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本发明提供一种龙门吊定位方法及设备。该方法包括：获取编码器所发送的脉冲的脉冲方向，并累计各脉冲方向对应的脉冲数量；基于脉冲方向，确定龙门吊的移动方向，并基于各脉冲方向对应的脉冲数量，确定龙门吊在各移动方向上的移动距离；基于龙门吊在各移动方向...
该专利属于河北高达智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北高达智能装备股份有限公司授权不得商用。

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