【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工，特别涉及一种焊接夹具自动退料机构。
技术介绍
1、大型金属零部件在完成焊接时，需要从焊接工装上将完成焊接的大型金属零部件通过放料小车转运到下一制造工序所在地。由于大型金属零部件整体体积和重量都较大，无法通过人工从焊接工装上将完成焊接的大型金属零部件转移到放料小车上。目前业内有通过吊装方式将完成焊接的大型金属零部件从焊接工装上转移到放料小车上，也有通过电控的全自动退料机构将完成焊接的大型金属零部件从焊接工装上转移到放料小车上。吊装方式成本低但效率也低，还需要人工辅助才能完成作业。采用电控全自动退料机构效率高，但是由于电控全自动退料机构采用电机、减速机驱动，成本高、制造周期长、维护保养不方便。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种新型焊接夹具自动退料机构，能够完成全自动退料，有效保证工作效率，且开发制造成本低。
2、本技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种新型焊接夹具自动退料机构，包括支撑机构、竖直驱动组件、水平驱动组件及定位组件，支撑机构包括滚动导向条、横向支架、纵向支架，两条滚动导向条平行设置，横向支架连接在两条滚动导向条之间，横向支架靠中部位置连接有向下延伸的横架支撑杆，纵向支架与横架支撑杆低端连接，竖直驱动组件连接在纵向支架低端并能够推动支撑机构整体上下移动，水平驱动组件包括水平推拉气缸、连接块二、推拉机构安装支架、水平导向机构，水平推拉气缸通过水平推拉气缸安装支架连接在纵向支架前端上表面，水平推拉气缸的活塞杆向
3、本技术的进一步技术方案是：所述竖直驱动组件包括顶料气缸、顶料气缸安装支架，顶料气缸安装支架安装在纵向支架下方的焊接夹具底板表面，顶料气缸通过螺钉与顶料气缸安装支架连接，顶料气缸的活塞杆向上延伸且末端与连接块一连接，连接块一再与纵向支架底面连接。
4、本技术的进一步技术方案是：所述竖直驱动组件还包括竖直导向机构，竖直导向机构包括竖直导柱和竖直直线导套，竖直直线导套镶入安装于顶料气缸安装支架一侧，竖直导柱上端与纵向支架底面连接，竖直导柱下端穿过竖直直线导套及焊接夹具底板通孔。
5、本技术的进一步技术方案是：所述水平导向机构包括水平推拉线性导套、水平推拉导杆、v型滚动导轮、导轮安装支架，水平推拉线性导套通过连接块四支撑在纵向支架上方，且水平推拉线性导套同时位于水平推拉气缸上方，水平推拉导杆定位在水平推拉线性导套中，水平推拉导杆前端穿出水平推拉线性导套后通过连接块三与推拉机构安装支架后端连接，水平推拉导杆后端穿出水平推拉线性导套后继续向后延伸并定位在v型滚动导轮中，导轮安装支架底端连接在纵向支架上表面，v型滚动导轮安装在导轮安装支架上。
6、本技术的进一步技术方案是：纵向支架上设置有多组导轮安装支架，每组导轮安装支架包括底板、支撑板及支撑轴，底板连接在纵向支架上表面，支撑板与底板垂直连接，支撑板一侧连接有两条平行设置的支撑轴，每条支撑轴上连接有一个v型滚动导轮，水平推拉导杆定位在同一导轮安装支架上两个v型滚动导轮之间。
7、本技术的进一步技术方案是：所述水平推拉导杆末端连接有行程传感器，纵向支架后端连接有l形限位杆，l形限位杆一端与纵向支架后端连接，l形限位杆另一端延伸至水平推拉导杆后侧。
8、本技术的进一步技术方案是：所述定位导向机构包括定位线性导套、定位导柱及定位销安装块，定位线性导套镶入安装于推拉机构安装支架前端，定位导柱定位在定位线性导套中，定位导柱上端通过螺钉与定位销安装块连接，定位气缸的活塞杆通过螺钉与定位销安装块连接，定位销通过螺钉安装于定位销安装块上。
