本实用新型专利技术涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁芯装配装置。锁芯装配装置，包括用于夹持锁芯的叶片套夹具，以及用于将锁芯装入锁芯孔内的叶片套压装组件；还包括用于将锁芯引导进入锁芯孔的导向架，导向架上纵向移动设置有用于定位在锁体的锁芯孔上的导向套；所述导向套的下端部能够伸入锁体的锁芯孔内，导向套的内孔呈上端口径大下端口径小的锥孔，且导向套内孔的下端部孔径小于或等于锁芯孔的最小内径。该锁芯装配装置能够快速、稳定地安装锁芯。稳定地安装锁芯。稳定地安装锁芯。
【技术实现步骤摘要】
锁芯装配装置
[0001]本技术涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁芯装配装置。
技术介绍
[0002]挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。目前的叶片挂锁如图1
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2所示，包括锁体101和锁梁102。此类叶片挂锁的加工步骤一般是：毛坯开孔、装销子和闷头、抛光、装锁梁102、钢珠204和锁芯203，然后压装闷盖将锁芯封在锁芯孔内。其中，毛坯上开孔包括的锁梁孔103、锁芯孔104、销孔105，以及沟通锁梁孔与锁芯孔用于装入钢珠的钢珠装配孔106。如图中所示，钢珠装配孔是完全出于锁体内部，因此在开孔时需要从锁体侧壁穿入打孔，故在锁体侧壁上会留有工艺孔107；该工艺孔需要装过闷头201将其封闭。申请人以于日前提交以下三份专利申请用以实现机械化自动将闷头201装入工艺孔107内，销子202 装入销孔105，从而形成一个完整锁具体。
[0003]为了实现现有叶片挂锁的锁体自动装配，申请人于2019年年底提交一份申请号为“201911347250.1”的中国专利技术专利申请案，该案提供一种叶片装配装置，包括叶片套进料机构、叶片装配机构和送料夹持机构；所述叶片装配机构包括能够沿叶片套轴向和径向运动的移动副，以及设置在移动副上的叶片弹夹组件和装叶片组件；所述叶片弹夹组件包括基座，基座上设有多条与叶片形状适配的叶片轨道，每条叶片轨道内均设有叶片压紧组件；叶片压紧组件包括滑动设置于叶片轨道上的叶片压紧块，以及驱动所述叶片压紧块压向叶片的叶片压紧弹簧；所述叶片轨道的末端设有前端盖板用于抵住叶片，装叶片组件的输出端处于叶片轨道的末端上方。该叶片装配机构具有简化叶片装配方式，提升叶片装配效率的优势。
[0004]在此基础上，申请人于2020年底对其进行改良，提供一份申请号为“202022839829.4”的中国技术专利案，该方案提供一种叶片装配机构，包括接料座、叶片架和多组叶片压装组件；所述叶片架设置在接料座上，叶片架上可拆卸纵向架设有用于串接不同型号叶片的多根料杆，接料座上设有与多根料杆分别对应的多个接料槽；每个接料槽均对应设置有一组叶片压装组件，叶片压装组件的输出端朝向接料槽底部，并能将接料槽最下端的叶片水平推出。该叶片装配机构实现叶片的纵向进料和水平安装，从而无需使用粘胶固定的叶片排组，整体方案结构更简单，操作更为方便。
[0005]上述两套叶片挂锁装配机仅能实现半自动加工，即基于钥匙牙花的识别，将叶片对应安装于叶片套内部。实际使用时仍然需要人工将锁芯装入锁体内部，其理由之一是锁芯与锁芯孔的装配精度较高。如图1和2中所示，在锁芯孔104的开口处用于安装闷盖，故锁芯孔104 的开口处略大，故在锁芯孔104开口内形成有台阶面108，将锁芯203装入锁芯孔104的过程中，极容易因为尺寸上的微小误差而导致锁芯203被台阶面108所干涉，如此则会导致设备停机，影响安装效率。
技术实现思路
[0006]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种锁芯装配装置，能够快速、稳定地安装锁芯。
[0007]为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0008]锁芯装配装置，包括用于夹持锁芯的叶片套夹具，以及用于将锁芯装入锁芯孔内的叶片套压装组件；其特征在于：还包括用于将锁芯引导进入锁芯孔的导向架，导向架上纵向移动设置有用于定位在锁体的锁芯孔上的导向套；所述导向套的下端部能够伸入锁体的锁芯孔内，导向套的内孔呈上端口径大下端口径小的锥孔，且导向套内孔的下端部孔径小于或等于锁芯孔的最小内径。
[0009]本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁芯装配装置，该锁芯装配装置中的叶片套夹具用于夹持锁芯，叶片套压装组件用于将锁芯装入锁芯孔内，并且此方案中采用导向架上的导向套对锁芯压装过程中进行引导，具体来说是导向套的下端部能够伸入锁体的锁芯孔内，且其内孔呈锥孔形状。当导向套的下端部装入锁芯孔内时，叶片套压装组件在压装锁芯过程中能够非常方便地对准导向套的内孔【因其上端口径较大】，在压装过程中基于锥形内孔逐渐对准锁芯孔装入。因导向套内孔的下端部孔径小于或等于锁芯孔的最小内径，故锁芯装入过程中不会被台阶面所干涉，从而能够快速、稳定地安装锁芯。
