微型陀螺电机端盖轴承的简易装配方法组成比例

一种微型陀螺电机端盖轴承的简易装配方法是先制作上支承座（４）、下支承座（５）和锥度芯轴（６），将翘形外圈（１．３）放在上支承座上并装入保持架（１．２和钢球（１．１），抽出锥度芯轴即完成一个翘形外圈的分组装配装置；当翘形外圈从引出线（２．３）端装配时，将引出线穿过所述分组装配装置的通孔ΦＤ并将其整体套在定子轴（２．２）上，按压所述分组装配装置即完成与内圈（１．４）的装配过程；当翘形外圈从定子轴另一端装配时，先套上转子环组件（３）并将所述分组装配装置整体套在定子轴上，按压所述分组装配装置即完成微型陀螺电机端盖轴承的全部装配过程。上支承座、下支承座和锥度芯轴具有导向定位作用，保证了装配精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于轴承装配
，特别涉及到一种微型陀螺电机端盖轴承的简易装 配方法。
技术介绍
微型陀螺电机应用于航天、航空、航海装置飞行姿态和方向控制系统，其精度直接 影响到姿控系统的精度。微型陀螺电机是陀螺的核心部件，陀螺的角动量就是由它产生的。为了获得尽可 能高的精度，在其它条件许可的前提下应使电机产生尽量大的角动量。微型陀螺电机由端 盖轴承、定子组件和转子环组件构成。目前微型陀螺电机大部采用了外转子结构(即转子 在外，定子在内)，此种结构在加大角动量的同时也大大增加了微型陀螺电机的装配难度。微型陀螺电机的结构如图1所示，两端盖轴承1的翘形外圈1. 3联接转子环组件 3，在两端盖轴承1的内圈1. 4装配定子组件2，转子环组件3连同端盖轴承1的翘形外圈 1. 3绕定子组件2旋转，定子组件2的引出线2. 3从空心定子轴2. 2内引出。所以该微型陀 螺电机又称为整体式微型特种陀螺电机，其中端盖轴承1是其核心部件，用于陀螺电机的 端盖轴承1代表着当前微型滚动轴承的最高水平。端盖轴承1是一种结构改型的角接触球 轴承，这种角接触球轴承是一种分离型端盖角接触球轴承，因此分离型端盖角接触球轴承 的制造精度和装配精度直接影响到陀螺电机的精度、寿命或可靠性。从图1可以看出端盖轴承1是集端盖和轴承为一体的结构，端盖轴承的外圈是一 翘形外圈1. 3，端盖轴承1的内圈1. 4或钢球1. 1直径很小，因此在装配定子组件2时难度 很大，并且要求端盖轴承1在旋转时运转平稳、质心稳定、功率波动小、振动或噪声小，尤其 是引出线2. 3端的装配难度更大。多年来，分离型端盖角接触球轴承多采用大工方式装配，尤其是没有合适的工装 和合适的装配方法来解决端盖轴承易散套的问题，加之定子组件2存在引出线2. 3，使装配 效率低，装配精度差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种， 利用该简易装配方法实现了端盖轴承的快速装配，提高了装配效率，保证了装配精度。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案所述的是先制作上支承座、下支承座和锥 度芯轴，所述上支承座由发兰盘和小凸台共同构成，在所述发兰盘和小凸台的中心具有通 孔Φ(1，该通孔内圈的外径，所述发兰盘端的通孔Φ(1具有内倒角，所述小凸台的外 径小于翘形外圈的内径，所述小凸台的高度+保持架的宽度等于内圈的宽度，上支承座的 最大外径即所述发兰盘的最大外径和端盖轴承的最大外径保持一致；所述下支承座由发兰 盘和大凸台共同构成，在所述发兰盘和大凸台的中心具有通孔OD，该通孔Φ 内配置锥度3芯轴，通孔Φ 等于内圈的内径，所述大凸台的外径等于上支承座的通孔0(1或< 内圈的 外径，所述大凸台的高度等于上支承座的总厚度+保持架的宽度，下支承座的最大外径即 所述发兰盘的最大外径和端盖轴承的最大外径同样保持一致；所述锥度芯轴的轴向锥度为 1 20，锥度芯轴的高度大于下支承座的总厚度，且锥度芯轴的小端锥度具有外倒角；将上 支承座套在下支承座的大凸台上并保持一定的间距，所述一定的间距以保持架兜孔单边的 最小宽度+钢球直径为准，所述一定的间距由数个垫块来保证，并在下支承座的通孔OD内 套上锥度芯轴；将翘形外圈的大平端面放在上支承座的发兰盘端面上，然后在翘形外圈内 装入保持架，此时保持架的兜孔和下支承座的大凸台基本处于同一平面，根据保持架的兜 孔数装入相应数目的钢球，钢球在锥度芯轴的限位下不乱串，抽出数个垫块，通过手工方式 将装有钢球的保持架压入翘形外圈内并使保持架的上端面与翘形外圈的上端面平齐，最后 