【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及综采工作面设备控制，尤其涉及一种综采工作面的补架控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、综采工作面是指煤矿井下装备综合机械化设备的回采工作面，综采工作面的采煤设备包括指采煤机、刮板输送机和液压支架，其中，采煤设备为采煤机，工作面运输设备为可弯曲刮板输送机，工作面顶板支护采用液压支架。为了避免片帮或冒顶等安全事故的发生，对综采工作面进行实时监测根据监测结果判断是否需要进行补架操作显得尤为重要。
2、现有技术中，主要通过获取视频监控数据，视频监控数据监测以采煤机为中心，采煤机范围内的15架液压支架，并且根据视频监控数据做出判断是否存在煤壁垮落现象，在确定存在煤壁垮落现象则补充支架，但是，上述方法存在一定的识别误差，对煤壁垮落现象进行识别的准确度不高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种综采工作面的补架控制方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术中对煤壁垮落现象进行识别的准确度不高的缺陷，提高了煤壁垮落状态识别的准确度。
2、第一方面，本专利技术提供一种综采工作面的补架控制方法，该方法包括：
3、获取目标视频；所述目标视频为根据综采工作面中至少两个摄像机对应的第一视频得到的，所述摄像机面向所述综采工作面的煤壁方向进行拍摄；
4、针对所述目标视频中包含的至少一帧目标图像，对所述目标图像中对应的至少一个煤壁特征点进行特征提取，得到各个所述煤壁特征点对应的特征信息；不同的所述煤壁特征点对应所述综采工作面中的不同区域，不
5、根据各个所述煤壁特征点对应的特征信息，确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域；
6、在确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域的情况下，根据所述煤壁垮落的区域中包含的至少一个液压支架对应的监测数据，确定所述至少一个液压支架中存在煤壁垮落现象的目标液压支架；
7、在所述目标液压支架对应的位置进行补充支架操作。
8、可选地，所述根据各个所述煤壁特征点对应的特征信息，确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域，包括：
9、根据各个所述煤壁特征点对应的特征信息，绘制煤壁垮落曲线；
10、根据所述煤壁垮落曲线，确定所述目标图像中是否包含存在煤壁垮落现象；
11、在确定所述目标图像中包含存在煤壁垮落现象的情况下，根据所述煤壁垮落曲线，确定存在煤壁垮落的目标煤壁特征点；
12、根据所述目标煤壁特征点，确定存在煤壁垮落的区域。
13、可选地，所述液压支架对应的监测数据为所述液压支架对应的顶板压力信息；在确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域的情况下，根据所述煤壁垮落的区域中包含的至少一个液压支架对应的监测数据，确定所述至少一个液压支架中存在煤壁垮落现象的目标液压支架，包括：
14、在确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域的情况下，利用部署在所述至少一个液压支架上的压力传感器对各个所述液压支架对应的顶板的压力进行检测，得到各个所述液压支架对应的顶板压力信息；
15、根据各个所述液压支架对应的顶板压力信息，绘制得到所述至少一个液压支架的顶板压力变化曲线；
16、根据所述至少一个液压支架的顶板压力变化曲线以及预设的顶板压力变化曲线斜率的阈值，确定所述至少一个液压支架中存在煤壁垮落现象的目标液压支架。
17、可选地，所述液压支架对应的监测数据为所述液压支架对应的姿态信息；所述在确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域的情况下，根据所述煤壁垮落的区域中包含的至少一个液压支架对应的监测数据，确定所述至少一个液压支架中存在煤壁垮落现象的目标液压支架，包括：
18、在确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域的情况下，利用部署在所述至少一个液压支架上的倾角传感器对各个所述液压支架进行姿态检测，得到各个所述液压支架对应的姿态信息；
19、根据各个所述液压支架对应的姿态信息，绘制得到所述至少一个液压支架的姿态变化曲线；
20、根据所述至少一个液压支架的姿态变化曲线以及预设的姿态变化曲线斜率的阈值，确定所述至少一个液压支架中存在煤壁垮落现象的目标液压支架。
21、可选地，所述获取目标视频，包括：
22、获取所述综采工作面中至少两个摄像机对应的第一视频；所述至少两个摄像机的位置信息为根据所述综采工作面中至少一个所述液压支架的位置信息得到的；
23、将所述至少两个摄像机中至少一对相邻的摄像机拍摄得到的第一视频进行拼接，得到所述相邻的摄像机对应的第二视频；
24、根据各个所述摄像机对应的第一视频和各个所述相邻的摄像机对应的第二视频，得到第三视频；
25、对所述第三视频中包含的至少一帧原始图像进行去模糊化，得到至少一帧去模糊化后的图像；
26、将各帧所述去模糊化后的图像进行合成，得到目标视频。
27、可选地，所述对所述第三视频中包含的至少一帧原始图像进行去模糊化，得到至少一帧去模糊化后的图像，包括：