[0010]在进一步优选方案中，所述导向套下端部外壁呈下端外径小上端外径大的锥套形。此方案将导向套的下端外壁也构建为锥套形状，有利于导向套下行过程中快速对准并装入锁体的锁芯孔内。
[0011]作为优选，所述导向架上设置有纵向滑轨，以及滑动设置在纵向滑轨上的滑动架，以及安装于滑动架上的导向套，以及输出端连接于滑动架上的滑动气缸；滑动气缸驱动滑动架及其上的导向套沿纵向滑轨移动。
[0012]作为优选，还包括叶片套上料组件，以及承接在叶片套上料组件并在叶片套上料组件末端承接叶片套的转盘，以及向转盘上的叶片套装入叶片的叶片装配机构；在叶片装配机构下游的转盘一侧机架上设置有叶片套平移副，以及安装于叶片套平移副上的叶片套升降副；所述叶片套夹具和叶片套压装组件安装于叶片套升降副上，叶片套夹具能将转盘上叶片套及其上安装的叶片夹持住。该技术方案中，叶片套上料组件用于输入叶片套，转盘用于承接并定位叶片，叶片装配机构用于将叶片装入叶片套内；上述叶片套上料组件、转盘和叶片装配机构的方案可参考在先专利申请号为“201911347250.1”和“202022839829.4”的方案。本方案中的叶片套夹具和叶片套压装组件安装于叶片套升降副，叶片套升降副安装于叶片套平移副，基于叶片套平移副的平移运动，能够在各个安装工位之间的移动；基于叶片套升降副的升降运动能够在夹持叶片套并将其从转盘中取出，同时也可在装配叶片套时将其下沉与锁芯孔对准。
[0013]作为优选，所述叶片套升降副上还设有滚针装配组件，所述叶片套夹具包括两块相对设置的夹装块，至少有一块夹装块能够相对另一块夹装块靠近或远离；两块夹装块的夹持面之间形成有用于夹持叶片套及其上叶片的叶片套夹持口，以及用于从滚针进料机构末端承接滚针的滚针定位口，以及用于连通滚针定位口和叶片套夹持口的滚针压装通道；所述滚针装配组件的输出端能够将滚针定位口内的滚针从滚针压装通道装入叶片套定位口的叶片套上；滚针经过滚针压装通道过程中，两块夹装块弹性压紧滚针。本方案设置有滚
针装配组件，并在叶片套夹具上构建有用于承接滚针的滚针定位口，以及用于连通滚针定位口和叶片套夹持口的滚针压装通道。
[0014]如此夹持定位叶片套及其上叶片后，可向滚针定位口内添加滚针，并通过滚针装配组件的输出端将滚针压装在叶片套侧壁的滚针槽内。压装过程中，两块夹装块弹性压紧滚针，以避免滚针倾斜或掉落。
[0015]基于此，可实现滚针自动装配到叶片套上；从而为锁芯的全自动装配提供基础。
[0016]作为优选，所述夹装块连接于夹装气缸上，滚针紧压经过所述滚针压装通道。该技术方案中，采用气缸控制夹装块，气缸基于气路及其上的气阀所控制，在保压状态下能够确保两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.锁芯装配装置，包括用于夹持锁芯的叶片套夹具(83)，以及用于将锁芯装入锁芯孔内的叶片套压装组件(85)；其特征在于：还包括用于将锁芯引导进入锁芯孔的导向架(9)，导向架(9)上纵向移动设置有用于定位在锁体的锁芯孔上的导向套(90)；所述导向套(90)的下端部能够伸入锁体的锁芯孔内，导向套(90)的内孔呈上端口径大下端口径小的锥孔，且导向套(90)内孔的下端部孔径小于或等于锁芯孔的最小内径。2.根据权利要求1所述的锁芯装配装置，其特征在于：所述导向套(90)下端部外壁呈下端外径小上端外径大的锥套形。3.根据权利要求1所述的锁芯装配装置，其特征在于：所述导向架(9)上设置有纵向滑轨(91)，以及滑动设置在纵向滑轨(91)上的滑动架(92)，以及安装于滑动架(92)上的导向套(90)，以及输出端连接于滑动架(92)上的滑动气缸(93)；滑动气缸(93)驱动滑动架(92)及其上的导向套(90)沿纵向滑轨(91)移动。4.根据权利要求1～3中任一项所述的锁芯装配装置，其特征在于：还包括叶片套上料组件(61)，以及承接在叶片套上料组件(61)并在叶片套上料组件(61)末端承接叶片套的转盘(62)，以及向转盘(62)上的叶片套装入叶片的叶片装配机构(63)；在叶片装配机构(63)下游的转盘(62)一侧机架(1)上设置有叶片套平移副(81)，以及安装于叶片套平移副(81)上的叶片套升降副(82)；所述叶片套夹具(83)和叶片套压装组件(85...
【专利技术属性】
技术研发人员：张必葵，
申请(专利权)人：浦江县龙昌机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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