自动套袋设备制造技术

本发明专利技术属于套袋包装技术领域，公开了一种自动套袋设备，包括缓存架

【技术实现步骤摘要】
自动套袋设备


[0001]本专利技术涉及套袋包装
，尤其涉及一种自动套袋设备
。

技术介绍

[0002]在箔材卷
(
如铝箔卷或铜箔卷
)
生产过程中，箔材卷在生产完成后，为了保证其质量，一般在最后的工序中都需要给箔材卷套上防护袋，以保证箔材卷在存储
、
运输过程中不会因为环境温度和湿度的变化而导致箔材卷发生氧化反应，现有技术中，自动套袋设备在打开防护袋时一般采用上下两组吸盘将防护袋的两侧面进行吸附，然后上下两组吸盘相互远离以打开防护袋，该结构无法对防护袋的开口进行进一步撑开，进而导致在选用防护袋时需要选择规格型号较大的防护袋，以保证足够大的开口以供箔材卷伸入防护袋内，造成了包材的浪费
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动套袋设备，能够提高套袋精度，节省包装材料
。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]自动套袋设备，包括：
[0006]缓存架，用于支撑卷料；
[0007]开袋撑袋机构，其包括开袋装置和撑袋装置，所述开袋装置能够将防护袋的开口分开，所述撑袋装置包括撑袋架和多组撑开组件，所述撑袋架设置有进料口，多组所述撑开组件中的两组所述撑开组件沿第一水平方向设置于所述进料口的两侧，其余所述撑开组件沿竖直方向设置于所述进料口的上侧和
/
或下侧，多组所述撑开组件能够将开口分开的所述防护袋沿所述第一水平方向和所述竖直方向撑开；<br/>[0008]进料装置，能够将所述缓存架上的所述卷料通过所述进料口转移至撑开后的所述防护袋内
。
[0009]作为一种可选方案，所述开袋装置包括吸袋组件和底座，所述吸袋组件设置有第一吸盘，所述底座设置有第二吸盘，所述吸袋组件通过所述第一吸盘吸取所述防护袋并将其放置于所述底座上，所述第二吸盘能够吸住所述防护袋，所述吸袋组件沿所述竖直方向背离所述底座移动能够使所述防护袋的开口打开
。
[0010]作为一种可选方案，所述撑开组件设置有三组，其中两组所述撑开组件沿所述第一水平方向设置于所述进料口的两侧，其余一组所述撑开组件沿所述竖直方向设置于所述进料口的下侧，所述第一吸盘吸取所述防护袋时，所述进料口两侧的所述撑开组件能够沿所述第一水平方向撑开所述防护袋，所述进料口下侧的所述撑开组件能够沿所述竖直方向朝向背离所述第一吸盘的下方移动以撑开所述防护袋
。
[0011]作为一种可选方案，所述撑开组件包括动力缸和撑杆，所述动力缸固定设置于所述撑袋架上，所述撑杆固定设置于所述动力缸的输出杆的端部，且所述撑杆与所述动力缸的输出杆垂直连接并朝向所述开袋装置设置
。
[0012]作为一种可选方案，所述进料装置包括位移装置和叉臂，所述叉臂设置于所述位移装置的输出端，所述叉臂能够插入所述卷料的内筒中，所述位移装置能够带动所述叉臂沿所述第一水平方向
、
第二水平方向和所述竖直方向进行移动
。
[0013]作为一种可选方案，所述叉臂内设置有限位件，所述限位件能够伸出所述叉臂的外周面以抵接所述内筒的内壁
。
[0014]作为一种可选方案，所述叉臂内还设置有多组滚珠，所述滚珠凸出所述叉臂的外周面设置
。
[0015]作为一种可选方案，所述位移装置包括竖直位移组件和水平位移组件，所述竖直位移组件包括竖直杆
、
提升器和滑移件，所述竖直杆与所述水平位移组件的滑移端固定连接，所述滑移件滑动设置于所述竖直杆上，所述叉臂与所述滑移件固定连接，所述提升器的固定端与所述水平位移组件的滑移端固定连接，所述提升器的输出端与所述滑移件固定连接
。
[0016]作为一种可选方案，所述竖直杆内具有空腔，且所述竖直杆上设置有滑轮，所述滑轮伸入所述空腔内，所述滑移件滑动设置于所述空腔内并与所述滑轮滑动抵接
。
[0017]作为一种可选方案，所述缓存架上设置有至少一组支撑耳，每组所述支撑耳中包含所述支撑耳的数量为两个，每个所述卷料沿其轴线方向的两端能够支撑于一组所述支撑耳中的两个对称设置的所述支撑耳上，且所述支撑耳沿所述卷料的轴线方向能够移动
。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]本专利技术提供的一种自动套袋设备，在防护袋打开开口后，通过在撑袋架的进料口设置多组撑开组件，多组撑开组件能够朝向进料口运动呈聚拢状态，开袋装置能够带动开口打开的防护袋朝向撑袋架移动以使呈聚拢状态的多组撑开组件能够伸入防护袋内，多组撑开组件背离进料口运动以对防护袋的开口进行进一步撑开，以保证防护袋的开口的开度足够大，以方便进料装置将卷料伸入防护袋内
。