9、本技术一种新型焊接夹具自动退料机构具有如下有益效果：本技术竖直驱动组件、水平驱动组件及定位组件的动力机构分别是气缸，气缸控制位置精度高且成本低，每一组件均设有导向机构能够保证机构运动的平稳性及位置精度，经过试验证明，采用本技术结构在满足使用功能的前提下，降低开发成本60%，缩短制造周期30%。
10、下面结合附图和实施例对本技术一种新型焊接夹具自动退料机构作进一步的说明。
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1.一种新型焊接夹具自动退料机构，包括支撑机构、竖直驱动组件、水平驱动组件及定位组件，其特征在于，支撑机构包括滚动导向条（13）、横向支架（14）、纵向支架（1），两条滚动导向条（13）平行设置，横向支架（14）连接在两条滚动导向条（13）之间，横向支架（14）靠中部位置连接有向下延伸的横架支撑杆（15），纵向支架（1）与横架支撑杆（15）低端连接，竖直驱动组件连接在纵向支架（1）低端并能够推动支撑机构整体上下移动，水平驱动组件包括水平推拉气缸（12）、连接块二（26）、推拉机构安装支架（6）、水平导向机构，水平推拉气缸（12）通过水平推拉气缸安装支架（28）连接在纵向支架（1）前端上表面，水平推拉气缸（12）的活塞杆向前延伸与连接块二（26）连接，连接块二（26）向上延伸与推拉机构安装支架（6）连接，水平导向机构连接在推拉机构安装支架（6）后端，定位组件包括定位气缸（27）、定位销（9）、定位导向机构，定位导向机构安装在推拉机构安装支架（6）前端，定位气缸（27）安装在推拉机构安装支架（6）底面，定位气缸的活塞杆（10）穿过推拉机构安装支架（6）向上延伸与定位导向机构上端连接，
2.如权利要求1所述的一种新型焊接夹具自动退料机构，其特征在于，所述竖直驱动组件包括顶料气缸（2）、顶料气缸安装支架（30），顶料气缸安装支架（30）安装在纵向支架（1）下方的焊接夹具底板（29）表面，顶料气缸（2）通过螺钉与顶料气缸安装支架（30）连接，顶料气缸（2）的活塞杆向上延伸且末端与连接块一（5）连接，连接块一（5）再与纵向支架（1）底面连接。
3.如权利要求2所述的一种新型焊接夹具自动退料机构，其特征在于，所述竖直驱动组件还包括竖直导向机构，竖直导向机构包括竖直导柱（3）和竖直直线导套（4），竖直直线导套（4）镶入安装于顶料气缸安装支架（30）一侧，竖直导柱（3）上端与纵向支架（1）底面连接，竖直导柱（3）下端穿过竖直直线导套（4）及焊接夹具底板（29）通孔。
4.如权利要求1所述的一种新型焊接夹具自动退料机构，其特征在于，所述水平导向机构包括水平推拉线性导套（11）、水平推拉导杆（16）、V型滚动导轮（17）、导轮安装支架（22），水平推拉线性导套（11）通过连接块四（23）支撑在纵向支架（1）上方，且水平推拉线性导套（11）同时位于水平推拉气缸（12）上方，水平推拉导杆（16）定位在水平推拉线性导套（11）中，水平推拉导杆（16）前端穿出水平推拉线性导套（11）后通过连接块三（24）与推拉机构安装支架（6）后端连接，水平推拉导杆（16）后端穿出水平推拉线性导套（11）后继续向后延伸并定位在V型滚动导轮（17）中，导轮安装支架（22）底端连接在纵向支架（1）上表面，V型滚动导轮（17）安装在导轮安装支架（22）上。
