【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油气储运，具体为一种油气储运容器检测装置及其检测方法。
技术介绍
1、油气储运容器是用于储存液体或气体的钢制密封容器即为钢制储罐，防腐储罐工程是石油、化工、粮油、食品、消防、交通、冶金、国防等行业必不可少的、重要的基础设施，油气产品属于易燃易爆物质，在存储和运输的过程中要隔绝一切火源或静电源，作为油气的存储结构，对油气储运容器的安全性具有较高的要求，在油气储运容器的日常维护中，需定期对油气储运容器的密封安全性进行检测操作。
2、在进行油气储运容器检测时需用到油气检测装置，传统的检测装置多为手持式，检测时需依靠人工对检测装置进行拿持，除了油气储运容器的关键阀门处，还需对油气储运容器的周侧进行检测，为了保证检测的全面性，工人需携带设备进行多次移动检测，操作繁复且效率极低，并且由于依靠人手拿持，在对储罐上部周侧进行检测时，工人还需对罐体进行攀爬，使用十分不便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种油气储运容器检测装置及其检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种油气储运容器检测装置，包括：底座机构、升降机构和检测机构；
3、所述底座机构用于装置的工作移动，所述底座机构包括移动底座、转向底座和第一油缸，所述移动底座和转向底座的底部均设置有移动轮，所述转向底座的后部设置有转向绞座，所述转向底座在第一油缸的伸缩驱动下通过转向绞座连接于移动底座的前部；
4、所述升降机构用
5、所述检测机构用于罐体的泄露检测，所述检测机构安装于支撑横杆的下部，所述检测机构包括固定环座、翻转环座和驱动电机，所述固定环座固定设置于支撑横杆的下部，所述翻转环座在驱动电机的驱动下可翻转设置于固定环座的边侧，所述固定环座和翻转环座的环座内弧面侧均设置有检测探头。
6、作为优选，上述移动底座内部设置有油缸安装孔，所述第一油缸嵌合插接并通过螺栓固定于油缸安装孔的内部，所述油缸安装孔的前部设置有方形滑槽，所述方形滑槽的内部设置有调节滑块。
7、作为优选，上述调节滑块固定于第一油缸的推杆端，所述调节滑块在第一油缸的驱动下滑动连接于方形滑槽的内部，所述调节滑块的端部设置有连接铰头，所述转向绞座固定设置于转向底座的后侧中部，所述连接铰头铰接于转向绞座的内部，所述转向底座通过转向绞座铰接于调节滑块的前部。
8、作为优选，上述移动轮设置有两组，两组所述移动轮分别安装于移动底座与转向底座的底部，每组所述移动轮的数量为两个，所述转向底座的前侧中部设置有牵引座。
9、作为优选，上述第二油缸的底端通过螺栓固定于移动底座的顶部，所述支撑横杆固定于第二油缸的推杆顶端。
10、作为优选，上述液压油泵固定于移动底座的边侧，所述第二油缸的后侧下部固定设置有液压油箱，所述液压油箱的上方设置有操作面板，所述操作面板固定安装于第二油缸的后侧。
11、作为优选，上述固定环座的顶部固定有连接顶座，所述连接顶座固定于支撑横杆的端部下侧，所述翻转环座的顶部固定有翻转连块。
12、作为优选，上述连接顶座的下部设置有半环形转槽，所述翻转连块转动嵌合于半环形转槽的内部，所述翻转环座的顶部横杆侧与半环形转槽的边侧相卡接，所述驱动电机通过螺栓固定于支撑横杆的端部顶侧，所述翻转连块的顶部固定有连接轴座，所述连接轴座贯穿连接顶座，所述连接轴座与驱动电机的驱动轴端固定连接。
13、作为优选，上述检测探头设置有两组，两组所述检测探头分别设置于固定环座与翻转环座的环内弧面侧。
14、本专利技术还提供一种油气储运容器检测装置的使用方法，包括以下步骤：
15、s1、装置移动，进行装置移动时，按下操作面板上部的切换按钮，通过液压油泵对第一油缸进行驱动，在第一油缸的驱动下调节滑块从移动底座内伸出，使移动底座与转向底座分离，此时转向底座通过转向绞座进行连接，通过转向底座前部的牵引座对装置进行拉动，通过转向底座的转动实现装置的移动转向；
16、s2、装置调节校准，完成装置移动后，使装置平行停留在油气储运罐的前部边侧，预留合适的间距，确保检测机构展开后可环绕油气储运罐，之后根据油气储运罐的高度对检测机构的高度进行调节，调节时按动操作面板上部的调节按钮，在液压油泵的驱动下，第二油缸驱动支撑横杆带动升降机构进行升降调节，完成装置调节校准；
17、s3、罐体检测，完成调节校准后，再次按动切换按钮，转向底座在第一油缸的驱动下向移动底座的边侧进行移动，调节滑块嵌合回缩进移动底座的内部，同时转向绞座的前部凸座嵌合进方形滑槽的内部，实现对转向底座的嵌合固定，此时转向底座与移动底座的前侧紧密贴合，转向底座下部的移动轮保持正直状，之后按下操作面板上部的启动按钮，驱动电机驱动翻转环座进行逆时针转动，当翻转环座与固定环座保持平直状时，翻转环座上部的横杆边侧与半环形转槽的边座卡接翻转停止，之后通过牵引移动装置，在转向底座的平直导向下，装置进行标准的直线移动，通过环座弧面内侧的检测探头对油气储运罐的周侧进行全面检测；
18、s4、装置收纳，检测完成后，确保检测机构脱离油气储运罐，之后再次按下操作面板上部的启动按钮，翻转环座在驱动电机的驱动下进行顺时针转动，翻转环座转动与固定环座的边侧贴合并停止，此时翻转环座贴合收纳在固定环座的边侧，之后第二油缸回缩复位，完成装置的收纳。
19、本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
20、1、本检测装置采用环座式的检测机构，将检测机构设置在移动底座的上部作为移动式的检测平台进行使用，检测机构由固定环座与翻转环座构成，翻转展开后可对罐体的周侧进行环绕式的全面检测，配合移动底座通过单次移动即可完成罐体周侧的检测操作，操作便利且相比于人工检测具有更高的工作效率。
