本发明专利技术提供一种液压支架控制系统、控制方法和电子设备，属于矿井下液压支架控制技术领域。该系统包括：智能集控设备、多个智能分控设备和多组液压支架控制器，其中，每个液压支架控制器组包括至少一个液压支架控制器，智能分控设备的个数与液压支架控制器组的组数相同；一个智能分控设备与一个液压支架控制器组通信连接，多个智能分控设备与智能集控设备通信连接；智能分控设备用于处理对应的液压支架控制器组中各液压支架控制器上传的一级传感数据，并基于处理结果向各液压支架控制器下发一级控制指令；智能集控设备用于处理经由各智能分控设备上传的各液压支架控制器对应的二级传感数据，并基于处理结果经由各智能分控设备向各液压支架控制器下发二级控制指令；液压支架控制器用于将一级控制指令和二级控制指令下发至对应的执行器，以指示执行器控制对应的液压支架执行特定的运动。该系统提高了传感数据的利用率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿井下液压支架控制，尤其涉及一种液压支架控制系统、控制方法和电子设备。
技术介绍
1、近些年，快速提高的煤矿综采工作面智能化水平与快速发展的综采工作面一体化控制系统关键技术对执行设备、感知技术、数据处理技术和通信技术的整体要求会越来越高。其中，执行设备例如采煤机、液压支架、刮板机、转载机和破碎机等煤矿综采设备；感知技术包括液压支架控制器上布置的各种传感器，例如摄像头、压力传感器、行程传感器、倾角传感器和人员接近传感器等；数据处理技术例如将传感器反馈的数据进行处理，并为集控中心提供操作判据；通信技术例如液压支架控制器之间的通信、液压支架控制器与执行器和传感器之间的通信。未来煤矿综采工作面会逐渐向设备的全自动化运行方向发展。而综采工作面中设备系统运行的可靠性、通信的实时性和数据处理的速度等是决定综采工作面内设备能否实现自动化运行的关键因素。
2、现有技术中，煤矿综采工作面中一般要布置几十个甚至上百个液压支架控制器，液压支架控制器之间是串联的，端部液压支架控制器与集控设备通信连接。各液压支架控制器之间协同作业，将各自获取到的传感数据统一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压支架控制系统，其特征在于，包括：智能集控设备、多个智能分控设备和多组液压支架控制器，其中，每个液压支架控制器组包括至少一个液压支架控制器，智能分控设备的个数与所述液压支架控制器组的组数相同；
2.根据权利要求1所述的液压支架控制系统，其特征在于，所述多个智能分控设备之间顺序串联且为有线通信连接；
3.根据权利要求1所述的液压支架控制系统，其特征在于，在所述智能分控设备对应的液压支架控制器组包括多个液压支架控制器的情况下，所述多个液压支架控制器被划分为多个子小组，各所述子小组中的液压支架控制器之间顺序串联且为有线通信连接；
>4.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种液压支架控制系统，其特征在于，包括：智能集控设备、多个智能分控设备和多组液压支架控制器，其中，每个液压支架控制器组包括至少一个液压支架控制器，智能分控设备的个数与所述液压支架控制器组的组数相同；
2.根据权利要求1所述的液压支架控制系统，其特征在于，所述多个智能分控设备之间顺序串联且为有线通信连接；
3.根据权利要求1所述的液压支架控制系统，其特征在于，在所述智能分控设备对应的液压支架控制器组包括多个液压支架控制器的情况下，所述多个液压支架控制器被划分为多个子小组，各所述子小组中的液压支架控制器之间顺序串联且为有线通信连接；
4.根据权利要求1至3任一项所述的液压支架控制系统，其特征在于，所述液压支架控制系统还包括多个无线通信基站，所述无线通信基站的个数与所述智能分控设备的个数相同；
5.根据权利要求4所述的液压支架控制系统，其特征在于，针对所述多个液压支架控制器，所述液压支架控制器与对应的所述执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：李首滨，付振，高思伟，刘帅，林恩强，王朕，张松阳，向光成，张乾，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。