5.如权利要求4所述的一种新型焊接夹具自动退料机构，其特征在于，纵向支架（1）上设置有多组导轮安装支架（22），每组导轮安装支架（22）包括底板（19）、支撑板（18）及支撑轴（31），底板（19）连接在纵向支架（1）上表面，支撑板（18）与底板（19）垂直连接，支撑板（18）一侧连接有两条平行设置的支撑轴（31），每条支撑轴（31）上连接有一个V型滚动导轮（17），水平推拉导杆（16）定位在同一导轮安装支架（22）上两个V型滚动导轮（17）之间。
6.如权利要求5所述的一种新型焊接夹具自动退料机构，其特征在于，所述水平推拉导杆（16）末端连接有行程传感器（20），纵向支架（1）后端连接有L形限位杆（21），L形限位杆（21）一端与纵向支架（1）后端连接，L形限位杆（21）另一端延伸至水平推拉导杆（16）后侧。
7.如权利要求1所述的一种新型焊接夹具自动退料机构，其特征在于，所述定位导向机构包括定位线性导套（25）、定位导柱（7）及定位销安装块（8），定位线性导套（25）镶入安装于推拉机构安装支架（6）前端，定位导柱（7）定位在定位线性导套（25）中，定位导柱（7）上端通过螺钉与定位销安装块（8）连接，定位气缸的活塞杆通过螺钉与定位销安装块（8）连接，定位销（9）通过螺钉安装于定位销安装块（8）上。
...【技术特征摘要】
1.一种新型焊接夹具自动退料机构，包括支撑机构、竖直驱动组件、水平驱动组件及定位组件，其特征在于，支撑机构包括滚动导向条（13）、横向支架（14）、纵向支架（1），两条滚动导向条（13）平行设置，横向支架（14）连接在两条滚动导向条（13）之间，横向支架（14）靠中部位置连接有向下延伸的横架支撑杆（15），纵向支架（1）与横架支撑杆（15）低端连接，竖直驱动组件连接在纵向支架（1）低端并能够推动支撑机构整体上下移动，水平驱动组件包括水平推拉气缸（12）、连接块二（26）、推拉机构安装支架（6）、水平导向机构，水平推拉气缸（12）通过水平推拉气缸安装支架（28）连接在纵向支架（1）前端上表面，水平推拉气缸（12）的活塞杆向前延伸与连接块二（26）连接，连接块二（26）向上延伸与推拉机构安装支架（6）连接，水平导向机构连接在推拉机构安装支架（6）后端，定位组件包括定位气缸（27）、定位销（9）、定位导向机构，定位导向机构安装在推拉机构安装支架（6）前端，定位气缸（27）安装在推拉机构安装支架（6）底面，定位气缸的活塞杆（10）穿过推拉机构安装支架（6）向上延伸与定位导向机构上端连接，定位销（9）连接在定位导向机构上端。
2.如权利要求1所述的一种新型焊接夹具自动退料机构，其特征在于，所述竖直驱动组件包括顶料气缸（2）、顶料气缸安装支架（30），顶料气缸安装支架（30）安装在纵向支架（1）下方的焊接夹具底板（29）表面，顶料气缸（2）通过螺钉与顶料气缸安装支架（30）连接，顶料气缸（2）的活塞杆向上延伸且末端与连接块一（5）连接，连接块一（5）再与纵向支架（1）底面连接。
3.如权利要求2所述的一种新型焊接夹具自动退料机构，其特征在于，所述竖直驱动组件还包括竖直导向机构，竖直导向机构包括竖直导柱（3）和竖直直线导套（4），竖直直线导套（4）镶入安装于顶料气缸安装支架（30）一侧，竖直导柱（3）上端与纵向支架（1）底面连接，竖直导柱（3）下端穿过竖直直线导套（4）及焊接夹具底板（29）通孔。
4.如权利要求1所述的一种新型焊接夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨有进，
申请(专利权)人：柳州新邦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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