【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下矿车的，尤其涉及一种煤矿井下车辆主动安全系统。
技术介绍
1、现有露天矿车主动安全系统并不能直接移植到井下矿车主动安全系统中。井下矿车车载重量从十几吨至上百吨，高度一般为2～5米，相对于行驶在露天矿上的主动安全车辆，行驶在狭窄道路里的井下矿的视野盲区范围更大，且井下矿用车的造价高达上百万元，一旦发生事故会造成严重人员伤亡及财产损失。
2、因此，极有必要提出能够有效解决井下矿车安全隐患的新的技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种煤矿井下车辆主动安全系统，旨在解决现有技术难题，满足多种环境的井下巷道，在避免点燃井下爆炸性气体的同时，采用一种新型检测井下人员位置的方法，配合车辆的制动与报警，从而辅助驾驶员操纵车辆，有效避免井下矿车碰撞、剐蹭等安全事故发生，进而保证煤矿井下人员与财产的安全。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种煤矿井下车辆主动安全系统，包括域控制器、路况检测模块、驾驶员...
【技术保护点】
1.一种煤矿井下车辆主动安全系统，其特征在于：包括域控制器(1)、路况检测模块(2)、驾驶员状态监测模块(3)、车辆信息采集模块(4)、车辆制动控制模块(5)、驾驶室内报警模块(6)、人机接近报警模块(7)、信号隔离模块(8)以及数据上传模块(9)，所有信号均需通过域控制器(1)接收或发送；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下车辆主动安全系统，其特征在于：所述路况检测模块(2)包括固态激光雷达与十六探头超声波雷达，可检测车身周围，以及行驶路径上的障碍物位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下车辆主动安全系统，其特征在于：所述驾驶员状态...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下车辆主动安全系统，其特征在于：包括域控制器(1)、路况检测模块(2)、驾驶员状态监测模块(3)、车辆信息采集模块(4)、车辆制动控制模块(5)、驾驶室内报警模块(6)、人机接近报警模块(7)、信号隔离模块(8)以及数据上传模块(9)，所有信号均需通过域控制器(1)接收或发送；
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下车辆主动安全系统，其特征在于：所述路况检测模块(2)包括固态激光雷达与十六探头超声波雷达，可检测车身周围，以及行驶路径上的障碍物位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下车辆主动安全系统，其特征在于：所述驾驶员状态监测模块(3)为红外高动态车规图像采集传感器，用于在黑暗环境下监测驾驶员行驶状态，判断是否存在打哈欠、疲劳闭眼、拨打手机、相机遮挡、人脸丢失的行为，若存在则进行抓拍保存至本地。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下车辆主动安全系统，其特征在于：所述车辆信息采集模块(4)包括轮速传感器、轮角传感器，分别实时采集轮速与前轮转角信息。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下车辆主动安全系统，其特征在于：所述车辆制动控制模块(5)为制动电磁阀，用于控制液压油的流动，进而控制车辆制动。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下车辆主动安全系统，其特征在于：所述驾驶室内报警模块(6)用于提醒驾驶员车辆外部路况，以及提醒驾驶员的违规驾驶操作。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下车辆主动安全系统，其特征在于：所述人...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱淑亮，苗壮，张永腾，徐孝国，温邵雄，李振，于涛，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：发明
国别省市：
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