【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锁具加工领域，尤其涉及一种叶片锁自动装配机及锁芯自动装配机。
技术介绍
1、挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。目前的叶片挂锁如图1-2所示，包括锁体101和锁梁102。此类叶片挂锁的加工步骤一般是：毛坯开孔、装销子和闷头、抛光、装锁梁102、钢珠204和锁芯203，然后压装闷盖将锁芯封在锁芯孔内。其中，毛坯上开孔包括的锁梁孔103、锁芯孔104、销孔105，以及沟通锁梁孔与锁芯孔用于装入钢珠的钢珠装配孔106。如图中所示，钢珠装配孔是完全出于锁体内部，因此在开孔时需要从锁体侧壁穿入打孔，故在锁体侧壁上会留有工艺孔107；该工艺孔需要装过闷头201将其封闭。申请人以于日前提交以下三份专利申请用以实现机械化自动将闷头201装入工艺孔107内，销子202装入销孔105，从而形成一个完整锁具体。
2、申请1：申请号为“2019222620620”，专利技术创造名称为：一种叶片挂锁的闷头装配装置及其闷头进料机构。
3、申请2：申请号为“2019222626839”，专利技术创造名称为：一种叶片挂锁的锁体加工设备。申请3：申请号为“2019222619394”，专利技术创造名称为：一种叶片挂锁的销子装配装置及其销子进料机构。
4、基于上述步骤所能够得到一个完整锁具体，接下来的工序为：装锁梁102、钢珠204和锁芯203，然后压装闷盖。叶片锁的锁芯203包括叶片套206，以及设置在叶片套上的多个叶片2
5、叶片的规格有多种，必须以规定的方向规律按钥匙的牙花排列依次把所需叶片插入叶片套的叶片插槽中。叶片的形状具体可参考申请号为“2019307021430”的中国外观专利公告文本。公告号为cn215469328u的中国技术专利中公开一种叶片装配机构及设备，包括接料座、叶片架和多组叶片压装组件；所述叶片架设置在接料座上，叶片架上可拆卸纵向架设有用于串接不同型号叶片的多根料杆，接料座上设有与多根料杆分别对应的多个接料槽；每个接料槽均对应设置有一组叶片压装组件，叶片压装组件的输出端朝向接料槽底部，并能将接料槽最下端的叶片水平推出。其方案中的料杆上串接的叶片也采用公告号为“cn110512947a”的中国专利技术专利申请文本记载的方案进行叶片的筛选、排序，但方案中的无需将料杆上串接的叶片排组进行粘胶固定，而是将所述料杆设置为可移动的部件。
6、但在实际生产过程中，公告号为cn215469328u的专利记载的叶片装配机构工作效率较高，工人更换叶片也较为频繁，工作量大，效率被限制。且由于公告号为cn110512947a的专利记载的叶片的筛选、排序方案存在一定的出错率，因此公告号为cn215469328u的专利方案中的料杆上串接的叶片会存在一定的出错率。在此情况下，要求工人人工检查一遍，并将朝向错误的叶片剪除掉。虽然错误的叶片较为容易检查出来，但重复大量的工作增大工人的工作量，且影响工作效率。
7、此外，申请人的在先申请，公开号为“cn110900164a”的中国专利方案(以下称为在先申请)记载一种叶片装配装置，此方案在转盘的侧壁上设置夹持口，通过转盘内部设有弹性夹持组件，弹性夹持组件的输出端处于夹持口内，具体是夹持口用于夹持叶片套的柄体部，并通过弹性夹持组件压紧，实现初步定位。所述弹性夹持组件包括夹持弹簧和夹持珠，转盘上的夹持口先从叶片套进料机构末端承接叶片套，然后在弹簧的弹性下通过夹持珠夹住叶片套的柄体部。但这样的定位方式稳定性较差，在叶片装配过程中，容易导致叶片套松动或者错位的问题。且在于叶片装配完成移动至下一工位的过程中，也容易导致叶片从叶片插槽中脱落的问题，有待进行改良。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种叶片锁锁芯自动装配机，该叶片锁锁芯自动装配机可以实现叶片的自动化筛选、排序、上料和安装，无需如公告号为cn215469328u的专利记载的方案中那样将串接好的叶片人工安装至装配装置中，减少工人工作量，提升装配效率。
2、为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