21、2、检测机构采用翻转式的收纳结构，翻转环座由驱动电机驱动，在使用后通过翻转可贴合收纳在固定环座的边侧，可减小装置的整体体积，利于装置的移动与收纳，并且检测机构由第二油缸驱动，可进行竖直方向的升降调节，使装置可对不同支撑高度的罐体进行检测操作，大大提高了装置的使用灵活度。
22、3、底座机构采用分体式的结构设置，转向底座通过转向绞座连接在移动底座的前部并通过第一油缸进行伸缩驱动，第一油缸完全伸出时，转向底座通过转向绞座可转向设置在移动底座的前侧，可实现装置的整体转向，第一油缸回缩后，转向底座通过嵌合限位固定在移动底座的前部，使装置可进行标准的直线移动，通过对第一油缸伸出量的控制调节，可实现转向底座两种工作状态的自由切换，利于监测作业的进行。
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1.一种油气储运容器检测装置，其特征在于，包括：底座机构(1)、升降机构(2)和检测机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述移动底座(4)内部设置有油缸安装孔，所述第一油缸(6)嵌合插接并通过螺栓固定于油缸安装孔的内部，所述油缸安装孔的前部设置有方形滑槽，所述方形滑槽的内部设置有调节滑块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述调节滑块(9)固定于第一油缸(6)的推杆端，所述调节滑块(9)在第一油缸(6)的驱动下滑动连接于方形滑槽的内部，所述调节滑块(9)的端部设置有连接铰头，所述转向绞座(8)固定设置于转向底座(5)的后侧中部，所述连接铰头铰接于转向绞座(8)的内部，所述转向底座(5)通过转向绞座(8)铰接于调节滑块(9)的前部。
4.根据权利要求3所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述移动轮(7)设置有两组，两组所述移动轮(7)分别安装于移动底座(4)与转向底座(5)的底部，每组所述移动轮(7)的数量为两个，所述转向底座(5)的前侧中部设置有牵引座(10)。
5.根据权利要求1所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述第二油缸(11)的底端通过螺栓固定于移动底座(4)的顶部，所述支撑横杆(12)固定于第二油缸(11)的推杆顶端。
6.根据权利要求5所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述液压油泵(13)固定于移动底座(4)的边侧，所述第二油缸(11)的后侧下部固定设置有液压油箱(14)，所述液压油箱(14)的上方设置有操作面板(15)，所述操作面板(15)固定安装于第二油缸(11)的后侧。
7.根据权利要求6所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述固定环座(16)的顶部固定有连接顶座(19)，所述连接顶座(19)固定于支撑横杆(12)的端部下侧，所述翻转环座(17)的顶部固定有翻转连块(20)。
8.根据权利要求7所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述连接顶座(19)的下部设置有半环形转槽，所述翻转连块(20)转动嵌合于半环形转槽的内部，所述翻转环座(17)的顶部横杆侧与半环形转槽的边侧相卡接，所述驱动电机(18)通过螺栓固定于支撑横杆(12)的端部顶侧，所述翻转连块(20)的顶部固定有连接轴座(21)，所述连接轴座(21)贯穿连接顶座(19)，所述连接轴座(21)与驱动电机(18)的驱动轴端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述检测探头(22)设置有两组，两组所述检测探头(22)分别设置于固定环座(16)与翻转环座(17)的环内弧面侧。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种油气储运容器检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种油气储运容器检测装置，其特征在于，包括：底座机构(1)、升降机构(2)和检测机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述移动底座(4)内部设置有油缸安装孔，所述第一油缸(6)嵌合插接并通过螺栓固定于油缸安装孔的内部，所述油缸安装孔的前部设置有方形滑槽，所述方形滑槽的内部设置有调节滑块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述调节滑块(9)固定于第一油缸(6)的推杆端，所述调节滑块(9)在第一油缸(6)的驱动下滑动连接于方形滑槽的内部，所述调节滑块(9)的端部设置有连接铰头，所述转向绞座(8)固定设置于转向底座(5)的后侧中部，所述连接铰头铰接于转向绞座(8)的内部，所述转向底座(5)通过转向绞座(8)铰接于调节滑块(9)的前部。
4.根据权利要求3所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述移动轮(7)设置有两组，两组所述移动轮(7)分别安装于移动底座(4)与转向底座(5)的底部，每组所述移动轮(7)的数量为两个，所述转向底座(5)的前侧中部设置有牵引座(10)。
5.根据权利要求1所述的一种油气储运容器检测装置，其特征在于：所述第二油缸(11)的底端通过螺栓固定于移动底座(4)的顶部，所述支撑横杆(12)固定于第二油缸(11)的推杆顶端。
6.根据权利要求5所述...
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