一种新型三行程气缸滑动机构制造技术

一种新型三行程气缸滑动机构，包括底架、滑轨、滑块、滑动座、拖拉气缸、两块固定块、两组限位组件、两组旋转定位机构二、两组旋转定位机构三、两组卡位组件，底架上表面安装有两条相互平行的滑轨，两块滑块上侧与滑动座连接，两块滑块下侧分别与两条滑轨滑动连接，拖拉气缸安装在底架前端中部，拖拉气缸的活塞杆末端与滑动座底面连接，两块固定块分别连接在底架后端两侧上表面，两组限位组件分别连接在滑动座前端两侧，两组旋转定位机构二安装于固定块下侧，两组旋转定位机构三分别安装于固定块上侧，两组卡位组件分别设置在底架靠中部位置上表面的两条滑轨外侧，且两组卡位组件分别设有能够限制滑动座位置的三个卡位。能够限制滑动座位置的三个卡位。能够限制滑动座位置的三个卡位。

【技术实现步骤摘要】
一种新型三行程气缸滑动机构


[0001]本技术涉及一种机械加工过程中用于定位零件的工装的气缸滑动机构，特别涉及一种新型三行程气缸滑动机构。

技术介绍

[0002]现有的气缸滑动机构仅有一种行程，当需要不同的行程工作时，需要设计制造不同的气缸滑动机构，制造周期长、投入成本高，且单一行程的气缸滑动机构无法满足多种型号产品同时生产，满足不了多元化生产要求。伺服电机驱动的滑动机构能够满足不同的行程工作，但是伺服电机及私服控制器等驱动机构成本高，难以在中小批量的生产线中推广应用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种新型三行程气缸滑动机构，具有三种行程，可以实现三种产品的柔性共线快换生产，提供生产线的使用效率，降低工装开发成本。
[0004]本技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种新型三行程气缸滑动机构，包括底架、滑轨、滑块、滑动座、拖拉气缸，底架上表面安装有两条相互平行的滑轨，两块滑块上侧分别通过滑块安装座连接在滑动座底部，两块滑块下侧分别与两条滑轨滑动连接，拖拉气缸安装在底架前端中部，拖拉气缸的活塞杆末端通过连接装置与滑动座底面中部连接，还包括两块固定块、两组限位组件、两组旋转定位机构二、两组旋转定位机构三、两组卡位组件，两块固定块分别连接在底架后端两侧上表面，两组限位组件分别连接在滑动座前端两侧，两组旋转定位机构二分别设置在底架后端两侧外缘，且旋转定位机构二安装于固定块下侧，两组旋转定位机构三分别设置在底架后端两侧外缘，且旋转定位机构三安装于固定块上侧，两组卡位组件分别设置在底架靠中部位置上表面的两条滑轨外侧，且两组卡位组件分别设有能够限制滑动座位置的三个卡位。
[0005]本技术的进一步技术方案是：所述拖拉气缸驱动滑动座在滑轨上相对底架前后移动过程中，限位组件分别与固定块前端面相抵时，卡位组件卡在卡位一，滑动座移动至行程一位置；旋转定位机构二驱动其行程限位块二组件移动至限位组件与固定块之间，且旋转定位机构二的行程限位块二组件被限位组件与固定块压紧时，卡位组件卡在卡位二，滑动座移动至行程二位置；旋转定位机构三驱动其行程限位块三组件移动至限位组件与固定块之间，且旋转定位机构三的行程限位块三组件被限位组件与固定块压紧时，卡位组件卡在卡位三，滑动座移动至行程三位置。
[0006]本技术的进一步技术方案是：所述底架后端两侧分别向外突出设有后突出块，固定块后端通过连接装置连接在后突出块上表面，固定块前端向前延伸并位于底架外侧，固定块前端端面连接有停止块。
[0007]本技术的进一步技术方案是：所述限位组件包括限位安装块、前限位块、后限
