工作面直线度监测方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、相关技术可知，在综采工作面自动化生产过程中，当采煤机完成当前割煤进程后，煤机附近液压支架会自动完成移架与推溜动作。在液压支架移架与推溜动作控制过程中，根据综采工作面的“三直两平”作业标准，需要液压支架完成移架和\或推溜动作后，综采工作面会呈现基本直线状态。
2、然而，受复杂地质条件、设备状况，以及控制系统控制精度影响，当移架动作完成后，液压支架会经常出现丢架异常状态，相邻液压支架底座边缘线不在一条直线状态下，或者液压支架推杆推溜不到位情况。当前往往通过人工肉眼感知判断液压支架是否丢架以及丢架量，和\或判断液压支架推杆推溜是否到位，这将导致监测结果的准确性和高成本性。
3、因此，当前寻找一种能够自动、准确对综采工作面直线度监测方法成为研究热点。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种综采工作面直线度监测方法、系统及电子设备，实现了能够自动、准确获取相邻液压支架的第一物理落差值，从而可以根据第一物理落差值快速、准确对综采工作面直线度进行监测。
2、本专利技术提供一种综采工作面直线度监测方法，所述方法包括：获取待监测综采工作面的视频帧图像，其中，所述视频帧图像包括多个液压支架对象图像；基于所述视频帧图像，得到相邻液压支架底座对象图像在像素维度下的第一像素落差值，其中，所述相邻液压支架底座对象图像为相邻所述液压支架对象图像中液压支架底座的图像；根据预先确定的映射
3、根据本专利技术提供的一种综采工作面直线度监测方法，所述根据所述第一物理落差值对所述综采工作面直线度进行监测，具体包括：在所述第一物理落差值小于或等于落差阈值的情况下，确定所述综采工作面不存在液压支架丢架异常；在所述第一物理落差值大于落差阈值的情况下，确定所述综采工作面存在液压支架丢架异常。
4、根据本专利技术提供的一种综采工作面直线度监测方法，在确定所述综采工作面存在液压支架丢架异常的情况下，所述方法还包括：生成丢架异常告警提醒，以及根据所述第一物理落差值生成丢架位移调整指令，以使液压支架在接收到所述丢架位移调整指令的情况下，按照所述丢架位移调整指令进行动作调整，以矫正由所述第一物理落差值产生的丢架位移。
5、根据本专利技术提供的一种综采工作面直线度监测方法，在所述获取待监测综采工作面的视频帧图像之后，所述方法还包括：基于所述视频帧图像，得到与所述液压支架对象图像对应的液压支架推杆对象图像在像素维度下的像素推溜行程；根据预先确定的映射关系和所述像素推溜行程，确定在物理世界维度下液压支架推杆的物理推溜行程；根据所述物理推溜行程对所述综采工作面直线度进行监测。
6、根据本专利技术提供的一种综采工作面直线度监测方法，所述根据所述物理推溜行程对所述综采工作面直线度进行监测，具体包括：在所述物理推溜行程满足预设推溜要求的情况下，确定所述综采工作面不存在推溜异常；在所述物理推溜行程不满足预设推溜要求的情况下，确定所述综采工作面存在推溜异常。
7、根据本专利技术提供的一种综采工作面直线度监测方法，在确定所述综采工作面存在推溜异常的情况下，所述方法还包括：生成推溜异常告警提醒，以及根据所述物理推溜行程生成推溜位移调整指令，以使液压支架推杆在接收到所述推溜位移调整指令的情况下，按照所述推溜位移调整指令进行推溜调整，以矫正由所述物理推溜行程产生的推溜异常。
8、根据本专利技术提供的一种综采工作面直线度监测方法，所述映射关系采用以下方式确定：获取液压支架对象图像中底座对象图像的底座图像边缘，以及获取与所述底座对象图像对应的在物理世界维度下底座的底座物理边缘；根据所述底座图像边缘在像素维度下的像素距离，以及底座物理边缘在物理世界维度下的物理距离，构建所述映射关系。
9、根据本专利技术提供的一种综采工作面直线度监测方法，所述液压支架对象图像中底座对象图像的底座图像边缘采用以下方式得到：对所述待监测综采工作面的视频帧图像进行畸变矫正处理，得到矫正后视频帧图像；对所述矫正后视频帧图像进行图像实例分割，得到矫正后视频帧图像中矫正后底座对象图像；将所述矫正后底座对象图像作为所述液压支架对象图像中底座对象图像，并对所述底座对象图像进行边缘提取，得到所述液压支架对象图像中底座对象图像的底座图像边缘。
