【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于储能电池，具体涉及一种储能电池的soc修正方法。
技术介绍
1、soc(state-of-charge，荷电状态)反应了电池剩余电量，是衡量电池放电能力、电池均衡管控、充放电截止条件的关键参数，soc无法直接被测量，只能通过bms(battery-management-system，电池管理系统)采集电压、电流和温度等参数进行估算。
2、soc估计是电池管理系统中最重要的任务之一，因为其它状态的准确估计，如soh(state-of-health，健康状态)、soe(state-of-energy，能量状态)、sop(state-of-power，功率状态)等都比较依赖精确的soc。目前来说，单一的算法不能满足soc估计的精度要求，因此需要加入一系列修正措施来提高精度。
3、主流的soc估计策略是以安时积分法为核心，并加入各种校正算法以提高安时积分法的估计精度，安时积分法由于其原理简单，可以实时计算soc等优点，在电池管理系统中得到广泛的应用，但是由于精确的初始soc不易获取，电流传感器存在测量噪声，会导致累积误差越来越大，因此需要增加soc校正措施以消除累积误差的影响。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的问题，本专利技术提出了一种储能电池的soc修正方法。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、本专利技术提供了一种储能电池的soc修正方法，包括以下步骤：
4、计算电池静置时间，判断电池静置时
5、若静置时间超过预设限值，获取当前的端电压值，根据当前的端电压值查预设的soc-ocv表得到soc真实值；
6、获取soc显示值，计算soc真实值与soc显示值的差值，并将此差值作为修正soc显示值的初始值；
7、基于上述修正soc显示值的初始值，采用修正补偿值对soc显示值进行修正；
8、计算累计的修正补偿值，计算累计的修正补偿值与电池容量的比值，并计算其与修正soc的初始值的绝对值的差值；若差值小于等于零，则认为此刻为修正截止时刻，修正结束。
9、进一步地，所述计算电池静置时间，包括：采集电流，根据所述采集的电流判断电池是否达到静置状态，所述静置状态为电流大于-0.1a且小于0.1a；若达到静置状态，计算静置时间。
10、进一步地，计算电池静置时间之前，还包括：预先建立电池在静置状态下的soc-ocv表，所述soc-ocv表包括通过实验分别获得的充电soc-ocv表和放电soc-ocv表。
11、进一步地，根据当前的端电压值查soc-ocv表得到soc真实值，包括：
12、根据电流的值的大小选择不同的soc-ocv表数据，若电流的值大于零，则使用充电soc-ocv表数据作为差值法的输入；否则，使用放电soc-ocv表数据作为差值法的输入；使用差值法来进行查表以获得当前soc真实值。
13、进一步地，使用差值法来进行查表以获得当前soc真实值，包括：
14、采集端电压，遍历soc-ocv表中的ocv，比较输入端电压是否小于等于当前遍历的ocv；
15、若是，则当前soc真实值为：
16、
17、式中，volt_in是电压；table_in()是标定好的ocv值；table_in(i-1)是i-1遍历时刻的ocv值，table_in(i)是i遍历时刻的ocv值；
18、若不是，则遍历soc-ocv表中的下一个ocv；
19、若遍历soc-ocv表中所有ocv后仍然不满足上述条件，则soc真实值＝1。
20、进一步地，基于修正soc的初始值，计算修正补偿值：
21、
22、式中，soc(t)为当前t时刻soc，soct0为修正soc的初始值，△k为修正系数，i(t)为t时刻电流，cn为电池容量；
23、其中，修正补偿值δcn如下：
24、δcn＝δk×i(t)。
25、与现有技术相比，本专利技术具有如下技术效果：
26、在本专利技术中，根据静置时间是否达到设定阈值来决定是否查soc-ocv表来得到soc真实值；计算soc真实值与soc显示值的差值△soc，并将此差值作为修正soc显示值的初始值，在下次充放电的每个采样时刻都对soc显示值加上或者减去一个修正补偿值；为了防止过修，利用安时积分计算修正截止时刻。本专利技术能提高储能电池的soc估计精度，消除安时积分法的累积误差并降低用户的续航焦虑。
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1.一种储能电池的SOC修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种储能电池的SOC修正方法，其特征在于，所述计算电池静置时间，包括：采集电流，根据所述采集的电流判断电池是否达到静置状态，所述静置状态为电流大于-0.1A且小于0.1A；若达到静置状态，计算静置时间。
3.根据权利要求1所述的一种储能电池的SOC修正方法，其特征在于，计算电池静置时间之前，还包括：预先建立电池在静置状态下的SOC-OCV表，所述SOC-OCV表包括充电SOC-OCV表和放电SOC-OCV表。
4.根据权利要求3所述的一种储能电池的SOC修正方法，其特征在于，根据当前的端电压值查SOC-OCV表得到SOC真实值，包括：
5.根据权利要求4所述的一种储能电池的SOC-OCV修正方法，其特征在于，使用差值法来进行查表以获得当前SOC真实值，包括：
6.根据权利要求5所述的一种储能电池的SOC修正方法，其特征在于，基于修正SOC的初始值，计算修正补偿值：
【技术特征摘要】
1.一种储能电池的soc修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种储能电池的soc修正方法，其特征在于，所述计算电池静置时间，包括：采集电流，根据所述采集的电流判断电池是否达到静置状态，所述静置状态为电流大于-0.1a且小于0.1a；若达到静置状态，计算静置时间。
3.根据权利要求1所述的一种储能电池的soc修正方法，其特征在于，计算电池静置时间之前，还包括：预先建立电池在静置状态下的soc-ocv表，所述s...
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