【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于热处理控制，具体涉及一种热轧钢板抛丸机组的控制方法、系统及钢板热处理生产线。
技术介绍
1、在热处理工艺中，钢板热处理是一个关键的工艺步骤，用于提高钢板的强度、耐腐蚀性和表面质量。抛丸处理是其中一个重要的子过程，通过喷射高速流动的金属颗粒或磨料，去除钢板表面的污垢、氧化物和其他不良物质。然而，传统的抛丸机组控制方式存在一些问题，包括操作过度依赖人工等问题。
2、且在热处理工艺中，钢板需要按照工艺速度送入淬火炉中，淬火炉温度较高，一般为900度左右，故在里面的钢板从淬火炉入口到淬火炉出口后，钢板为红钢状态，然后在钢板出炉时，后面的淬火机需要喷水，以使钢板进行淬火处理。淬火炉的炉辊由于长期在炉内，要保证其辊形，所以必须得一直旋转，而淬火机可能由于各种原因造成不出水，在各种因素下，若控制不当，极容易造成红钢出来，会造成生产产品不合格，更危害设备及人身安全，造成设备损坏及人身伤亡，后果十分严重。
3、在热处理工艺中，钢板需要先进行抛丸，然后按照工艺速度送入淬火炉中，淬火炉温度较高，一般为900度左右，故在里面的钢板从淬火炉入口到淬火炉出口后，钢板为红钢状态，然后在钢板出炉时，后面的淬火机需要喷水，以使钢板进行淬火处理。
4、钢板在离开抛丸机时，极容易附带上抛丸，故在其出口加上一个喷吹装置，使其抛丸吹落。
5、钢板在入炉时，钢板会将空气带入炉内，影响炉内的气氛，从而影响产口质量及炉子的使用寿命，故在其入口加上一个喷吹装置，避免空气过多进入炉内。
6、钢板在离开淬火机
7、传统的喷吹装置控制方法是让喷吹装置一直吹，这样极其浪费压缩空气，造成了能源的白白浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的至少一种缺陷，提供了一种热轧钢板抛丸机组的控制方法、系统及钢板热处理生产线。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术公开了一种热轧钢板抛丸机组的控制方法，包括：
3、判断是否满足机组自动运行准备条件，若是，则执行如下步骤：
4、发送钢板信息给第一吸盘吊；
5、判断机组辊道上是否存在钢板，其中，机组辊道包括第一辊道、抛丸辊道和第二辊道，抛丸辊道的上料端与第一辊道对接，抛丸辊道的出料端与第二辊道对接；
6、当机组辊道上不存在钢板时，输出第一控制指令给给第一吸盘吊，第一控制指令被配置为当被执行时，使第一吸盘吊将吸附的钢板放置在第一辊道上，在放板后自动回到上料区；
7、接收第一吸盘吊传递的插入的钢板信息，当接收到第一吸盘吊传递的插入的钢板信息后，输出第二控制指令给第一辊道、抛丸辊道、第二辊道，以及输出包含设定的抛丸速度及钢板的实时位置的第三控制指令给抛丸机，第二控制指令被配置为当被执行时，使第一辊道、抛丸辊道、第二辊道按照各自设定的第一速度运行，第三控制指令被配置为当被执行时，使抛丸机基于设定的抛丸速度及钢板的实时位置，控制抛丸的流量与速度。
8、进一步地，机组自动运行准备条件包括钢板参数已录入、第一辊道、抛丸辊道、第二辊道传动准备好、第一吸盘吊为自动模式，抛丸机为自动模式。
9、进一步地，当识别到钢板到达第二辊道上的设定位置后，控制第二辊道停止，发送此钢板的数据信息给第二吸盘吊；
10、所述第二吸盘吊接收到机组控制器发送的此钢板的数据信息后，自动运行至设定位置吸附第二辊道上的钢板后放至成品区。
