智能伺服双工位冲压送料机制造技术

本实用新型专利技术智能伺服双工位冲压送料机，包括料堆切换及板料分离机构、板料抓取机构、板料对中及输送机构，料堆切换及板料分离机构包括底板安装框架、料车一、料车二、料堆定位器、磁力分张器、料车驱动气缸，料车驱动气缸可驱动料车一、料车二运动，料堆定位器和磁力分张器设置在料车上表面。板料抓取机构包括立柱框架、横梁框架、自动抓取装置，立柱框架设置在底板安装框架两侧，横梁框架连接在立柱框架顶端，自动抓取装置设置横梁框架上。板料对中及输送机构包括输送铝合金框架、伺服电机、传动装置、对中台，输送铝合金框架连接在立柱框架之间，对中台设置在输送铝合金框架上并可由传动装置带动其相对输送铝合金框架前后移动完成送料。

【技术实现步骤摘要】
智能伺服双工位冲压送料机
本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种智能伺服双工位冲压送料机。
技术介绍
因工业自动化的推进，全自动冲压生产设备已经得到广泛的应用，但全自动冲压生产设备因价格高，仅部分大企业能够使用，而实际大部分冲压件是由中小企业生产，由于冲压自动化产品一次性投入大，制约了冲压自动化产品在中小企业内的推广应用。能否实现自动送料是实现全自动化冲压生产的关键技术难题之一，全自动冲压生产设备的冲压送料机够都是针对某一产品专门设计，仅能够用于一种类型的产品生产，使用范围有限。另外现有冲压生产设备抓料机构通常采用液压机构控制，不但开发成本高，维护保养成本也高。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种智能伺服双工位冲压送料机，在冲压生产线中能够完成全自动送料，通用性强，能够满足多种类型零件的冲压生产。本技术为实现上述目的采用的技术方案是：智能伺服双工位冲压送料机，包括料堆切换及板料分离机构、板料抓取机构、板料对中及输送机构，料堆切换及板料分离机构包括底板安装框架、料车一、料车二、料堆定位器、磁力分张器、料车驱动气缸，底板安装框架固定安装在地板上，底板安装框架上设有平行设置的两条轨道，料车驱动气缸设置在底板安装框架的两条轨道之间，料车驱动气缸可驱动料车一、料车二在底板安装框架上的两条轨道上滑动，料车一和料车二分别包括料车底板，料车底板底部设有可相对轨道滑动的滑块，料车底板上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔，料堆定位器通过位销孔和螺纹孔连接在料车底板上表面，磁力分张器也通过位销孔和螺纹孔设置在料车底板上表面并位于料堆的一侧边缘，板料抓取机构包括立柱框架、横梁框架、自动抓取装置，立柱框架分别设置在靠近底板安装框架中部位置的两侧外缘，横梁框架连接在立柱框架顶端，自动抓取装置设置横梁框架上并可自动向下运动至料车上方抓取待冲压板料并放到对中台上，板料对中及输送机构包括输送铝合金框架、伺服电机、传动装置、对中台，输送铝合金框架通过固定装置连接在立柱框架之间，伺服电机设置在输送铝合金框架前端下侧，传动装置与伺服电机连接并定位在立柱框架和输送铝合金框架上，对中台设置在输送铝合金框架上并可由传动装置带动其相对输送铝合金框架前后移动完成送料。本技术的进一步技术方案是：所述自动抓取装置包括端拾器、端拾器导向柱、取料气缸、气缸安装板，气缸安装板连接在横梁框架上，取料气缸安装在气缸安装板上，端拾器连接在取料气缸的活塞杆下侧末端，端拾器一侧连接有端拾器导向柱，气缸安装板上设有与端拾器导向柱相互配合的导向孔，端拾器的吸盘一侧设有真空发生器和取料感应器。本技术的进一步技术方案是：所述对中台包括对中台基板和设置在对中台基板上的对中装置，对中台基板上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔，对中装置包括板料X向定位块、板料Y向定位块、板料X向气缸对中组件、板料Y向气缸对中组件，板料X向定位块通过固定装置定位在对中台基板上表面X向一侧，板料X向气缸对中组件设置在对中台基板上表面X向另一侧并可在X向推动待冲压板料紧靠板料X向定位块，板料Y向定位块通过固定装置定位在对中台基板上表面Y向一侧，板料Y向气缸对中组件设置在对中台基板上表面Y向另一侧并可在Y向推动待冲压板料紧靠板料Y向定位块。本技术的进一步技术方案是：所述对中台基板上侧设有双料检测感应器，横梁框架后端连接有向后并向下延伸的双料检测感应器支架，双料检测感应器连接在双料检测感应器支架的下侧末端。