【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压支架控制，尤其涉及一种液压支架控制方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、液压支架主要应用于煤炭开采，用来承载采煤工作面的矿山压力，以保障开采过程的安全，综采工作面上液压支架电液控制是煤矿综采工作面自动化控制的关键，一个综采工作面包括上百架液压支架，其中每一个支架上安装一台液压支架控制器，在煤矿综采工作面中，液压支架成线性排布，支架控制器安装于液压支架上，按照采煤安全要求，支架遥控器在与距离最近支架控制器建立连接后，可实现对建立连接的支架控制器对应液压支架附近的液压支架进行控制。相关技术中，支架遥控器通过识别支架控制器的编号排序信息与支架控制器建立连接，若支架控制器编号排序出现错误，会导致遥控器控制的支架控制器出现错误，不仅影响用户控制，还可能会带来安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种液压支架控制方法、装置、终端设备及存储介质，用以解决传统遥控器通过识别支架控制器的编号排序信息与支架控制器建立连接的方式可能导致遥控器控制的支架控制器出现错误，带来安全隐患的缺陷。
2、本专利技术提供一种液压支架控制方法，包括：
3、通过终端设备上的蓝牙模块批量扫描支架控制器设备；
4、解析扫描到的支架控制器设备信息，获取每个支架控制器实时信号值数据；
5、根据所述每个支架控制器实时信号值数据计算所述终端设备与扫描到的支架控制器设备之间的距离；
6、根据所述终端设备与每个支架控制器设备之间的距离获取与所述
7、根据本专利技术提供的一种液压支架控制方法，还包括：
8、按照预设循环周期多次批量扫描支架控制器设备，根据每次扫描获取的每个支架控制器实时信号值数据对扫描到的支架控制器设备进行排名；
9、根据排名结果对每个支架控制器设备进行打分；
10、根据打分结果筛选出与所述终端设备距离最近的支架控制器设备。
11、根据本专利技术提供的一种液压支架控制方法，所述根据排名结果对每个支架控制器设备进行打分，包括：
12、将每次扫描获取的每个支架控制器实时信号值数据进行由大到小排序；
13、对排名第一的支架控制器实时信号值数据对应的支架控制器赋予高值分数；
14、根据支架控制器实时信号值数据由大到小排序依次对其他支架控制器进行打分，赋予低值分数，且随支架控制器实时信号值数据减小，低值分数依次递减；
15、计算多次循环后每个支架控制器的最终得分，所述多次循环后每个支架控制器的最终得分为每次支架控制器得分之和；
16、其中，所述高值分数大于所述低值分数。
17、根据本专利技术提供的一种液压支架控制方法，还包括：
18、将支架控制器实时信号值数据低于预设阈值的支架控制器得分减去预设额度分值，作为对应支架控制器本次循环得分；
19、根据每个支架控制器每次循环得分计算多次循环后每个支架控制器的最终得分。
20、根据本专利技术提供的一种液压支架控制方法，所述根据打分结果筛选出与所述终端设备距离最近的支架控制器设备，包括：
21、根据每个支架控制器的最终得分筛选出最高得分支架控制器；
22、获取多次循环的累计时间；
23、若所述累计时间大于预设校验时间，则将所述终端设备与所述最高得分支架控制器建立连接；
24、若所述累计时间不大于预设校验时间，则保持当前所述终端设备与对应支架控制器的连接关系。
25、根据本专利技术提供的一种液压支架控制方法，所述终端设备还用于：
26、监测多个支架控制器的运行数据，以及，与所述个支架控制器进行控制数据交互。
27、根据本专利技术提供的一种液压支架控制方法，所述根据所述每个支架控制器实时信号值数据计算所述终端设备与扫描到的支架控制器设备之间的距离，包括：
28、获取发射端和接收端相隔1米的信号强度和环境衰减因子；
29、根据所述每个支架控制器实时信号值数据、发射端和接收端相隔1米的信号强度和环境衰减因子计算所述终端设备与扫描到的支架控制器设备之间的距离。
30、本专利技术还提供的一种液压支架控制装置，包括：
31、扫描模块，用于通过终端设备上的蓝牙模块批量扫描支架控制器设备；
32、获取模块，用于解析扫描到的支架控制器设备信息，获取每个支架控制器实时信号值数据；
33、计算模块，用于根据所述每个支架控制器实时信号值数据计算所述终端设备与扫描到的支架控制器设备之间的距离；
34、控制模块，用于根据所述终端设备与每个支架控制器设备之间的距离获取与所述终端设备距离最近的支架控制器设备，将所述终端设备与所述距离最近的支架控制器设备建立连接以对建立连接的支架控制器设备相邻支架控制器设备进行控制。
35、本专利技术还提供一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的液压支架控制方法。
36、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的液压支架控制方法。
37、本专利技术提供的一种液压支架控制方法、装置、终端设备及存储介质，通过终端设备上的蓝牙模块批量扫描支架控制器设备；解析扫描到的支架控制器设备信息，获取每个支架控制器实时信号值数据；根据每个支架控制器实时信号值数据计算终端设备与扫描到的支架控制器设备之间的距离；根据终端设备与每个支架控制器设备之间的距离获取与终端设备距离最近的支架控制器设备，将终端设备与距离最近的支架控制器设备建立连接以对建立连接的支架控制器设备相邻支架控制器设备进行控制，可以提升识别最近支架控制器设备的准确性，提升液压支架控制安全性。
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1.一种液压支架控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，所述根据排名结果对每个支架控制器设备进行打分，包括：
4.根据权利要求3所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，所述根据打分结果筛选出与所述终端设备距离最近的支架控制器设备，包括：
6.根据权利要求1所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，所述终端设备还用于：
7.根据权利要求5所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，所述根据所述每个支架控制器实时信号值数据计算所述终端设备与扫描到的支架控制器设备之间的距离，包括：
8.一种液压支架控制装置，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的液压支架控制方法。
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【技术特征摘要】
1.一种液压支架控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，所述根据排名结果对每个支架控制器设备进行打分，包括：
4.根据权利要求3所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，所述根据打分结果筛选出与所述终端设备距离最近的支架控制器设备，包括：
6.根据权利要求1所述的一种液压支架控制方法，其特征在于，所述终端设备还用于：
【专利技术属性】
技术研发人员：李丹宁，西成峰，姚钰鹏，王建兵，佟国勋，冯银辉，刘清，郑闯，唐博，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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