【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤矿井下作业,尤其涉及一种煤矿井下工作面工艺生成方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、综采工作面的液压支架与采煤机对井下工作面在机械化的基础上实现智能化至关重要。
2、在相关技术中,针对液压支架与采煤机的智能化实现方法均为对液压支架以及采煤机分别独立控制,液压支架通过传感器识别采煤机的位置进行自动移架、推溜、伸缩护帮,同时还需要相关人员参与监控。
3、然而,综采工作面的情况是复杂多变的,仅仅依靠人工与传感器来进行决策判断是远远不够的,不可避免的产生液压支架收缩动作不及时、采煤机在截割过程中与之产生摩擦等问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种煤矿井下工作面工艺生成方法、装置及电子设备,用于实现液压支架与采煤机的作业自动化,提高作业效率以及作业安全性。
2、本申请提供一种煤矿井下工作面工艺生成方法,包括:
3、获取当前时刻的第一工艺数据,并通过第一目标模型对所述第一工艺数据进行处理,得到与所述第一工艺数据对应的特征张量表;所述
...【技术保护点】
1.一种煤矿井下工作面工艺生成方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过第一目标模型对所述第一工艺数据进行处理,得到与所述第一工艺数据对应的特征张量表,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述特征张量表输入至第二目标模型中,对下一时刻的工艺数据进行预测,得到第二工艺数据,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在对所述第二工艺数据进行可行性验证后,将所述第二工艺数据发送到电液控制系统,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述三维数据孪生系统
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下工作面工艺生成方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过第一目标模型对所述第一工艺数据进行处理,得到与所述第一工艺数据对应的特征张量表,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述特征张量表输入至第二目标模型中,对下一时刻的工艺数据进行预测,得到第二工艺数据,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在对所述第二工艺数据进行可行性验证后,将所述第二工艺数据发送到电液控制系统,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述三维数据孪生系统包括:用于对工艺数据中的位置信息和距离信息进行判断的位置模型,用于对工艺数据中的动作信息进行判断的动作信息模型,用于对工艺数据指示的控制逻辑进行判断的控制模型以及用于对工艺数据中的传感器信息进行判断的信息分析模型。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔耀,叶壮,吴军飞,白青轩,秦泽宇,
申请(专利权)人:北京天玛智控科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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