【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下工作面，尤其涉及一种煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法及系统。
技术介绍
1、近年来随着人工智能的不断发展，该技术已广泛应用到社会各个领域。煤炭行业作为国家能源的重要支柱，近年来也在加速拥抱人工智能。
2、在智能化开采煤矿的过程中，往往需要获取煤矿井下工作面的监控视频图像。受现实条件影响，监控视频图像会出现畸变情况。当前往往需要外部标定进行监控视频图像的矫正，这会增加矫正成本，降低矫正效率。
3、因此，当前寻找一种能够降低图像矫正成本、提高矫正效率的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法成为研究热点。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法及系统，实现能够降低图像矫正成本、提高图像矫正效率。
2、本专利技术提供一种煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，所述方法包括：获取待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像，其中，所述待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像包括图像对象；对所述待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像中所述图像对象进行轮廓提取，得到对象轮廓；在多个所述对象轮廓中筛选得到畸变轮廓，其中，所述畸变轮廓为发生畸变大于畸变阈值的对象轮廓；基于所述畸变轮廓，确定图像畸变参数；基于所述图像畸变参数，对所述待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像进行畸变矫正，得到矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像。
3、根据本专利技术提供的一种煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，在所述基于所述图像畸变参
4、根据本专利技术提供的一种煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像满足预设矫正要求采用以下方式确定：抽取所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像中目标图像对象的对象轮廓线；基于所述对象轮廓线，判断所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像是否存在畸变曲线；在所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像不存在畸变曲线的情况下，确定所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像满足预设矫正要求。
5、根据本专利技术提供的一种煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，在所述基于所述对象轮廓线，判断所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像是否存在畸变曲线之前，所述方法还包括：获取与所述目标图像对象对应的物理世界维度下物理对象的物理轮廓线；所述基于所述对象轮廓线，判断所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像是否存在畸变曲线，具体包括：在所述物理轮廓线与所述对象轮廓线相匹配的情况下，确定所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像不存在畸变曲线；在所述物理轮廓线与所述对象轮廓线不相匹配的情况下，确定所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像存在畸变曲线。
6、根据本专利技术提供的一种煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像中目标图像对象包括所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像中的液压支架的底座图像。
7、根据本专利技术提供的一种煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，所述对所述待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像中所述图像对象进行轮廓提取，具体包括：基于图像实例分割，对所述待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像中所述图像对象进行轮廓提取。
8、根据本专利技术提供的一种煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，所述基于所述畸变轮廓，确定图像畸变参数，具体包括：获取预先训练得到的相机畸变模型；将所述畸变轮廓输入至所述相机畸变模型，得到所述图像畸变参数。
9、本专利技术还提供一种煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正装置，所述装置包括：获取模块，用于获取待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像，其中，所述待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像包括图像对象；提取模块，用于对所述待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像中所述图像对象进行轮廓提取，得到对象轮廓；筛选模块，用于在多个所述对象轮廓中筛选得到畸变轮廓，其中，所述畸变轮廓为发生畸变大于畸变阈值的对象轮廓；确定模块，用于基于所述畸变轮廓，确定图像畸变参数；矫正模块，用于基于所述图像畸变参数，对所述待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像进行畸变矫正，得到矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像。
10、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法。
11、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法。
12、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法。
13、本专利技术提供的煤矿井下工作面视频图像畸变矫正方法及系统，通过获取待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像，对待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像中所述图像对象进行轮廓提取得到对象轮廓；再在多个对象轮廓中筛选得到畸变轮廓；并基于畸变轮廓确定图像畸变参数；以及基于图像畸变参数，对待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像进行畸变矫正，得到矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像。从而可以不依赖外部标定实现对煤矿井下工作面监控视频帧图像的矫正处理，降低了图像矫正成本、提高了图像矫正效率。
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1.一种煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，其特征在于，在所述基于所述图像畸变参数，对所述待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像进行畸变矫正，得到矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，其特征在于，所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像满足预设矫正要求采用以下方式确定：
4.根据权利要求3所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，其特征在于，在所述基于所述对象轮廓线，判断所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像是否存在畸变曲线之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3或4所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，其特征在于，所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像中目标图像对象包括所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像中的液压支架的底座图像。
6.根据权利要求1所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，其特征在于，所述对所述待处理煤矿井下工作
7.根据权利要求1或6所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，其特征在于，所述基于所述畸变轮廓，确定图像畸变参数，具体包括：
8.一种煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，其特征在于，在所述基于所述图像畸变参数，对所述待处理煤矿井下工作面监控视频帧图像进行畸变矫正，得到矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，其特征在于，所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像满足预设矫正要求采用以下方式确定：
4.根据权利要求3所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，其特征在于，在所述基于所述对象轮廓线，判断所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像是否存在畸变曲线之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3或4所述的煤矿井下工作面监控视频图像畸变矫正方法，其特征在于，所述矫正后煤矿井下工作面监控视频帧图像中目标图像对象包括所述矫正后煤矿井下工作面监...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩文鹏，南柄飞，滕贷宇，郭志杰，吴江伟，叶晨曦，韩默渊，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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