一种锂电取放电芯夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电取放电芯夹爪，包括机械臂，机械臂一端设有与之连接的夹爪固定座，夹爪固定座下端对称设有两组滑动组件，滑动组件上设有与之连接的可变距支座，可变距支座两端分别对称设有多个无油轴套，其下端设有与之连接的光轴，光轴下端设有与之连接的夹爪伸缩组件，夹爪伸缩组件内设有手指移动气缸，夹爪固定座下端两侧对称设有手指夹爪气缸，手指夹爪气缸伸缩端设有与之连接的防坠落组件。本实用新型专利技术的有益效果：有效的提高效率，精准抓取，同时具有机械和电气的双重保护防掉落机构，大大减少了电芯掉落造成起火甚至爆炸的风，同时也降低了企业的经济损失。同时也降低了企业的经济损失。同时也降低了企业的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电取放电芯夹爪


[0001]本技术涉及新能源电芯自动夹取
，具体为一种锂电取放电芯夹爪。

技术介绍

[0002]现有技术中，电芯夹爪主要是抓取单个电芯，并未设置防止电芯掉落的保护机构，另外，现有的电芯夹爪主要是单工位，运行时，每次只能抓取一个电芯，市面上的双电芯夹爪，抓取双电芯的同时，不能根据电芯的距离来快速的调整夹爪相对应的两个相对位置，并且没有设置电芯防掉落保护机构，抓取电芯时，电芯如果掉落，会引发一定安全事故，同时也造成企业的经济损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种锂电取放电芯夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锂电取放电芯夹爪，包括机械臂，所述机械臂一端设有与之连接的夹爪固定座，所述夹爪固定座下端对称设有两组滑动组件，所述滑动组件上设有与之连接的可变距支座，所述可变距支座两端分别对称设有多个无油轴套，其下端设有与之连接的光轴，所述光轴下端设有与之连接的夹爪伸缩组件，所述夹爪伸缩组件内设有手指移动气缸，所述夹爪固定座下端两侧对称设有手指夹爪气缸，所述手指夹爪气缸伸缩端设有与之连接的防坠落组件。
[0005]优选的，两组所述滑动组件分别包括与所述夹爪固定座固定连接的第一滑轨及与所述可变距支座端面固定连接的第一滑块。
[0006]优选的，所述可变距支座为对称设置的两个，其下端设有与所述夹爪固定座内部侧壁固定设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸伸缩端及两组所述滑动组件均与其中一个所述可变距支座固定连接。
[0007]优选的，所述光轴上套装有压缩弹簧。
[0008]优选的，所述夹爪伸缩组件包括设置于所述光轴下端的两个固定板，两个所述固定板下端设有至少四个支撑板，四个所述支撑板远离两个所述固定板的下端设有四个移动板，四个所述移动板上对称设有多个第二滑轨及第二滑块，所述第二滑块与四个所述支撑板底部固定设置。
[0009]优选的，所述手指移动气缸为对称设置的两个，且上端分别与两个所述固定板固定设置，其伸缩端分别与四个所述移动板端面设置的第二滑轨滑动连接。
[0010]优选的，四个所述移动板远离所述四个所述支撑板的下端对称设有四个夹爪，且四个所述夹爪内侧均设有电芯到位检测开关。
[0011]优选的，四个所述支撑板一侧均设有夹爪到位接近开关。
[0012]优选的，所述防坠落组件靠近所述手指夹爪气缸的一端，均设有缓冲垫。
[0013]优选的，两个所述固定板一端分别对称设有与之固定连接的漫反射检测电芯有无
开关，所述夹爪固定座端面两侧分别设有多个变距接近开关及自动补充缓冲器。
[0014]有益效果
[0015]本技术所提供的锂电取放电芯夹爪，双工位的电芯夹爪，能有效的提高效率，灵活快速且自适应调整两个电芯的位置，精准抓取，同时具有机械和电气的双重保护防掉落机构，防止电芯夹取移动工作过程中气源不足等故障引起的电芯掉落，大大减少了电芯掉落造成起火甚至爆炸的风，同时也降低了企业的经济损失。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的整体结构仰视示意图；
[0018]图3为本技术的夹爪固定座结构示意图；
[0019]图4为本技术的夹爪固定座另一角度结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0021]实施例
[0022]如图1
‑