3、一种叶片锁锁芯自动装配机，包括机架，以及安装于机架上的基座转盘，以及沿基座转盘周向布置于机架上的叶片套上料机构、多组叶片自动排料装配装置和锁芯下料机构；所述基座转盘的外侧边缘上设置有用于固定叶片套的夹装工位，叶片套上料机构用于将叶片套输送至夹装工位上；其特征在于：所述叶片自动排料装配装置包括用于承接特定朝向叶片的叶片串料机构，以及用于将叶片送入叶片套的叶片插槽内的叶片上料机构；所述叶片串料机构设置于升降基座上，叶片串料机构包括定位架，以及活动穿设于定位架上的定位杆；定位架包括上定位块和下定位块，上定位块和下定位块中分别构建有与叶片外轮廓相适配的定位通孔和定位槽，定位通孔和定位槽轴向相对；所述定位杆的截面形状与叶片中心的轴孔适配，且定位杆活动穿设于上定位块的定位通孔和下定位块的定位槽中并通过其上穿设的叶片定位；所述下定位块的下端两侧设置有与其定位槽相连通叶片上料口和叶片推料口，叶片上料口和叶片推料口径向相对且高度与单片叶片的厚度适配；叶片上料机构包括设置于叶片推料口内的上料推片，以及连接叶片上料推片的叶片上料部件。
4、本专利技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种叶片锁锁芯自动装配机，该叶片锁锁芯自动装配机中的基座转盘的外侧边缘上设置有用于固定叶片套的夹装工位，夹装工位用于将叶片套固接在基座转盘上并随着基座转盘在上料工位、多个叶片安装工位和下料工位之间切换，叶片套上料机构用于将叶片套输送至夹装工位上，其中的叶片套上料机构可以参考公开号为cn110900164a中记载的叶片套进料机构，在此不做累述。
5、此方案中的叶片自动排料装配装置用于向基座转盘上固定的叶片套的叶片插槽内部插入叶片，叶片自动排料装配装置具有多组，一般是三组，分别用于安装公告号为cn305994624s中记载的三类叶片。叶片自动排料装配装置中的振动盘通过震动输出叶片，在输送轨道过程中可选用公告号为cn110512947a的专利记载的叶片的筛选、排序，以使振动盘出料端上的叶片大概率为正确朝向的叶片。也可以不设置该结构，由选料机构进行叶片朝向的调整。
6、在此基础上，本方案通过选料机构将正确的叶片放置于叶片串料机构上，叶片串料机构中的定位杆活动穿设于定位架上，具体是定位杆的下端部处于下定位块的定位槽内，上端部穿过上定位块的定位通孔。使用时，将叶片中心的轴孔穿过定位杆，通过定位杆将筛选的叶片串起来。此处方案中的定位通孔和定位槽与叶片外轮廓相适配，为了使定位杆能够被定位柱，不摇摆，因此在开机之前应当在定位杆上串上足够的叶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种叶片锁锁芯自动装配机，包括机架(1)，以及安装于机架(1)上的基座转盘(2)，以及沿基座转盘(2)周向布置于机架(1)上的叶片套上料机构(3)、多组叶片自动排料装配装置(4)和锁芯下料机构(5)；所述基座转盘(2)的外侧边缘上设置有用于固定叶片套(206)的夹装工位，叶片套上料机构(3)用于将叶片套(206)输送至夹装工位上；其特征在于：所述叶片自动排料装配装置(4)包括用于承接特定朝向叶片(207)的叶片串料机构，以及用于将叶片(207)送入叶片套(206)的叶片插槽(2061)内的叶片上料机构；所述叶片串料机构设置于升降基座(40)上，叶片串料机构包括定位架(41)，以及活动穿设于定位架(41)上的定位杆(42)；定位架(41)包括上定位块(43)和下定位块(44)，上定位块(43)和下定位块(44)中分别构建有与叶片(207)外轮廓相适配的定位通孔(431)和定位槽(441)，定位通孔(431)和定位槽(441)轴向相对；所述定位杆(42)的截面形状与叶片(207)中心的轴孔适配，且定位杆(42)活动穿设于上定位块(43)的定位通孔(431)和下定位块(44)的定位
2.根据权利要求1所述的一种叶片锁锁芯自动装配机，其特征在于：所述定位杆(42)的下端部朝向叶片推料口(443)一侧设置有斜面(421)；定位杆(42)的上端伸出于上定位块(43)的定位通孔(431)，且定位杆(42)的上端部被构建为从上至下由窄至宽的导入端(422)。
3.根据权利要求1所述的一种叶片锁锁芯自动装配机，其特征在于：所述叶片自动排料装配装置(4)还包括用于输出特定叶片(207)的振动盘，以及设置于振动盘出料端上的选料机构，以及用于承接叶片(207)的叶片串料机构；所述选料机构包括用于拍摄待筛选叶片(207)照片的AI摄像头，以及用于吸附固定待筛选叶片(207)的吸盘(45)，以及驱动所述吸盘(45)旋转的旋转驱动组件(46)，以及用于驱动吸盘(45)位移的移动支架；所述AI摄像头拍摄待筛选叶片(207)照片后，吸盘(45)吸附住待筛选叶片(207)，基于AI判断控制旋转驱动组件(46)动作进而使驱动吸盘(45)及其吸附的叶片(207)旋转至合适角度，移动支架将叶片(207)放置于叶片串料机构的定位杆(42)上。