位块、到位缓冲器、回位缓冲器，所述滑动座前端两侧分别向外突出设有前突出块，限位安装块整体呈倒U形结构，限位安装块包括一条水平臂和分别垂直连接在水平臂前后两端下侧的竖直臂，限位安装块的水平臂与前突出块底面固定连接，前限位块连接在前侧竖直臂前侧表面靠上端位置，后限位块连接在后侧竖直臂后侧表面靠上端位置，回位缓冲器连接在前侧竖直臂靠下端位置并向前延伸突出前限位块表面，到位缓冲器连接在后侧竖直臂靠下端位置并向后延伸突出后限位块表面。
[0008]本技术的进一步技术方案是：所述底架前端两侧分别连接有复位限制安装块，复位限制安装块整体呈L形，复位限制安装块的水平臂通过连接装置与底架侧壁连接，复位限制安装块的竖直臂后侧表面连接有复位停止块，复位停止块正对所述回位缓冲器所在位置。
[0009]本技术的进一步技术方案是：所述旋转定位机构二包括行程气缸二安装板、行程气缸二、连杆机构二、压臂二、行程限位块二组件，行程气缸安装板二连接在固定块的下侧表面，行程气缸二通过连接装置连接在行程气缸安装板二底端后侧，连杆机构二后端通过转轴与行程气缸安装板二前端铰接，连杆机构二前端通过转轴与压臂二的一端铰接，压臂二与连杆机构二铰接的一端同时与行程气缸二的活塞杆末端连接，压臂二另一端与行程限位块二组件连接。
[0010]本技术的进一步技术方案是：所述行程限位块二组件包括行程限位块二安装块、行程限位块二、行程调整块二，行程限位块二安装块下侧端面与压臂二连接，行程限位块二和行程调整块二分别连接在行程限位块二安装块的前后两侧端面。
[0011]本技术的进一步技术方案是：所述旋转定位机构三包括行程气缸安装板三、行程气缸三、连杆机构三、压臂三、行程限位块三组件，行程气缸安装板三连接在固定块的上侧表面，行程气缸三通过连接装置连接在行程气缸安装板三顶端后侧，连杆机构三后端通过转轴与行程气缸安装板二前端铰接，连杆机构三前端通过转轴与压臂三的一端铰接，压臂三与连杆机构三铰接的一端同时与行程气缸三的活塞杆末端连接，压臂三另一端与行程限位块三组件连接。
[0012]本技术的进一步技术方案是：所述行程限位块三组件包括行程限位块三安装块、行程限位块三、行程调整块三，行程限位块三安装块上侧端面与压臂三连接，行程限位块三和行程调整块三分别连接在行程限位块三安装块的前后两侧端面。
[0013]本技术的进一步技术方案是：所述卡位组件包括卡位气缸安装块、卡位气缸、卡位块、滚轮安装块、限位滚轮一、限位滚轮二、限位滚轮三，卡位气缸安装块连接在滑动座前端端面靠两侧边缘的位置，卡位气缸安装在卡位气缸安装块上，卡位气缸的活塞杆垂直向下延伸且末端与卡位块连接，滚轮安装块安装在底架上表面靠中部位置的滑轨外侧，限位滚轮一、限位滚轮二、限位滚轮三依次安装在滚轮安装块上，卡位块分别与限位滚轮一、限位滚轮二、限位滚轮三相互卡合形成三个卡位。
[0014]本技术一种新型三行程气缸滑动机构具有如下有益效果：通过在底架后端两侧设置固定块，滑动座前端两侧设置有三个卡位的限位组件，滑动座前侧设置两组卡位组件，并在底架两侧设置分别设置旋转定位机构二和旋转定位机构三，能够实现滑动座在三个不同行程中准确定位，可以实现三种产品的柔性共线快换生产，提供产线的使用效率，降低工装开发成本，同时与伺服电机及私服控制器等驱动机构相比能够大幅度降低工装设备
成本。
[0015]下面结合附图和实施例对本技术一种新型三行程气缸滑动机构作进一步的说明。
附图说明
[0016]图1是本技术一种新型三行程气缸滑动机构的结构示意图；
[0017]图2是本技术一种新型三行程气缸滑动机构的俯视图；
[0018]图3是本技术一种新型三行程气缸滑动机构的右视图；
[0019]图4是图1的局部放大视图；
[0020]图5是图2的A
‑
A方向剖视图；
[0021]附图标号说明：1
‑
底架,2
‑
复位限制安装块,3
‑
滑轨,4
‑
卡位组件,5
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限位组件,6
