一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构制造技术

一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构，包括推拉机构和翻转机构，推拉机构包括底架、滑轨、滑块、滑动座、拖拉气缸、两块固定块、两组限位组件、两组旋转定位机构二、两组旋转定位机构三、两组卡位组件，底架上表面安装有两条相互平行的滑轨，滑动座通过滑块连接在滑轨上，拖拉气缸安装在底架前端中部，拖拉气缸的活塞杆末端通过连接装置与滑动座底面中部连接，翻转机构安装在滑动座上，翻转机构包括夹具安装工作板和连接在夹具安装工作板底面并可推动夹具安装工作板相对滑动座翻转的翻转组件。本发明专利技术采用气缸驱动推拉和翻转，既能满足使用功能，又降低工装开发成本，可以实现三种产品的柔性共线快换生产，提供产线的使用效率。的使用效率。的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构


[0001]本专利技术涉及一种焊接加工过程中用于移动大型零件的推拉及翻转机构，特别涉及一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构。

技术介绍

[0002]商用车驾驶室外壳是由几块大型钣金件焊接形成，通常做法是将各大型钣金件分别定位在一套工装上，之后将相互连接的大型钣金件工装移动至相邻处，在对相邻大型钣金件进行焊接。由于大型钣金件在焊接过程中需要保持直立状，但将大型钣金件定位夹紧在直立的工装上非常困难。业内常用的做法是将定位工装设计在水平定位工装上，在水平定位工装下再设置翻转机构，待大型钣金件定位夹紧在水平定位工装上后，再控制翻转机构翻转90度，夹紧有大型钣金件的水平定位工装随翻转机构一同翻转90度，翻转后大型钣金件即处于直立状态，这样既能够保证大型钣金件有效夹紧定位，又能保证大型钣金件处于直立状态。接着将处于直立状态的大型钣金件（带定位工装）推拉至可焊接的相邻位置，最后对相邻钣金件进行焊接。
[0003]现有推拉及翻转机构主要采用伺服电机和减速机驱动，但是伺服电机、减速机及伺服控制器等设备成本高，难以在中小批量的生产线中推广应用。同时，伺服电机、减速机及伺服控制器等设备还存在制造周期长、维护保养不方便等缺陷。也有部分采用气动控制的推拉及翻转机构，但是一套推拉及翻转机构只能用于焊接一种型号的商用车驾驶室外壳，同类车型不同型号的驾驶室外壳尺寸有所不同，尺寸不同推拉及翻转机构的行程也不同，需要满足多种型号驾驶室外壳焊接就需要多套气动推拉及翻转机构，不但制造周期长、投入成本高，也会占用较大的空间，使得企业经验成本大幅度提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构，采用气缸驱动推拉和翻转，既能满足使用功能，又降低工装开发成本，缩短制造周期。
[0005]本专利技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构，包括推拉机构和翻转机构，推拉机构包括底架、滑轨、滑块、滑动座、拖拉气缸，底架上表面安装有两条相互平行的滑轨，滑动座通过滑块连接在滑轨上，拖拉气缸安装在底架前端中部，拖拉气缸的活塞杆末端通过连接装置与滑动座底面中部连接，翻转机构安装在滑动座上，翻转机构包括夹具安装工作板和连接在夹具安装工作板底面并可推动夹具安装工作板相对滑动座翻转的翻转组件，所述推拉机构还包括两块固定块、两组限位组件、两组旋转定位机构二、两组旋转定位机构三、两组卡位组件，两块固定块分别连接在底架后端两侧上表面，两组限位组件分别连接在滑动座前端两侧，两组旋转定位机构二分别设置在底架后端两侧外缘，且旋转定位机构二安装于固定块下侧，两组旋转定位机构三分别设置在底架后端两侧外缘，且旋转定位机构三安装于固定块上侧，两组卡位组件分别
设置在底架靠中部位置上表面的两条滑轨外侧；所述翻转组件包括翻转气缸支架、翻转气缸、翻转轴安装支架、翻转轴、旋转臂。