4.根据权利要求3所述的一种叶片锁锁芯自动装配机，其特征在于：所述移动支架至少包括水平移动副，以及设置于水平移动副上的纵向移动副；所述旋转驱动组件(46)设置于纵向移动副的移动端上；所述水平移动副包括水平移动支架(471)，以及滑动设置在水平移动支架(471)上的水平滑块(472)，以及驱动水平滑块(472)的横向驱动组件(473)；所述纵向移动副包括移动设置于水平滑块(472)上的纵向滑块(481)，以及驱动纵向滑块(481)的纵向驱动组件(482)；所述旋转驱动组件(46)为数控伺服电机；数控伺服电机基于AI拍摄待筛选叶片照片控制吸盘(45)及其吸附的叶片旋转至合适角度。
5.根据权利要求1所述的一种叶片锁锁芯自动装配机，其特征在于：所述基座转盘(2)边缘沿其周向规格布置有用于叶片套(206)的柄体部(206b)插入的多个定位口(21)，基座转盘(2)中心固接有安装支架(22)，安装支架(22)随基座转盘(2)同步旋转；安装支架(22)在每个定位口(21)上方均设置有定位座(23)和定位驱动组件，定位驱动组件包括用于驱动定位座(23)升降的升降驱动部件(24)，以及用于驱动定位座(23)旋转的旋转驱动部件(25)；定位座(23)内构建有容纳叶片套(206)的套体部(206a)的定位槽(441)，定位槽(441)在所述定位座(23)的侧壁上构建有供叶片插槽(2061)露出的槽口(232)。
6.根据权利要求5所述的一种叶片锁锁芯自动装配机，其特征在于：所述定位座(23)内上还设置有与所述定位槽(441)内部相连通的负压吸口(233)，与负压吸口(233)相连通的通孔(234)开设在与槽口(232)相对应的定位槽(441)内侧壁上。
7.根据权利要求5所述的一种叶片锁锁芯自动装配机，其特征在于：所述旋转驱动部件(25)设置于升降驱动部件(24)的输出端上，定位座(23)的内端部连接于旋转驱动...
【技术特征摘要】
1.一种叶片锁锁芯自动装配机，包括机架(1)，以及安装于机架(1)上的基座转盘(2)，以及沿基座转盘(2)周向布置于机架(1)上的叶片套上料机构(3)、多组叶片自动排料装配装置(4)和锁芯下料机构(5)；所述基座转盘(2)的外侧边缘上设置有用于固定叶片套(206)的夹装工位，叶片套上料机构(3)用于将叶片套(206)输送至夹装工位上；其特征在于：所述叶片自动排料装配装置(4)包括用于承接特定朝向叶片(207)的叶片串料机构，以及用于将叶片(207)送入叶片套(206)的叶片插槽(2061)内的叶片上料机构；所述叶片串料机构设置于升降基座(40)上，叶片串料机构包括定位架(41)，以及活动穿设于定位架(41)上的定位杆(42)；定位架(41)包括上定位块(43)和下定位块(44)，上定位块(43)和下定位块(44)中分别构建有与叶片(207)外轮廓相适配的定位通孔(431)和定位槽(441)，定位通孔(431)和定位槽(441)轴向相对；所述定位杆(42)的截面形状与叶片(207)中心的轴孔适配，且定位杆(42)活动穿设于上定位块(43)的定位通孔(431)和下定位块(44)的定位槽(441)中并通过其上穿设的叶片(207)定位；所述下定位块(44)的下端两侧设置有与其定位槽(441)相连通叶片上料口(442)和叶片推料口(443)，叶片上料口(442)和叶片推料口(443)径向相对且高度与单片叶片(207)的厚度适配；叶片上料机构包括设置于叶片推料口(443)内的上料推片(444)，以及连接叶片上料推片(444)的叶片上料部件(445)。
2.根据权利要求1所述的一种叶片锁锁芯自动装配机，其特征在于：所述定位杆(42)的下端部朝向叶片推料口(443)一侧设置有斜面(421)；定位杆(42)的上端伸出于上定位块(43)的定位通孔(431)，且定位杆(42)的上端部被构建为从上至下由窄至宽的导入端(422)。
3.根据权利要求1所述的一种叶片锁锁芯自动装配机，其特征在于：所述叶片自动排料装配装置(4)还包括用于输出特定叶片(207)的振动盘，以及设置于振动盘出料端上的选料机构，以及用于承接叶片(207)的叶片串料机构；所述选料机构包括用于拍摄待筛选叶片(207)照片的ai摄像头，以及用于吸附固定待筛选叶片(207)的吸盘(45)，以及驱动所述吸盘(45)旋转的旋转驱动组件(46)，以及用于驱动吸盘(45)位移的移动支架；所述ai摄像头拍摄待筛选叶片(207)照片后，吸盘(45)吸附住待筛选叶片(207)，基于ai判断控制旋转驱动组件(46)动作进而使驱动吸盘(45)及其吸附的叶片(207)旋转至合适角度，移动支架将叶片(207)放置于叶片串料机构的定位杆(42)上。
4.根据权利要求3所述的一种叶片锁锁芯自动装配机，其特征在于：所述移动支架至少包括水...
【专利技术属性】
技术研发人员：张必葵，
申请(专利权)人：浦江县龙昌机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。