【技术实现步骤摘要】
本技术属于冶金生产，具体涉及一种钢板堆垛装置。
技术介绍
1、在热轧生产领域，堆垛装置作为中间转运设备，一般用来将定尺钢板和头尾板坯以一定批量为单位进行收集成垛，收集一定数量后再由吊车吊运到其它区域进行存放。现有堆垛装置按结构类型大体可分为连杆式和竖直升降式两种，其中：竖直升降式堆垛装置由两组或多组液压缸直接控制存放钢板的台架竖直升降，设备同步精度不高，维护难度大；连杆式结构可以解决同步升降问题，但运行的平稳性不好，操作和维护比较复杂。
技术实现思路
1、本技术涉及一种钢板堆垛装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。
2、本技术涉及一种钢板堆垛装置，包括升降台架和升降驱动机构，所述升降驱动机构包括驱动单元、主动曲柄、从动曲柄和同步连杆，所述驱动单元安装在结构基础上并且输出端与所述主动曲柄的动力输入端铰接，所述同步连杆分别与所述主动曲柄的动力输入端和所述从动曲柄的动力输入端铰接，所述主动曲柄的动力输出端和所述从动曲柄的动力输出端均设有滚轮，两组滚轮分别与所述升降台架的底部滚动接触。
3、作为实施方式之一，所述驱动单元包括驱动缸，所述驱动缸与所述结构基础上的安装支座铰接。
4、作为实施方式之一，所述驱动缸为油缸。
5、作为实施方式之一，该钢板堆垛装置还包括用于对所述升降台架进行升降导向的导向结构。
6、作为实施方式之一，所述导向结构包括导轨架以及布置于所述导轨架上的竖向导轨，所述升降台架上设有与所述竖向导轨配合的导向部。
<...【技术保护点】
1.一种钢板堆垛装置，包括升降台架和升降驱动机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括驱动单元、主动曲柄、从动曲柄和同步连杆，所述驱动单元安装在结构基础上并且输出端与所述主动曲柄的动力输入端铰接，所述同步连杆分别与所述主动曲柄的动力输入端和所述从动曲柄的动力输入端铰接，所述主动曲柄的动力输出端和所述从动曲柄的动力输出端均设有滚轮，两组滚轮分别与所述升降台架的底部滚动接触。
2.如权利要求1所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述驱动单元包括驱动缸，所述驱动缸与所述结构基础上的安装支座铰接。
3.如权利要求2所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述驱动缸为油缸。
4.如权利要求1所述的钢板堆垛装置，其特征在于：还包括用于对所述升降台架进行升降导向的导向结构。
5.如权利要求4所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述导向结构包括导轨架以及布置于所述导轨架上的竖向导轨，所述升降台架上设有与所述竖向导轨配合的导向部。
6.如权利要求5所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述竖向导轨包括相对设置于所述升降台架左右两侧的两组第一轨道以及相对设置于所述升
7.如权利要求1所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述升降台架的底部设有缓冲块，在所述结构基础上设有承接台，所述承接台位于所述缓冲块的正下方，由所述承接台限定的缓冲块下降行程不大于由所述升降驱动机构所限定的升降台架下降行程。
8.如权利要求1至7任一项所述的钢板堆垛装置，其特征在于：还包括用于检测所述升降台架的升降位移的位移检测单元，所述位移检测单元与所述驱动单元联锁。
9.如权利要求8所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述驱动单元包括驱动缸时，所述位移检测单元布置在所述驱动缸上，用于检测所述驱动缸的活塞杆的位移量。
10.如权利要求8所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述位移检测单元采用位移传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种钢板堆垛装置，包括升降台架和升降驱动机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括驱动单元、主动曲柄、从动曲柄和同步连杆，所述驱动单元安装在结构基础上并且输出端与所述主动曲柄的动力输入端铰接，所述同步连杆分别与所述主动曲柄的动力输入端和所述从动曲柄的动力输入端铰接，所述主动曲柄的动力输出端和所述从动曲柄的动力输出端均设有滚轮，两组滚轮分别与所述升降台架的底部滚动接触。
2.如权利要求1所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述驱动单元包括驱动缸，所述驱动缸与所述结构基础上的安装支座铰接。
3.如权利要求2所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述驱动缸为油缸。
4.如权利要求1所述的钢板堆垛装置，其特征在于：还包括用于对所述升降台架进行升降导向的导向结构。
5.如权利要求4所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述导向结构包括导轨架以及布置于所述导轨架上的竖向导轨，所述升降台架上设有与所述竖向导轨配合的导向部。
...【专利技术属性】
技术研发人员：滕英才，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。