该自动套袋设备通过设置撑袋装置能够保证防护袋的开口的开度，以使得防护袋能够根据卷料的规格来选择合适规格尺寸的防护袋，提高套袋精度，节省了包装材料
。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例所提供的自动套袋设备除架体外的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例所涉及的吸袋组件的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例所涉及的撑袋装置的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例所提供的自动套袋设备的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例所涉及的进料装置的结构示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例所涉及的叉臂的结构示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例所涉及的缓存架的结构示意图
。
[0027]图中：
[0028]100、
卷料；
[0029]1、
缓存架；
11、
支撑耳；
[0030]2、
开袋装置；
21、
吸袋组件；
211、
四轴机械手；
212、
吸盘安装架；
2121、
第一吸盘；
22、
底座；
221、
第二吸盘；
[0031]3、
撑袋装置；
31、
撑袋架；
311、
进料口；
32、
撑开组件；
321、
动力缸；
322、
撑杆；
[0032]4、
进料装置；
41、
叉臂；
411、
限位件；
412、
滚珠；
42、
竖直位移组件；
421、
竖直杆；
4211、
滑轮；
422、
提升器；
43、
水平位移组件；
44、
连接件；
441、
竖杆；
442、
横杆；
[0033]5、
存储箱；
6、
架体
。
具体实施方式
[0034]下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
自动套袋设备，其特征在于，包括：缓存架
(1)
，用于支撑卷料
(100)
；开袋撑袋机构，其包括开袋装置
(2)
和撑袋装置
(3)
，所述开袋装置
(2)
能够将防护袋的开口分开，所述撑袋装置
(3)
包括撑袋架
(31)
和多组撑开组件
(32)
，所述撑袋架
(31)
设置有进料口
(311)
，多组所述撑开组件
(32)
中的两组所述撑开组件
(32)
沿第一水平方向设置于所述进料口
(311)
的两侧，其余所述撑开组件
(32)
沿竖直方向设置于所述进料口
(311)
的上侧和
/
或下侧，多组所述撑开组件
(32)
能够将开口分开的所述防护袋沿所述第一水平方向和所述竖直方向撑开；进料装置
(4)
，能够将所述缓存架
(1)
上的所述卷料
(100)
通过所述进料口
(311)
转移至撑开后的所述防护袋内
。2.
根据权利要求1所述的自动套袋设备，其特征在于，所述开袋装置
(2)
包括吸袋组件
(21)
和底座
(22)
，所述吸袋组件
(21)
设置有第一吸盘
(2121)
，所述底座
(22)
设置有第二吸盘
(221)
，所述吸袋组件
(21)
通过所述第一吸盘
(2121)
吸取所述防护袋并将其放置于所述底座
(22)
上，所述第二吸盘
(221)
能够吸住所述防护袋，所述吸袋组件
(21)
沿所述竖直方向背离所述底座
(22)
移动能够使所述防护袋的开口打开
。3.
根据权利要求2所述的自动套袋设备，其特征在于，所述撑开组件
(32)
设置有三组，其中两组所述撑开组件
(32)
沿所述第一水平方向设置于所述进料口
(311)
的两侧，其余一组所述撑开组件
(32)
沿所述竖直方向设置于所述进料口
(311)
的下侧，所述第一吸盘
(2121)
吸取所述防护袋时，所述进料口
(311)
两侧的所述撑开组件
(32)
能够沿所述第一水平方向撑开所述防护袋，所述进料口
(311)
下侧的所述撑开组件
(32)
能够沿所述竖直方向朝向背离所述第一吸盘
(2121)
的下方移动以撑开所述防护袋
。4.
根据权利要求1所述的自动套袋设备，其特征在于，所述撑开组件
(32)
包括动力缸
(321)
和撑杆
(322)
，所述动力缸
(321)
固定设置于所述撑袋架
(31)
上，所述撑杆
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏剑飞，方义，蔡恒键，
申请(专利权)人：苏州华壹智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：