【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压支架控制，尤其涉及一种液压支架控制方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、液压支架主要应用于煤炭开采，用来承载采煤工作面的矿山压力，以保障开采过程的安全，综采工作面上液压支架电液控制是煤矿综采工作面自动化控制的关键，一个综采工作面包括上百架液压支架，其中每一个支架上安装一台液压支架控制器，在煤矿综采工作面中，液压支架成线性排布，支架控制器安装于液压支架上，按照采煤安全要求，支架遥控器在与距离最近支架控制器建立连接后，可实现对建立连接的支架控制器对应液压支架附近的液压支架进行控制。相关技术中，支架遥控器通过识别支架控制器的编号排序信息与支架控制器建立连接，若支架控制器编号排序出现错误，会导致遥控器控制的支架控制器出现错误，不仅影响用户控制，还可能会带来安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种液压支架控制方法、装置、终端设备及存储介质，用以解决传统遥控器通过识别支架控制器的编号排序信息与支架控制器建立连接的方式可能导致遥控器控制的支架控制器出现错误，带来安全隐
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1.一种液压支架控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，所述根据排名结果对每个支架控制器设备进行打分，包括：
4.根据权利要求3所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，所述根据打分结果筛选出与所述终端设备距离最近的支架控制器设备，包括：
6.根据权利要求1所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，所述终端设备还用于：
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【技术特征摘要】
1.一种液压支架控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，所述根据排名结果对每个支架控制器设备进行打分，包括：
4.根据权利要求3所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，所述根据打分结果筛选出与所述终端设备距离最近的支架控制器设备，包括：
6.根据权利要求1所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，所述终端设备还用于：
【专利技术属性】
技术研发人员：李丹宁，西成峰，姚钰鹏，王建兵，佟国勋，冯银辉，刘清，郑闯，唐博，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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