本技术的进一步技术方案是：立柱框架靠近输送铝合金框架前端一侧的其中一条立柱连接有电机安装支架，伺服电机安装在电机安装支架一侧，传动装置包括减速机、驱动同步轮、驱动同步带、驱动主动轮、输送主动轮、联轴器、输送同步带、输送同步轮，减速机与伺服电机输出端连接，驱动同步轮与减速机的输出端连接，驱动主动轮设置在驱动同步轮上侧，驱动同步带连接在驱动同步轮与驱动主动轮之间，驱动主动轮再与输送主动轮连接，输送铝合金框架前端两侧分别连接有输送主动轮，且输送铝合金框架前端两侧的输送主动轮通过联轴器连接并同步转动，输送铝合金框架后端两侧分别连接有输送同步轮，输送同步带环绕在位置对应的输送主动轮与输送同步轮之间，输送铝合金框架在前后方向的两条侧边内侧设有线性滑轨，对中台通过定位装置定位在输送铝合金框架上的两条输送同步带上，对中台基板底部两侧分别连接有与两条线性滑轨相互配合的滑块机构。本技术的进一步技术方案是：所述输送铝合金框架前后方向的其中一条侧边外缘依次连接有接料位感应器、零位感应器及送料位感应器，接料位感应器连接在输送铝合金框架前后方向其中一条侧边靠前端的外缘，零位感应器连接在输送铝合金框架前后方向其中一条侧边靠中部位置的外缘，送料位感应器连接在输送铝合金框架前后方向其中一条侧边后端外缘。本技术的进一步技术方案是：还包括控制系统，控制系统包括PLC控制系统、真空控制系统、触摸屏、操作台，PLC控制系统通过控制电路分别与伺服电机、双料检测感应器、接料位感应器、零位感应器及送料位感应器连接，真空控制系统通过电路与真空发生器连接，触摸屏设置在操作台上，PLC控制系统、真空控制系统分别设置在操作台下侧的控制柜内。本技术智能伺服双工位冲压送料机具有如下有益效果：1、本技术采用伺服电机提供动力，并经过驱动同步轮、驱动同步带、驱动主动轮、输送主动轮、联轴器等将动力平稳传输至输送同步轮和输送同步带，并通过输送同步带、输送同步轮的作用驱动对中台把待冲压板料送入冲压设备，驱动机构占用空间小，可以避开冲压设备的滑块运动范围，为工业机器人在机台内取料提供了可能性；同时运行速度快、运行平稳，提高了生产效率；送料的位置可以通过伺服电机调整，提高了送料机的柔性；且同步轮、同步带成本低廉，维护保养比较简单，极大的降低了设备的开发成本；2、在料车一、料车二的料车底板上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔，当生产不同的零件时，可以快速切换磁力分张器及料堆定位器的位置，实现柔性快换生产，减少了生产准备时间，提高了设备的使用效率；3、在对中台基板上设计了多组标准的定位销孔及螺纹孔，当生产不同的零件时，可以快速切换板料X/Y定位块及板料X/Y向气缸对中组件的位置，实现柔性快换生产，减少了生产准备时间，提高了设备的使用效率；4、取消了通常采用的料堆顶起液压机构，端拾器通过气缸控制取料位置，在气缸行程范围内从上到下逐张取料，减少了设备的开发成本及设备的维护保养成本。下面结合附图和实施例对本技术智能伺服双工位冲压送料机作进一步的说明。附图说明图1是本技术智能伺服双工位冲压送料机的结构示意图（对中台位于零位）；图2是图1的局部示意图；图3是本技术智能伺服双工位冲压送料机的结构示意图（对中台位于接料位）；图4是本技术智能伺服双工位冲压送料机的结构示意图（对中台位于送料位）；附图标号说明：1-底板安装框架,2-料车驱动气缸,3-立柱框架,4-驱动同步轮,5-驱动同步带,6-驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能伺服双工位冲压送料机，其特征在于，包括料堆切换及板料分离机构、板料抓取机构、板料对中及输送机构，料堆切换及板料分离机构包括底板安装框架（1）、料车一（9）、料车二（13）、料堆定位器（17）、磁力分张器（15）、料车驱动气缸（2），底板安装框架（1）固定安装在地板上，底板安装框架（1）上设有平行设置的两条轨道（38），料车驱动气缸（2）设置在底板安装框架（1）的两条轨道（38）之间，料车驱动气缸（2）可驱动料车一（9）、料车二（13）在底板安装框架（1）上的两条轨道（38）上滑动，料车一（9）和料车二（13）分别包括料车底板（14），料车底板（14）底部设有可相对轨道（38）滑动的滑块，料车底板（14）上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔，料堆定位器（17）通过位销孔和螺纹孔连接在料车底板（14）上表面，磁力分张器（15）也通过位销孔和螺纹孔设置在料车底板（14）上表面并位于料堆的一侧边缘，板料抓取机构包括立柱框架（3）、横梁框架（20）、自动抓取装置，立柱框架（3）分别设置在靠近底板安装框架（1）中部位置的两侧外缘，横梁框架（20）连接在立柱框架（3）顶端，自动抓取装置设置横梁框架（20）上并可自动向下运动至料车上方抓取待冲压板料并放到对中台上，板料对中及输送机构包括输送铝合金框架（33）、伺服电机（7）、传动装置、对中台，输送铝合金框架（33）通过固定装置连接在立柱框架（3）之间，伺服电机（7）设置在输送铝合金框架（33）前端下侧，传动装置与伺服电机（7）连接并定位在立柱框架（3）和输送铝合金框架（33）上，对中台设置在输送铝合金框架（33）上并可由传动装置带动其相对输送铝合金框架（33）前后移动完成送料。/n...