28、根据成对数据集对原始对抗神经网络进行训练，得到训练后的去模糊网络；所述成对数据集中包含至少一对原始图像以及所述原始图像对应的清晰图像；
29、针对任一所述原始图像，利用所述去模糊网络的生成器，对所述原始图像进行去模糊化，得到所述原始图像对应的去模糊化后的图像；
30、根据各个所述原始图像对应的去模糊化后的图像，得到所述至少一帧去模糊化后的图像。
31、第二方面，本专利技术还提供一种综采工作面的补架控制装置，该装置包括：
32、获取模块，用于获取目标视频；所述目标视频为根据综采工作面中至少两个摄像机对应的第一视频得到的，所述摄像机面向所述综采工作面的煤壁方向进行拍摄；
33、识别模块，用于针对所述目标视频中包含的至少一帧目标图像，对所述目标图像中对应的至少一个煤壁特征点进行特征提取，得到各个所述煤壁特征点对应的特征信息；不同的所述煤壁特征点对应所述综采工作面中的不同区域，不同所述区域对应包含不同的液压支架；
34、根据各个所述煤壁特征点对应的特征信息，确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域；
35、在确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域的情况下，根据所述煤壁垮落的区域中包含的至少一个液压支架对应的监测数据，确定所述至少一个液压支架中存在煤壁垮落现象的目标液压支架；
36、补架模块，用于在所述目标液压支架对应的位置进行补充支架操作。
37、第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述综采工作面的补架控制方法。
38、第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述综采工作面的补架控制方法。
39、第五本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种综采工作面的补架控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的综采工作面的补架控制方法，其特征在于，所述根据各个所述煤壁特征点对应的特征信息，确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域，包括：
3.根据权利要求1所述的综采工作面的补架控制方法，其特征在于，所述液压支架对应的监测数据为所述液压支架对应的顶板压力信息；在确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域的情况下，根据所述煤壁垮落的区域中包含的至少一个液压支架对应的监测数据，确定所述至少一个液压支架中存在煤壁垮落现象的目标液压支架，包括：
4.根据权利要求1所述的综采工作面的补架控制方法，其特征在于，所述液压支架对应的监测数据为所述液压支架对应的姿态信息；所述在确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域的情况下，根据所述煤壁垮落的区域中包含的至少一个液压支架对应的监测数据，确定所述至少一个液压支架中存在煤壁垮落现象的目标液压支架，包括：
5.根据权利要求1所述的综采工作面的补架控制方法，其特征在于，所述获取目标视频，包括：
6.根据权利要求5所述的综采工作面的补架控制方
7.一种综采工作面的补架控制装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述综采工作面的补架控制方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述综采工作面的补架控制方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述综采工作面的补架控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种综采工作面的补架控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的综采工作面的补架控制方法，其特征在于，所述根据各个所述煤壁特征点对应的特征信息，确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域，包括：
3.根据权利要求1所述的综采工作面的补架控制方法，其特征在于，所述液压支架对应的监测数据为所述液压支架对应的顶板压力信息；在确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域的情况下，根据所述煤壁垮落的区域中包含的至少一个液压支架对应的监测数据，确定所述至少一个液压支架中存在煤壁垮落现象的目标液压支架，包括：
4.根据权利要求1所述的综采工作面的补架控制方法，其特征在于，所述液压支架对应的监测数据为所述液压支架对应的姿态信息；所述在确定所述目标图像中存在煤壁垮落的区域的情况下，根据所述煤壁垮落的区域中包含的至少一个液压支架对应的监测数据，确定所述至少一个液压支架中存在煤壁垮落现象的目标液压支架，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：魏文艳，张飞超，温景阳，许兴祖，杜新远，李九州，吴桐，骆秦，张晨，薛文强，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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