[0006]本专利技术的进一步技术方案是：两组卡位组件分别设有能够限制滑动座位置的三个卡位，拖拉气缸驱动滑动座在滑轨上相对底架前后移动过程中，限位组件分别与固定块前端面相抵时，卡位组件卡在卡位一，滑动座移动至行程一位置；旋转定位机构二驱动其行程限位块二组件移动至限位组件与固定块之间，且旋转定位机构二的行程限位块二组件被限位组件与固定块压紧时，卡位组件卡在卡位二，滑动座移动至行程二位置；旋转定位机构三驱动其行程限位块三组件移动至限位组件与固定块之间，且旋转定位机构三的行程限位块三组件被限位组件与固定块压紧时，卡位组件卡在卡位三，滑动座移动至行程三位置。
[0007]本专利技术的进一步技术方案是：所述底架后端两侧分别向外突出设有后突出块，固定块后端通过连接装置连接在后突出块上表面，固定块前端向前延伸并位于底架外侧，固定块前端端面连接有停止块；所述底架前端两侧分别连接有复位限制安装块，复位限制安装块整体呈L形，复位限制安装块的水平臂通过连接装置与底架侧壁连接，复位限制安装块的竖直臂后侧表面连接有复位停止块，复位停止块正对回位缓冲器所在位置。
[0008]本专利技术的进一步技术方案是：所述限位组件包括限位安装块、前限位块、后限位块、到位缓冲器、回位缓冲器，所述滑动座前端两侧分别向外突出设有前突出块，限位安装块整体呈倒U形结构，限位安装块包括一条水平臂和分别垂直连接在水平臂前后两端下侧的竖直臂，限位安装块的水平臂与前突出块底面固定连接，前限位块连接在前侧竖直臂前侧表面靠上端位置，后限位块连接在后侧竖直臂后侧表面靠上端位置，回位缓冲器连接在前侧竖直臂靠下端位置并向前延伸突出前限位块表面，到位缓冲器连接在后侧竖直臂靠下端位置并向后延伸突出后限位块表面。
[0009]本专利技术的进一步技术方案是：所述旋转定位机构二包括行程气缸二安装板、行程气缸二、连杆机构二、压臂二、行程限位块二组件，行程气缸安装板二连接在固定块的下侧表面，行程气缸二通过连接装置连接在行程气缸安装板二底端后侧，连杆机构二后端通过转轴与行程气缸安装板二前端铰接，连杆机构二前端通过转轴与压臂二的一端铰接，压臂二与连杆机构二铰接的一端同时与行程气缸二的活塞杆末端连接，压臂二另一端与行程限位块二组件连接。
[0010]本专利技术的进一步技术方案是：所述旋转定位机构三包括行程气缸安装板三、行程气缸三、连杆机构三、压臂三、行程限位块三组件，行程气缸安装板三连接在固定块的上侧表面，行程气缸三通过连接装置连接在行程气缸安装板三顶端后侧，连杆机构三后端通过转轴与行程气缸安装板二前端铰接，连杆机构三前端通过转轴与压臂三的一端铰接，压臂三与连杆机构三铰接的一端同时与行程气缸三的活塞杆末端连接，压臂三另一端与行程限位块三组件连接。
[0011]本专利技术的进一步技术方案是：所述卡位组件包括卡位气缸安装块、卡位气缸、卡位块、滚轮安装块、限位滚轮一、限位滚轮二、限位滚轮三，卡位气缸安装块连接在滑动座前端端面靠两侧边缘的位置，卡位气缸安装在卡位气缸安装块上，卡位气缸的活塞杆垂直向下延伸且末端与卡位块连接，滚轮安装块安装在底架上表面靠中部位置的滑轨外侧，限位滚轮一、限位滚轮二、限位滚轮三依次安装在滚轮安装块上，卡位块分别与限位滚轮一、限位滚轮二、限位滚轮三相互卡合形成三个卡位。
[0012]本专利技术的进一步技术方案是：两组翻转气缸支架分别连接在滑动座前端两侧上表面，两个翻转气缸分别安装在两组翻转气缸支架上，两组翻转轴安装支架分别连接在滑动座两侧上表面并分别位于两组翻转气缸支架后侧，夹具安装工作板两侧底面分别通过连接支座连接有两条旋转臂，两条旋转臂分别邻近两组翻转轴安装支架上端，两条旋转臂靠中部位置分别通过翻转轴与两组翻转轴安装支架上端转动连接，两个翻转气缸的活塞杆向后并向上倾斜延伸再分别通过浮动接头与两条旋转臂靠后侧位置铰接，两个翻转气缸工作时推动旋转臂以翻转轴为旋转中心而相对翻转轴安装支架转动，实现夹具安装工作板相对滑动座翻转90度。