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旋转定位机构二,7
‑
固定块,8
‑
旋转定位机构三,9
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型三行程气缸滑动机构，包括底架（1）、滑轨（3）、滑块（12）、滑动座（9）、拖拉气缸（10），底架（1）上表面安装有两条相互平行的滑轨（3），两块滑块（12）上侧分别通过滑块安装座（13）连接在滑动座（9）底部，两块滑块（12）下侧分别与两条滑轨（3）滑动连接，拖拉气缸（10）安装在底架（1）前端中部，拖拉气缸（10）的活塞杆末端通过连接装置与滑动座（9）底面中部连接，其特征在于，还包括两块固定块（7）、两组限位组件（5）、两组旋转定位机构二（6）、两组旋转定位机构三（8）、两组卡位组件（4），两块固定块（7）分别连接在底架（1）后端两侧上表面，两组限位组件（5）分别连接在滑动座（9）前端两侧，两组旋转定位机构二（6）分别设置在底架（1）后端两侧外缘，且旋转定位机构二（6）安装于固定块（7）下侧，两组旋转定位机构三（8）分别设置在底架（1）后端两侧外缘，且旋转定位机构三（8）安装于固定块（7）上侧，两组卡位组件（4）分别设置在底架（1）靠中部位置上表面的两条滑轨（3）外侧，且两组卡位组件（4）分别设有能够限制滑动座（9）位置的三个卡位。2.如权利要求1所述的一种新型三行程气缸滑动机构，其特征在于，所述拖拉气缸（10）驱动滑动座（9）在滑轨（3）上相对底架（1）前后移动过程中，限位组件（5）分别与固定块（7）前端面相抵时，卡位组件（4）卡在卡位一，滑动座（9）移动至行程一位置；旋转定位机构二（6）驱动其行程限位块二组件移动至限位组件（5）与固定块（7）之间，且旋转定位机构二（6）的行程限位块二组件被限位组件（5）与固定块（7）压紧时，卡位组件（4）卡在卡位二，滑动座（9）移动至行程二位置；旋转定位机构三（8）驱动其行程限位块三组件移动至限位组件（5）与固定块（7）之间，且旋转定位机构三（8）的行程限位块三组件被限位组件（5）与固定块（7）压紧时，卡位组件（4）卡在卡位三，滑动座（9）移动至行程三位置。3.如权利要求2所述的一种新型三行程气缸滑动机构，其特征在于，所述底架（1）后端两侧分别向外突出设有后突出块，固定块（7）后端通过连接装置连接在后突出块上表面，固定块（7）前端向前延伸并位于底架（1）外侧，固定块（7）前端端面连接有停止块（41）。4.如权利要求2所述的一种新型三行程气缸滑动机构，其特征在于，所述限位组件（5）包括限位安装块（32）、前限位块（25）、后限位块（23）、到位缓冲器（22）、回位缓冲器（24），所述滑动座（9）前端两侧分别向外突出设有前突出块，限位安装块（32）整体呈倒U形结构，限位安装块（32）包括一条水平臂和分别垂直连接在水平臂前后两端下侧的竖直臂，限位安装块（32）的水平臂与前突出块底面固定连接，前限位块（25）连接在前侧竖直臂前侧表面靠上端位置，后限位块（23）连接在后侧竖直臂后侧表面靠上端位置，回位缓冲器（24）连接在前侧竖直臂靠下端位置并向前延伸突出前限位块（25）表面，到位缓冲器（22）连接在后侧竖直臂靠下端位置并向后延伸突出后限位块（23）表面。5.如权利要求4所述的一种新型三行程气缸滑动机构，其特征在于，所述底架（1）前端两侧分别连接有复...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨有进，
申请(专利权)人：柳州新邦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：