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本发明公开了一种煤矿井下车辆主动安全系统，属于煤矿井下矿车的技术领域，包括域控制器、路况检测模块、驾驶员状态监测模块、车辆信息采集模块、车辆制动控制模块、驾驶室内报警模块、人机接近报警模块、信号隔离模块以及数据上传模块，所有信号均需通过域控...
该专利属于烟台大学所有，仅供学习研究参考，未经过烟台大学授权不得商用。

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