10、本专利技术还提供一种综采工作面直线度监测系统，所述系统包括：获取模块，用于获取待监测综采工作面的视频帧图像，其中，所述视频帧图像包括多个液压支架对象图像；处理模块，用于基于所述视频帧图像，得到相邻液压支架底座对象图像在像素维度下的第一像素落差值，其中，所述相邻液压支架底座对象图像为相邻所述液压支架对象图像中液压支架底座的图像；确定模块，用于根据预先确定的映射关系和所述第一像素落差值，确定在物理世界维度下相邻液压支架之间的第一物理落差值，其中，所述映射关系包括物理距离与像素距离之间的对应关系，所述物理距离表征在物理世界维度下得到的距离，所述像素距离表征在像素维度下得到的距离；监测模块，用于根据所述第一物理落差值对所述综采工作面直线度进行监测。
11、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的综采工作面直线度监测方法。
12、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的综采工作面直线度监测方法。
13、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的综采工作面直线度监测方法。
14、本专利技术提供的综采工作面直线度监测方法、系统及电子设备，通过获取待监测综采工作面的视频帧图像；基于视频帧图像得到相邻液压支架底座对象图像在像素维度下的第一像素落差值；再根据预先确定的映射关系和第一像素落差值，确定在物理世界维度下相邻液压支架之间的第一物理落差值，并根据第一物理落差值对综采工作面直线度进行监测。实现了能够自动、准确获取相邻液压支架的第一物理落差值，从而可以根据第一物理落差值快速、准确对综采工作面直线度进行监测。
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1.一种综采工作面直线度监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的综采工作面直线度监测方法，其特征在于，所述根据所述第一物理落差值对所述综采工作面直线度进行监测，具体包括：
3.根据权利要求2所述的综采工作面直线度监测方法，其特征在于，在确定所述综采工作面存在液压支架丢架异常的情况下，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的综采工作面直线度监测方法，其特征在于，在所述获取待监测综采工作面的视频帧图像之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的综采工作面直线度监测方法，其特征在于，所述根据所述物理推溜行程对所述综采工作面直线度进行监测，具体包括：
6.根据权利要求5所述的综采工作面直线度监测方法，其特征在于，在确定所述综采工作面存在推溜异常的情况下，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的综采工作面直线度监测方法，其特征在于，所述映射关系采用以下方式确定：
8.根据权利要求7所述的综采工作面直线度监测方法，其特征在于，所述液压支架对象图像中底座对象图像的底座图像边缘采用以
9.一种综采工作面直线度监测系统，其特征在于，所述系统包括：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述的综采工作面直线度监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种综采工作面直线度监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的综采工作面直线度监测方法，其特征在于，所述根据所述第一物理落差值对所述综采工作面直线度进行监测，具体包括：
3.根据权利要求2所述的综采工作面直线度监测方法，其特征在于，在确定所述综采工作面存在液压支架丢架异常的情况下，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的综采工作面直线度监测方法，其特征在于，在所述获取待监测综采工作面的视频帧图像之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的综采工作面直线度监测方法，其特征在于，所述根据所述物理推溜行程对所述综采工作面直线度进行监测，具体包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：滕贷宇，南柄飞，吴江伟，郭志杰，巩文鹏，叶晨曦，韩默渊，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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