【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制，尤其涉及一种龙门吊定位方法及设备。
技术介绍
1、龙门吊，即，门式起重机，广泛应用于交通运输以及建筑施工等领域，用于起吊重物。起吊场地内铺设有轨道。龙门吊的吊身可以经由台车沿龙门吊轨道移动，龙门吊上的天车可以沿天车移动轨道移动，龙门吊上的吊钩可以经由钢丝绳卷轴沿竖直方向上下移动。通过移动吊身、天车和吊钩，从而完成起吊重物的空间移动。
2、然而，龙门吊出厂时大多都不配备位置监测功能，这就导致龙门吊只能对起吊重物进行空间移动，却无法实时监测起吊重物的位置信息。当起吊场地内存在大量堆放物时，若无法实时监测起吊重物的位置信息，则可能会在起吊重物的过程中发生碰撞事故，影响起吊安全。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种龙门吊定位方法及设备，以解决无法实时监测起吊重物的位置信息的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种龙门吊定位方法，应用于龙门吊定位设备中的控制器，其中，所述龙门吊定位设备还包括编码器和安装机构，所述编码器经由所述安装机...
【技术保护点】
1.一种龙门吊定位方法，其特征在于，应用于龙门吊定位设备中的控制器，其中，所述龙门吊定位设备还包括编码器和安装机构，所述编码器经由所述安装机构连接至龙门吊的运动机构，所述编码器跟随所述运动机构同步运动；
2.根据权利要求1所述的龙门吊定位方法，其特征在于，所述运动机构包括：台车或天车；
3.根据权利要求1所述的龙门吊定位方法，其特征在于，所述运动机构包括钢丝绳卷轴；
4.根据权利要求2所述的龙门吊定位方法，其特征在于，龙门吊轨道的上表面的第一预设位置处以及天车移动轨道的上表面的第二预设位置处均设置磁性器件，且所述龙门吊定位设备上的第...
【技术特征摘要】
1.一种龙门吊定位方法，其特征在于，应用于龙门吊定位设备中的控制器，其中，所述龙门吊定位设备还包括编码器和安装机构，所述编码器经由所述安装机构连接至龙门吊的运动机构，所述编码器跟随所述运动机构同步运动；
2.根据权利要求1所述的龙门吊定位方法，其特征在于，所述运动机构包括：台车或天车；
3.根据权利要求1所述的龙门吊定位方法，其特征在于，所述运动机构包括钢丝绳卷轴；
4.根据权利要求2所述的龙门吊定位方法，其特征在于，龙门吊轨道的上表面的第一预设位置处以及天车移动轨道的上表面的第二预设位置处均设置磁性器件，且所述龙门吊定位设备上的第三预设位置处设置传感器件；所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的龙门吊定位方法，其特征在于，所述位置信...
【专利技术属性】
技术研发人员：王力飞，张卫民，李彦胜，杜云东，杜永博，
申请(专利权)人：河北高达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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