【技术实现步骤摘要】
柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统
本技术涉及机械制造领域,特别涉及一种柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统。
技术介绍
汽车生产有很多零部件需要采用冲压工艺生产,大型厂家基本都是采用自动化生产设备进行冲压生产。由于目前大部分中西部等工业不够发达的地区没有较先进的冲压自动化设备,需要从上海、广东、重庆等地采购,设备价格高、售后响应速度慢、售后技术服务不到位等原因,造成仅部分大企业能够使用冲压自动化设备。而实际大部分冲压件是由中小企业生产,由于冲压自动化产品一次性投入大,在使用过程中出现的问题得不到及时解决等原因,制约了冲压自动化产品在中小企业的推广应用。急需技术一种在汽车制造过程中,能够在中小企业内推广应用的柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷,提供一种成本低、应用范围广、有利于在中小企业中推广应用的柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统。本技术为实现上述目的采用的技术方案是:一种柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统,包括自动冲压机、配列模具、送料机、输出机、工业机器人,配列模具设置在自动冲压机内,送料机连接在自动冲压机前端,输出机连接在自动冲压机后端,工业机器人设置在自动冲压机一侧,且工业机器人的机械手能够伸至送料机上将板料抓取放入配列模具中,所述送料机包括料堆切换及板料分离机构、板料抓取机构、板料对中及输送机构,料堆切换及板料分离机构包括底板安装框架、料车一、料车二、料堆定位器、磁力分张器、料车驱动气缸,底板安装框架固 ...
【技术保护点】
1.一种柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统,包括自动冲压机(A)、配列模具(D)、送料机(B)、输出机(E)、工业机器人(C),配列模具(D)设置在自动冲压机(A)内,送料机(B)连接在自动冲压机(A)前端,输出机(E)连接在自动冲压机(A)后端,工业机器人(C)设置在自动冲压机(A)一侧,且工业机器人(C)的机械手能够伸至送料机(B)上将板料抓取放入配列模具(D)中,其特征在于,所述送料机(B)包括料堆切换及板料分离机构、板料抓取机构、板料对中及输送机构,料堆切换及板料分离机构包括底板安装框架(1)、料车一(9)、料车二(13)、料堆定位器(17)、磁力分张器(15)、料车驱动气缸(2),底板安装框架(1)固定安装在地板上,底板安装框架(1)上设有平行设置的两条轨道(38),料车驱动气缸(2)设置在底板安装框架(1)的两条轨道(38)之间,料车驱动气缸(2)可驱动料车一(9)、料车二(13)在底板安装框架(1)上的两条轨道(38)上滑动,料车一(9)和料车二(13)分别包括料车底板(14),料车底板(14)底部设有可相对轨道(38)滑动的滑块,料车底板(14)上设有多组标准的定位 ...
【技术特征摘要】
1.一种柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统,包括自动冲压机(A)、配列模具(D)、送料机(B)、输出机(E)、工业机器人(C),配列模具(D)设置在自动冲压机(A)内,送料机(B)连接在自动冲压机(A)前端,输出机(E)连接在自动冲压机(A)后端,工业机器人(C)设置在自动冲压机(A)一侧,且工业机器人(C)的机械手能够伸至送料机(B)上将板料抓取放入配列模具(D)中,其特征在于,所述送料机(B)包括料堆切换及板料分离机构、板料抓取机构、板料对中及输送机构,料堆切换及板料分离机构包括底板安装框架(1)、料车一(9)、料车二(13)、料堆定位器(17)、磁力分张器(15)、料车驱动气缸(2),底板安装框架(1)固定安装在地板上,底板安装框架(1)上设有平行设置的两条轨道(38),料车驱动气缸(2)设置在底板安装框架(1)的两条轨道(38)之间,料车驱动气缸(2)可驱动料车一(9)、料车二(13)在底板安装框架(1)上的两条轨道(38)上滑动,料车一(9)和料车二(13)分别包括料车底板(14),料车底板(14)底部设有可相对轨道(38)滑动的滑块,料车底板(14)上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔,料堆定位器(17)通过位销孔和螺纹孔连接在料车底板(14)上表面,磁力分张器(15)也通过位销孔和螺纹孔设置在料车底板(14)上表面并位于料堆的一侧边缘,板料抓取机构包括立柱框架(3)、横梁框架(20)、自动抓取装置,立柱框架(3)分别设置在靠近底板安装框架(1)中部位置的两侧外缘,横梁框架(20)连接在立柱框架(3)顶端,自动抓取装置设置横梁框架(20)上并可自动向下运动至料车上方抓取待冲压板料并放到对中台上,板料对中及输送机构包括输送铝合金框架(33)、伺服电机(7)、传动装置、对中台,输送铝合金框架(33)通过固定装置连接在立柱框架(3)之间,伺服电机(7)设置在输送铝合金框架(33)前端下侧,传动装置与伺服电机(7)连接并定位在立柱框架(3)和输送铝合金框架(33)上,对中台设置在输送铝合金框架(33)上并可由传动装置带动其相对输送铝合金框架(33)前后移动完成送料。
2.如权利要求1所述的柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统,其特征在于,所述自动抓取装置包括端拾器(19)、端拾器导向柱(21)、取料气缸(22)、气缸安装板(36),气缸安装板(36)连接在横梁框架(20)上,取料气缸(22)安装在气缸安装板(36)上,端拾器(19)连接在取料气缸(22)的活塞杆下侧末端,端拾器(19)一侧连接有端拾器导向柱(21),气缸安装板(36)上设有与端拾器导向柱(21)相互配合的导向孔,端拾器的吸盘(18)一侧设有真空发生器(12)和取料感应器(11)。
3.如权利要求1所述的柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统,其特征在于,所述对中台包括对中台基板(24)和设置在对中台基板(24)上的对中装置,对中台基板(24)上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔,对中装置包括板料X向定位块(29)、板料Y向定位块(28)、板料X向气缸对中组件(23)、板料Y向气缸对中组件(34),板料X向定位块(29)通过固定装置定位在对中台基板(24)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨有进,
申请(专利权)人:柳州新邦智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广西;45
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