【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采矿，具体的说是一种矿山安全的管理方法及系统。
技术介绍
1、矿山进行开采时，通过会在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，这些通路叫巷道，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等。
2、目前矿山内巷道通风效果不好，通过会利用空气检测设备对巷道内的空气进行检测，检测巷道空气中是否存在有害气体和有害气体含量，需要工作人员定时巡查，检查空气检测设备，增加了工作人员的工作量，当巷道内部分区域出现坍塌时，工作人员难以及时了解坍塌区域的的情况。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种矿山安全的管理方法及系统。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿山安全的管理方法，包括：
3、在巷道内安装多个空气检测仪和第一摄像头以及带有激光扫描仪的智能小车，通过空气检测仪对巷道内的空气进行检测，将检测数据发送给控制模块，第一摄像头拍摄巷道内的画面，并发送给控制模块，操作智能小车带动激光扫描仪在巷道内移动，激光扫描仪对巷道进行扫描，将扫描的数据发送给控制模块，控制模块将接收的数据发送给控制终端；
4、控制终端将数据对接收的数据进行处理，通过三维建立模块构建出巷道的三维模型，并通过显示模块将构建出的三维模型展示出来，同时将第一摄像头拍摄到的画面显示出来，且显示出空气检测数据；
5、当第一摄像头检测到巷道内部分区域出现坍塌时，将数据发送给控制模块，控制模块启动巷道内的警报设
6、通过控制终端控制智能小车移动到坍塌区域，通过激光扫描仪进行扫描，使得控制终端及时构建出坍塌区域的三维模型，方便工作人员实时掌控坍塌情况，方便制定解决方案。
7、一种矿山安全的管理系统，包括：
8、控制终端，用于处理检测到的所有数据，所述控制终端连接有控制模块、三维建立模块、第二信号收发器、显示模块、数据储存模块和对比模块，所述控制模块连接有空气检测设备、智能小车、激光扫描仪、第一摄像头、警报设备、对比模块、人脸检测模块、第一信号收发器和照明模块；
9、空气检测模块，用于对巷道内的空气进行检测，检测巷道内是否存在有害气体和含量；
10、数据储存模块，用于储存进出矿山的人员信息和其他施工信息。
11、具体的，所述人脸检测模块安装在入口处，所述人脸检测模块包括第二摄像头、标记模块和识别模块。
12、具体的，所述识别模块是一个打卡设备，用于施工人员工作时打卡，记录正常工作人员数量。
13、具体的，所述显示模块是显示设备且设置有多个，分别显示构建呈的三维模型和拍摄到的画面以及空气检测数据。
14、具体的，所述空气检测设备可为空气质量传感器、温度传感器和湿度传感器。
15、具体的，所述智能小车一个远距离控制的移动设备，所述激光扫描仪安装在智能小车上。
16、具体的，所述警报设备是一个警报灯和播音设备，用于在出现故障时发出警报，并通知施工人员及时撤出巷道。
17、本专利技术的有益效果：本专利技术通过在巷道内设置多个空气检测设备，实时对巷道内的空气进行检测，并将检测的数据发送给控制终端，方便工作人员即使控制巷道内的空气质量，无需工作人员定时巡查，减少工作人员的工作量，同时通过激光扫描仪对巷道扫描，构建巷道三维模型，方便工作人员掌控巷道内部情况，且在巷道坍塌时进行安全管理。
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1.一种矿山安全的管理方法，其特征在于，包括：
2.一种矿山安全的管理系统，其特征在于：包括
【技术特征摘要】
1.一种矿山安全的管理方法，其特征在于，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，马晓博，吕书平，贾永报，李元富，刘海生，杨继锋，吴旭，周海龙，张玲飞，陈兵，张鹤，熊振南，
申请(专利权)人：河北省矾山磷矿有限公司，
类型：发明
国别省市：
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