11、进一步地，当第二吸盘吊吸附钢板并离开第二辊道设定距离后，将给机组控制器发送反馈信息，机组控制器接收到第二吸盘吊发送的所述反馈信息后将删除钢板的信号，回到初始状态。
12、进一步地，当识别到钢板尾部离开抛丸区域时，控制第二辊道加速到设定的第二速度；
13、或/和，
14、当第一吸盘吊将吸附的钢板放置在第一辊道上，并离开第一辊道设定距离时，第一吸盘吊将向机组控制器传递插入钢板信息；
15、或/和，
16、第一吸盘吊接收到机组控制器发送的钢板信息，将从上料区吸附钢板；
17、或/和，
18、当机组辊道上存在钢板时，使第一吸盘吊继续在上料区等待；
19、或/和，
20、当机组辊道上不存在钢板时，使第一辊道、抛丸辊道、第二辊道停止。
21、本专利技术还公开了一种热轧钢板抛丸机组的控制系统，包括机组控制器，所述机组控制器内设有热轧钢板抛丸机组的控制程序，所述热轧钢板抛丸机组的控制程序配置为实现如上所述的热轧钢板抛丸机组的控制方法。
22、进一步地，本专利技术的热轧钢板抛丸机组的控制系统还包括第一辊道变频器、抛丸辊道变频器和第二辊道变频器，所述第一辊道变频器、第二辊道变频器与机组控制器连接，所述抛丸辊道变频器与抛丸机控制器连接，所述抛丸机控制器与机组控制器连接，所述第一辊道变频器与第一辊道电机连接，第二辊道变频器与第二辊道电机连接，抛丸辊道变频器与抛丸辊道电机连接。
23、进一步地，本专利技术的热轧钢板抛丸机组的控制系统还包括用于控制吸盘吊的吸盘吊控制器，所述吸盘吊控制器与机组控制器与连接。
24、本专利技术还公开了一种钢板热处理生产线，包括机组控制器、抛丸机、第一吸盘吊以及依次设置的第一辊道、抛丸辊道、第二辊道，所述机组控制器内设有热轧钢板抛丸机组的控制程序，所述热轧钢板抛丸机组的控制程序配置为实现如上所述的热轧钢板抛丸机组的控制方法。
25、进一步地，本专利技术的钢板热处理生产线还包括淬火炉或/和第二吸盘吊和钢板检测装置，所述淬火炉设置在所述第二辊道的出料端，通过第二辊道将抛丸后的钢板输送到淬火炉中；
26、所述钢板检测装置用于识别钢板是否到达第二辊道上的设定位置，当识别到钢板到达第二辊道上的设定位置后，所述机组控制器用于控制第二辊道停止，并发送此钢板的数据信息给第二吸盘吊；
27、所述第二吸盘吊用于接收机组控制器发送的此钢板的数据信息，自动运行至设定位置吸附第二辊道上的钢板后放至成品区；
28、当第二吸盘吊吸附钢板并离开第二辊道设定距离后，将给机组控制器发送反馈信息，机组控制器接收到第二吸盘吊发送的所述反馈信息后将删除钢板的信号，回到初始状态。
29、本专利技术至少具有如下有益效果：
30、本专利技术自动化程度高，减少了人工干预，提高了生产效率。
31、本专利技术增强了工艺参数的稳定性和一致性，提高了产品质量。
32、本专利技术实现了全自动化生产，减少了资源浪费，如磨料和能源的消耗。
33、本专利技术提供了全面的数据记录和分析功能，有助于工艺优化和预测维护需求。
34、总之，本专利技术的抛丸机组控制方案为冶金行业中的钢板热处理工艺带来了显著的改进，提高了效率、质量和可持续性。通过现代自动化技术的应用，可以更好地满足市场需求，降低生产成本，增强竞本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种热轧钢板抛丸机组的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的热轧钢板抛丸机组的控制方法，其特征在于：机组自动运行准备条件包括钢板参数已录入、第一辊道、抛丸辊道、第二辊道传动准备好、第一吸盘吊为自动模式，抛丸机为自动模式。