【技术特征摘要】
1.智能伺服双工位冲压送料机，其特征在于，包括料堆切换及板料分离机构、板料抓取机构、板料对中及输送机构，料堆切换及板料分离机构包括底板安装框架（1）、料车一（9）、料车二（13）、料堆定位器（17）、磁力分张器（15）、料车驱动气缸（2），底板安装框架（1）固定安装在地板上，底板安装框架（1）上设有平行设置的两条轨道（38），料车驱动气缸（2）设置在底板安装框架（1）的两条轨道（38）之间，料车驱动气缸（2）可驱动料车一（9）、料车二（13）在底板安装框架（1）上的两条轨道（38）上滑动，料车一（9）和料车二（13）分别包括料车底板（14），料车底板（14）底部设有可相对轨道（38）滑动的滑块，料车底板（14）上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔，料堆定位器（17）通过位销孔和螺纹孔连接在料车底板（14）上表面，磁力分张器（15）也通过位销孔和螺纹孔设置在料车底板（14）上表面并位于料堆的一侧边缘，板料抓取机构包括立柱框架（3）、横梁框架（20）、自动抓取装置，立柱框架（3）分别设置在靠近底板安装框架（1）中部位置的两侧外缘，横梁框架（20）连接在立柱框架（3）顶端，自动抓取装置设置横梁框架（20）上并可自动向下运动至料车上方抓取待冲压板料并放到对中台上，板料对中及输送机构包括输送铝合金框架（33）、伺服电机（7）、传动装置、对中台，输送铝合金框架（33）通过固定装置连接在立柱框架（3）之间，伺服电机（7）设置在输送铝合金框架（33）前端下侧，传动装置与伺服电机（7）连接并定位在立柱框架（3）和输送铝合金框架（33）上，对中台设置在输送铝合金框架（33）上并可由传动装置带动其相对输送铝合金框架（33）前后移动完成送料。


2.如权利要求1所述的智能伺服双工位冲压送料机，其特征在于，所述自动抓取装置包括端拾器（19）、端拾器导向柱（21）、取料气缸（22）、气缸安装板（36），气缸安装板（36）连接在横梁框架（20）上，取料气缸（22）安装在气缸安装板（36）上，端拾器（19）连接在取料气缸（22）的活塞杆下侧末端，端拾器（19）一侧连接有端拾器导向柱（21），气缸安装板（36）上设有与端拾器导向柱（21）相互配合的导向孔，端拾器的吸盘（18）一侧设有真空发生器（12）和取料感应器（11）。


3.如权利要求1所述的智能伺服双工位冲压送料机，其特征在于，所述对中台包括对中台基板（24）和设置在对中台基板（24）上的对中装置，对中台基板（24）上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔，对中装置包括板料X向定位块（29）、板料Y向定位块（28）、板料X向气缸对中组件（23）、板料Y向气缸对中组件（34），板料X向定位块（29）通过固定装置定位在对中台基板（24）上表面X向一侧，板料X向气缸对中组件（23）设置在对中台基板（24）上表面X向另一侧并可在X向推动待冲压板料紧靠板料X向定位块（29），板料Y向定位块（28）通过固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨有进，
申请(专利权)人：柳州新邦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45