【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品生产设备，具体为一种扭断分离装置。
技术介绍
1、在食品的加工预处理过程中，经常会出现需要扭断分离的工序，比如虾头虾尾的分离等，随着劳动力成本的增加，机械化的扭断分离设备的研发迫在眉睫。现有分离装置采用多驱动机构实现扭断分离，多驱动机构结构复杂，机械庞大，往往需要等上一驱动完毕后，再启动下一驱动，增加等待时间，导致加工效率低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种扭断分离装置。
2、一种扭断分离装置，包括：
3、驱动电机，传动机构，以及夹爪机构；所述传动机构一端连接驱动电机，另一端连接夹爪机构；所述夹爪机构用于夹持住物品后旋转实现扭断分离；
4、所述传动机构包括第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组，所述第一齿轮组包括第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮与所述驱动电机的输出轴相连接，所述第一不完全齿轮传动第二齿轮组和第三齿轮组，所述第二齿轮组至少包括第二不完全齿轮和第三不完全齿轮，所述第二不完全齿轮和第三不完全齿轮传动所述夹爪开合；所述第三齿轮组带动夹爪机构旋转。
5、本申请的一种实施方式中，所述第一齿轮组包括第一不完全齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴传动第二齿轮组，所述第二齿轮通过第二转轴传动第三齿轮组。
6、本申请的一种实施方式中，所述第一齿轮通过第一转轴传动第二齿轮组，包括，所述第一齿轮与所述第二不完全齿轮通过第一转轴同轴连接。
7、本申请的一种实施方式中
8、本申请的一种实施方式中，所述第二齿轮组包括第二不完全齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第三不完全齿轮，所述第二不完全齿轮传动第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮分别传动第三不完全齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮分别到第三不完全齿轮之间的传动齿轮数相差1，配置为使第三不完全齿轮的旋转方向不同。
9、本申请的一种实施方式中，所述夹爪机构上设有输入齿轮，所述输入齿轮通过第三转轴与第三不完全齿轮同轴连接。
10、本申请的一种实施方式中，所述夹爪机构上还包括第一齿条夹头、第二齿条夹头，所述第一齿条夹头的齿条与所述输入齿轮向啮合，所述第二齿条夹头的齿条与所述输入齿轮相啮合，配置为，当输入齿轮沿第一方向旋转时，所述第一齿条夹头的夹头与所述第二齿条夹头的夹头相互靠近，当输入齿轮沿第二方向旋转时，所述第一齿条夹头的夹头与所述第二齿条夹头的夹头相互远离，所述第一方向与所述第二方向相反。
11、本申请的一种实施方式中，所述第三转轴通过轴承套置于第九齿轮的齿轮轴内部，所述第三转轴穿过夹爪底座传动所述输入齿轮.
12、本申请的一种实施方式中，所述扭断分离装置还包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板，所述第一齿轮组安装于第一安装板和第二安装板之间，所述第二齿轮组安装于所述第二安装板和第三安装板之间，所述第三齿轮组安装于所述第三安装板和第四安装板之间，所述夹爪机构安装于所述第四安装板上。
13、本申请的一种实施方式中，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮均为120°的扇形齿轮，所述第三不完全齿轮为180°的扇形齿轮。
14、有益技术效果：本申请提供的扭断分离装置采用一个驱动电机，经过多级齿轮传动，实现一台电机实现夹取、扭断、释放三部动作，且夹取、扭断、释放三部动作连贯进行，增加生产加工效率，本申请提供的扭断分离装置机械结构简单，用简单的结构实现复杂的连贯动作，降低生产成本，为食品企业带了客观经济价值。
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1.一种扭断分离装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种扭断分离装置，其特征在于，所述第一齿轮组包括第一不完全齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴传动第二齿轮组，所述第二齿轮通过第二转轴传动第三齿轮组。
3.根据权利要求2所述的一种扭断分离装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种扭断分离装置，其特征在于，所述第三齿轮组至少包括第八齿轮和第九齿轮，第二齿轮通过第二转轴传动第八齿轮，第八齿轮与第九齿轮啮合，所述夹爪机构的底座安装在第九齿轮的齿轮轴上，从而第九齿轮的旋转带动夹爪机构旋转。
5.根据权利要求1所述的一种扭断分离装置，其特征在于，所述第二齿轮组包括第二不完全齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第三不完全齿轮，所述第二不完全齿轮传动第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮分别传动第三不完全齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮分别到第三不完全齿轮之间的传动齿轮数相差1，配置为使两个第三不完全齿轮的旋转方向不同。
6.根据权利要求5所述的一种扭断分离装置，其特征在于，所述夹爪机构上设有输入齿轮，所述
7.根据权利要求5所述的一种扭断分离装置，其特征在于，所述夹爪机构上还包括第一齿条夹头、第二齿条夹头，所述第一齿条夹头的齿条与所述输入齿轮向啮合，所述第二齿条夹头的齿条与所述输入齿轮相啮合，配置为，当输入齿轮沿第一方向旋转时，所述第一齿条夹头的夹头与所述第二齿条夹头的夹头相互靠近，当输入齿轮沿第二方向旋转时，所述第一齿条夹头的夹头与所述第二齿条夹头的夹头相互远离，所述第一方向与所述第二方向相反。
8.根据权利要求4-6所述的一种扭断分离装置，其特征在于，所述第三转轴通过轴承套置于第九齿轮的齿轮轴内部，所述第三转轴穿过夹爪底座传动所述输入齿轮。
9.根据权利要求1所述的一种扭断分离装置，其特征在于，所述扭断分离装置还包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板，所述第一齿轮组安装于第一安装板和第二安装板之间，所述第二齿轮组安装于所述第二安装板和第三安装板之间，所述第三齿轮组安装于所述第三安装板和第四安装板之间，所述夹爪机构安装于所述第四安装板上。
10.根据权利要求1所述的一种扭断分离装置，其特征在于，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮均为120°的扇形齿轮，所述第三不完全齿轮为180°的扇形齿轮。
...【技术特征摘要】
1.一种扭断分离装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种扭断分离装置，其特征在于，所述第一齿轮组包括第一不完全齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴传动第二齿轮组，所述第二齿轮通过第二转轴传动第三齿轮组。
3.根据权利要求2所述的一种扭断分离装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的一种扭断分离装置，其特征在于，所述第三齿轮组至少包括第八齿轮和第九齿轮，第二齿轮通过第二转轴传动第八齿轮，第八齿轮与第九齿轮啮合，所述夹爪机构的底座安装在第九齿轮的齿轮轴上，从而第九齿轮的旋转带动夹爪机构旋转。
5.根据权利要求1所述的一种扭断分离装置，其特征在于，所述第二齿轮组包括第二不完全齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第三不完全齿轮，所述第二不完全齿轮传动第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮分别传动第三不完全齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮分别到第三不完全齿轮之间的传动齿轮数相差1，配置为使两个第三不完全齿轮的旋转方向不同。
6.根据权利要求5所述的一种扭断分离装置，其特征在于，所述夹爪机构上设有输入齿轮，所述输入齿轮通过第三转轴与第三不完全齿轮同轴连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈朗，吴文锦，陈胜，刘斌，郭晓嘉，石柳，汪兰，熊光权，乔宇，李新，
申请(专利权)人：湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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