【技术实现步骤摘要】
本技术涉及,具体为一种潜伏顶升双卷料agv移载车。
技术介绍
1、agv是无人搬运车(automated guided vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,agv属于轮式移动机器人。
2、现有的卷料搬运agv移载车基本是通过在agv移载车上端放置顶升托盘,在托盘上面放置卷料进行运输的,但是这种方式需要人工将卷料放在工装托盘上,再由agv顶升托盘带着卷料移动,需要人工的劳动强度较大,且运输也较为不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种潜伏顶升双卷料agv移载车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种潜伏顶升双卷料agv移载车,包括agv车体,所述agv车体端面设有与之固定设置的固定板,所述固定板端面两侧对称设有与之活动连接的承载块,所述承载块端面放置有卷料,所述agv车体底部设有车体底盘,且所述底盘两侧对称设有轮毂电机。
3、进一步优化的,所述固定板端面对称设有至少两根直线滑轨,所述承载块与所述直线滑轨滑动连接,调整两个承载块的间距。
4、进一步优化的,所述承载块端面设有用于放置所述卷料的限位块,防止其在运输时产生晃动,掉落的风险。
5、进一步优化的,所述限位块呈v字型设置,v字型结构设置,更好的对中轴进行限位。
6、进一步优化的,所述v字型结构的所述限位块内壁均贴附有
7、进一步优化的,所述卷料中部为中轴,且所述中轴两端与所述v字型限位块内壁贴附的所述尼龙垫片接触,防止在运输过程中的颠簸导致的损伤。
8、进一步优化的,所述agv车体两端均设有感应器,使agv车体起到避让的作用及功能。
9、有益效果
10、本技术所提供的潜伏顶升双卷料agv移载车,实现了agv移载车直接与卷料对接的方式,无需人工进行操作,省去工装托盘,防止卷料在agv上产生晃动掉落的风险,并且实现了一次将两卷卷料对接输送的效果,大大提高了输送效率,并且agv移载车端面通过承载块,可自动根据卷料尺寸进行调节,可以适应多种卷料尺寸。
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1.一种潜伏顶升双卷料AGV移载车,其特征在于:包括AGV车体(1),所述AGV车体(1)端面设有与之固定设置的固定板(2),所述固定板(2)端面两侧对称设有与之活动连接的承载块(3),所述承载块(3)端面放置有卷料(5),所述AGV车体(1)底部设有车体底盘,且所述底盘两侧对称设有轮毂电机(4)。
2.根据权利要求1所述的潜伏顶升双卷料AGV移载车,其特征在于:所述固定板(2)端面对称设有至少两根直线滑轨(9),所述承载块(3)与所述直线滑轨(9)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的潜伏顶升双卷料AGV移载车,其特征在于:所述承载块(3)端面设有用于放置所述卷料(5)的限位块(8)。
4.根据权利要求3所述的潜伏顶升双卷料AGV移载车,其特征在于:所述限位块(8)呈V字型设置。
5.根据权利要求4所述的潜伏顶升双卷料AGV移载车,其特征在于:所述限位块(8)V字型内壁均贴附有尼龙垫片(7)。
6.根据权利要求5所述的潜伏顶升双卷料AGV移载车,其特征在于:所述卷料(5)中部为中轴(6),且所述中轴(6)两端与所述限位块
7.根据权利要求1所述的潜伏顶升双卷料AGV移载车,其特征在于:所述AGV车体(1)两端均设有感应器(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种潜伏顶升双卷料agv移载车,其特征在于:包括agv车体(1),所述agv车体(1)端面设有与之固定设置的固定板(2),所述固定板(2)端面两侧对称设有与之活动连接的承载块(3),所述承载块(3)端面放置有卷料(5),所述agv车体(1)底部设有车体底盘,且所述底盘两侧对称设有轮毂电机(4)。
2.根据权利要求1所述的潜伏顶升双卷料agv移载车,其特征在于:所述固定板(2)端面对称设有至少两根直线滑轨(9),所述承载块(3)与所述直线滑轨(9)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的潜伏顶升双卷料agv移载车,其特征在于:所述承载块(3)端面设有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,
申请(专利权)人:苏州华壹智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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