3.如权利要求1所述的热轧钢板抛丸机组的控制方法，其特征在于：当识别到钢板到达第二辊道上的设定位置后，控制第二辊道停止，发送此钢板的数据信息给第二吸盘吊；
4.如权利要求3所述的热轧钢板抛丸机组的控制方法，其特征在于：当第二吸盘吊吸附钢板并离开第二辊道设定距离后，将给机组控制器发送反馈信息，机组控制器接收到第二吸盘吊发送的所述反馈信息后将删除钢板的信号，回到初始状态。
5.如权利要求1至4任一所述的热轧钢板抛丸机组的控制方法，其特征在于：当识别到钢板尾部离开抛丸区域时，控制第二辊道加速到设定的第二速度；
6.一种热轧钢板抛丸机组的控制系统，其特征在于：包括机组控制器，所述机组控制器内设有热轧钢板抛丸机组的控制程序，所述热轧钢板抛丸机组的控制程序配置为实现如权利要求1至5任一所述的热轧钢
7.如权利要求6所述的热轧钢板抛丸机组的控制系统，其特征在于：还包括第一辊道变频器、抛丸辊道变频器和第二辊道变频器，所述第一辊道变频器、第二辊道变频器与机组控制器连接，所述抛丸辊道变频器与抛丸机控制器连接，所述抛丸机控制器与机组控制器连接，所述第一辊道变频器与第一辊道电机连接，第二辊道变频器与第二辊道电机连接，抛丸辊道变频器与抛丸辊道电机连接。
8.如权利要求6所述的热轧钢板抛丸机组的控制系统，其特征在于：还包括用于控制吸盘吊的吸盘吊控制器，所述吸盘吊控制器与机组控制器与连接。
9.一种钢板热处理生产线，其特征在于：包括机组控制器、抛丸机、第一吸盘吊以及依次设置的第一辊道、抛丸辊道、第二辊道，所述机组控制器内设有热轧钢板抛丸机组的控制程序，所述热轧钢板抛丸机组的控制程序配置为实现如权利要求1至5任一所述的热轧钢板抛丸机组的控制方法。
10.如权利要求9所述的钢板热处理生产线，其特征在于：还包括淬火炉或/和第二吸盘吊、钢板检测装置，所述淬火炉设置在所述第二辊道的出料端，通过第二辊道将抛丸后的钢板输送到淬火炉中；
...【技术特征摘要】
1.一种热轧钢板抛丸机组的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的热轧钢板抛丸机组的控制方法，其特征在于：机组自动运行准备条件包括钢板参数已录入、第一辊道、抛丸辊道、第二辊道传动准备好、第一吸盘吊为自动模式，抛丸机为自动模式。
3.如权利要求1所述的热轧钢板抛丸机组的控制方法，其特征在于：当识别到钢板到达第二辊道上的设定位置后，控制第二辊道停止，发送此钢板的数据信息给第二吸盘吊；
4.如权利要求3所述的热轧钢板抛丸机组的控制方法，其特征在于：当第二吸盘吊吸附钢板并离开第二辊道设定距离后，将给机组控制器发送反馈信息，机组控制器接收到第二吸盘吊发送的所述反馈信息后将删除钢板的信号，回到初始状态。
5.如权利要求1至4任一所述的热轧钢板抛丸机组的控制方法，其特征在于：当识别到钢板尾部离开抛丸区域时，控制第二辊道加速到设定的第二速度；
6.一种热轧钢板抛丸机组的控制系统，其特征在于：包括机组控制器，所述机组控制器内设有热轧钢板抛丸机组的控制程序，所述热轧钢板抛丸机组的控制程序配置为实现如权利要求1至5任一所述的热轧钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙元元，张艳娥，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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