4所示，一种锂电取放电芯夹爪，包括机械臂1，机械臂1一端设有与之连接的夹爪固定座2，夹爪固定座2下端对称设有两组滑动组件，滑动组件上设有与之连接的可变距支座5，可变距支座5两端分别对称设有多个无油轴套7，其下端设有与之连接的光轴8，光轴8下端设有与之连接的夹爪伸缩组件，夹爪伸缩组件内设有手指移动气缸11，夹爪固定座2下端两侧对称设有手指夹爪气缸15，手指夹爪气缸15伸缩端设有与之连接的防坠落组件16。
[0023]本实施例中，两组滑动组件分别包括与夹爪固定座2固定连接的第一滑轨3及与可变距支座5端面固定连接的第一滑块4，夹爪固定座2通过轴套固定座并配合紧固件和四轴机械手本体1安装，滑轨3安装在夹爪固定座2上，滑块4、无油衬套7、光轴8、压缩弹簧9、过行程接近开关10、手指移动气缸11、夹爪伸缩组件12和夹爪到位接近开关13、分别安装在可变距支座5上，当手指移动气缸11执行动作时，分别安装在手指移动气缸11两侧的夹爪伸缩组件左右移动，带动夹爪伸缩组件的机构做伸缩移动，从而实现抓取动作。
[0024]可变距支座5为对称设置的两个，其下端设有与夹爪固定座2内部侧壁固定设置的伸缩气缸6，伸缩气缸6伸缩端及两组滑动组件均与其中一个可变距支座5固定连接。光轴8上套装有压缩弹簧9。
[0025]夹爪伸缩组件包括设置于光轴8下端的两个固定板25，两个固定板25下端设有至少四个支撑板21，四个支撑板21远离两个固定板25的下端设有四个移动板22，四个移动板22上对称设有多个第二滑轨23及第二滑块24，第二滑块24与四个支撑板21底部固定设置。夹爪伸缩组件用于电芯夹取，主要通过夹爪到位接近开关13和电芯到位检测开关14判断电芯是否夹取住和是否到位。
[0026]当夹取机构过行程之后，通过安装在可变距支座5上的无油衬套7、光轴8和压缩弹簧9，起到缓冲保护作用，此时压缩弹簧9后挂在支座上的开关支架和过行程接近开关10感
应到后，第一时间停下设备，同时保护电芯免受挤压碰撞并报警。
[0027]夹爪伸缩组件和执行机构主要通过固定在可变距支座5上的伸缩气缸6执行伸缩动作，同时配合变距接近开关19和自动补充缓冲器20(防止过行程)从而实现变距。
[0028]手指移动气缸11为对称设置的两个，且上端分别与两个固定板25固定设置，其伸缩端分别与四个移动板22端面设置的第二滑轨23滑动连接。
[0029]四个移动板22远离四个支撑板21的下端对称设有四个夹爪26，且四个夹爪26内侧均设有电芯到位检测开关14。
[0030]四个支撑板21一侧均设有夹爪到位接近开关13。
[0031]防坠落组件16靠近手指夹爪气缸15的一端，均设有缓冲垫17。
[0032]两个固定板25一端分别对称设有与之固定连接的漫反射检测电芯有无开关18，夹爪固定座2端面两侧分别设有多个变距接近开关19及自动补充缓冲器20，手指夹爪气缸15、防坠落组件16、缓冲垫17、漫反射检测电芯有无开关18共同组成电芯抓取移动过程中电芯掉落地面或者和电芯之间碰撞的风险。主要是通过手指气缸夹取动作实现。
[0033]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电取放电芯夹爪，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)一端设有与之连接的夹爪固定座(2)，所述夹爪固定座(2)下端对称设有两组滑动组件，所述滑动组件上设有与之连接的可变距支座(5)，所述可变距支座(5)两端分别对称设有多个无油轴套(7)，其下端设有与之连接的光轴(8)，所述光轴(8)下端设有与之连接的夹爪伸缩组件，所述夹爪伸缩组件内设有手指移动气缸(11)，所述夹爪固定座(2)下端两侧对称设有手指夹爪气缸(15)，所述手指夹爪气缸(15)伸缩端设有与之连接的防坠落组件(16)。2.根据权利要求1所述的锂电取放电芯夹爪，其特征在于：两组所述滑动组件分别包括与所述夹爪固定座(2)固定连接的第一滑轨(3)及与所述可变距支座(5)端面固定连接的第一滑块(4)。3.根据权利要求1所述的锂电取放电芯夹爪，其特征在于：所述可变距支座(5)为对称设置的两个，其下端设有与所述夹爪固定座(2)内部侧壁固定设置的伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)伸缩端及两组所述滑动组件均与其中一个所述可变距支座(5)固定连接。4.根据权利要求1所述的锂电取放电芯夹爪，其特征在于：所述光轴(8)上套装有压缩弹簧(9)。5.根据权利要求1所述的锂电取放电芯夹爪，其特征在于：所述夹爪伸缩组件包括设置于所述光轴(8)下端的两个固定板(25)，两个所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州华壹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：