[0013]本专利技术的进一步技术方案是：所述旋转臂底端前侧安装有水平限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构，包括推拉机构和翻转机构，推拉机构包括底架（1）、滑轨（3）、滑块（12）、滑动座（9）、拖拉气缸（10），底架（1）上表面安装有两条相互平行的滑轨（3），滑动座（9）通过滑块（12）连接在滑轨（3）上，拖拉气缸（10）安装在底架（1）前端中部，拖拉气缸（10）的活塞杆末端通过连接装置与滑动座（9）底面中部连接，翻转机构安装在滑动座（9）上，翻转机构包括夹具安装工作板（59）和连接在夹具安装工作板（59）底面并可推动夹具安装工作板（59）相对滑动座（9）翻转的翻转组件，其特征在于，所述推拉机构还包括两块固定块（7）、两组限位组件（5）、两组旋转定位机构二（6）、两组旋转定位机构三（8）、两组卡位组件（4），两块固定块（7）分别连接在底架（1）后端两侧上表面，两组限位组件（5）分别连接在滑动座（9）前端两侧，两组旋转定位机构二（6）分别设置在底架（1）后端两侧外缘，且旋转定位机构二（6）安装于固定块（7）下侧，两组旋转定位机构三（8）分别设置在底架（1）后端两侧外缘，且旋转定位机构三（8）安装于固定块（7）上侧，两组卡位组件（4）分别设置在底架（1）靠中部位置上表面的两条滑轨（3）外侧；所述翻转组件包括翻转气缸支架（50）、翻转气缸（63）、翻转轴安装支架（55）、翻转轴（56）、旋转臂（57）。2.如权利要求1所述的一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构，其特征在于，两组卡位组件（4）分别设有能够限制滑动座（9）位置的三个卡位，拖拉气缸（10）驱动滑动座（9）在滑轨（3）上相对底架（1）前后移动过程中，限位组件（5）分别与固定块（7）前端面相抵时，卡位组件（4）卡在卡位一，滑动座（9）移动至行程一位置；旋转定位机构二（6）驱动其行程限位块二组件移动至限位组件（5）与固定块（7）之间，且旋转定位机构二（6）的行程限位块二组件被限位组件（5）与固定块（7）压紧时，卡位组件（4）卡在卡位二，滑动座（9）移动至行程二位置；旋转定位机构三（8）驱动其行程限位块三组件移动至限位组件（5）与固定块（7）之间，且旋转定位机构三（8）的行程限位块三组件被限位组件（5）与固定块（7）压紧时，卡位组件（4）卡在卡位三，滑动座（9）移动至行程三位置。3.如权利要求2所述的一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构，其特征在于，所述底架（1）后端两侧分别向外突出设有后突出块，固定块（7）后端通过连接装置连接在后突出块上表面，固定块（7）前端向前延伸并位于底架（1）外侧，固定块（7）前端端面连接有停止块（41）；所述底架（1）前端两侧分别连接有复位限制安装块（2），复位限制安装块（2）整体呈L形，复位限制安装块（2）的水平臂通过连接装置与底架（1）侧壁连接，复位限制安装块（2）的竖直臂后侧表面连接有复位停止块（44），复位停止块（44）正对回位缓冲器（24）所在位置。4.如权利要求2所述的一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构，其特征在于，所述限位组件（5）包括限位安装块（32）、前限位块（25）、后限位块（23）、到位缓冲器（22）、回位缓冲器（24），所述滑动座（9）前端两侧分别向外突出设有前突出块，限位安装块（32）整体呈倒U形结构，限位安装块（32）包括一条水平臂和分别垂直连接在水平臂前后两端下侧的竖直臂，限位安装块（32）的水平臂与前突出块底面固定连接，前限位块（25）连接在前侧竖直臂前侧表面靠上端位置，后限位块（23）连接在后侧竖直臂后侧表面靠上端位置，回位缓冲器（24）连接在前侧竖直臂靠下端位置并向前延伸突出前限位块（25）表面，到位缓冲器（22）连接在后侧竖直臂靠下端位置并向后延伸突出后限位块（23）表面。5.如权利要求2所述的一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构，其特征在于，所述旋转定位机构二（6）包括行程气缸二安装板（16）、行程气缸二（15）、连杆机构二
（17）、压臂二（18）、行程限位块二组件，行程气缸安装板二连接在固定块（7）的下侧表面，行程气缸二（15）通过连接装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨有进，
申请(专利权)人：柳州新邦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：