抽出锥度芯轴即完成一个翘形外圈的分组装配装置，按此方法完成另一个翘形外圈的分组 装配装置；在定子组件的定子轴两端装上内圈并使内圈紧靠定子轴的轴肩处，注意内圈外 径的滚道斜锥度应背离定子轴的轴肩处，当翘形外圈从引出线端的内圈开始装配时，由于 绕组的引出线已穿过定子轴并绕到定子轴外，因此先将引出线穿过所述分组装配装置的下 支承座通孔OD并将所述分组装配装置整体套在定子轴上，注意保持架所述的上端面应相 对内圈外径的滚道斜锥度，通过所述滚道斜锥度并按压所述分组装配装置即完成与内圈的 装配，然后拆除上支承座和下支承座即完成引出线端端盖轴承的装配过程；当翘形外圈从 定子轴另一端与内圈开始装配时，先套上转子环组件并将所述分组装配装置整体套在定子 轴另一端上，注意保持架所述的上端面应相对内圈外径的滚道斜锥度，通过所述滚道斜锥 度并按压所述分组装配装置即完成与内圈和转子环组件的装配，然后拆除上支承座和下支 承座即完成微型陀螺电机端盖轴承的全部装配过程。由于采用了如上所述技术方案，本专利技术产生具有如下优越性1、本专利技术解决了微型陀螺电机在装配端盖轴承时易散套的问题，使一个微型陀螺 电机的装配时间由原来的40多分钟缩短到5分钟左右，极大地提高了装配效率。2、由上支承座、下支承座和锥度芯轴构成的分组装配装置具有导向定位作用，保 证了微型陀螺电机端盖轴承的装配精度。3、本专利技术的简易装配方法保证了钢球和套圈滚道的正常接触，此时载荷比较均勻 地分布在各个钢球之间，这样对于提高端盖轴承寿命十分有利。同时提高了旋转系统的定 向精度。附图说明图1是微型陀螺电机的结构示意图；图2是端盖轴承的内圈装入定子组件后的结构示意图；图3是装配端盖轴承翘形外圈的示意图。上述图中1_端盖轴承；1. 1-钢球；1. 2-保持架；1. 3-翘形外圈；1. 4_内圈；2_定 子组件；2. 1-绕组；2. 2-定子轴；2. 3-引出线；3-转子环组件；4-上支承座；5-下支承座； 6-锥度芯轴。具体实施例方式为了更好说明本专利技术的具体实施方式，结合图1介绍微型陀螺电机的基本结构， 微型陀螺电机由两端的端盖轴承1、定子组件2和转子环组件3构成。结合图2-3，端盖轴承1由钢球1. 1、保持架1. 2、翘形外圈1. 3和内圈1. 4组成，翘 形外圈1. 3是一种特殊形状的轴承外圈，通电时翘形外圈1. 3连同转子环组件3旋转，而定 子组件2保持相对静止。在这里，端盖轴承1除了具行联接固定作用外还具有角接触球轴 承的功能。为叙述方便，本文所述内容均以标号名称直称。本专利技术实施例以基本尺寸是小26111111(最大外径)\(352.8111111(最小内径)\6111111(宽度)的端盖轴承装配成微型陀螺电机为例。结合图3，本专利技术的是先制作上支承座4、 下支承座5和锥度芯轴6。上支承座4由发兰盘和小凸台共同构成，在所述发兰盘和小凸台的中心具有通孔 φ(1，该通孔φ(1彡内圈1. 4的外径，且发兰盘端的通孔Φ(1具有内倒角，内倒角也称装配倒 角为2X45°，所述小凸台的外径假如等于Φ 6. 5mm，则Φ 6. 5mm小于翘形外圈1. 3的内径， 所述小凸台的高度2mm+保持架的宽度4mm等于内圈6mm的宽度，上支承座4的最大外径即 所述发兰盘的最大外径可以和端盖轴承的最大外径Φ 26mm保持一致，所述发兰盘的厚度 假如设定为6mm，则上支承座4的总厚度是8mm(小凸台的高度2mm+发兰盘的厚度6mm)。下支承座5由发兰盘和大凸台共同构成，在所述发兰盘和大凸台的中心具有通孔 Φ ，该通孔Φ 内配置锥度芯轴6，通孔Φ 等于内圈1. 4的内径，所述大凸台的外径等于 上支承座4的通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型陀螺电机端盖轴承的简易装配方法，其特征是：该简易装配方法是先制作上支承座（４）、下支承座（５）和锥度芯轴（６），所述上支承座（４）由发兰盘和小凸台共同构成，在所述发兰盘和小凸台的中心具有通孔Φｄ，该通孔Φｄ≤内圈（１．４）的外径，所述发兰盘端的通孔Φｄ具有内倒角，所述小凸台的外径小于翘形外圈（１．３）的内径，所述小凸台的高度＋保持架（１．２）的宽度等于内圈（１．４）的宽度，上支承座（４）的最大外径即所述发兰盘的最大外径和端盖轴承（１）的最大外径保持一致；所述下支承座（５）由发兰盘和大凸台共同构成，在所述发兰盘和大凸台的中心具有通孔ΦＤ，该通孔ΦＤ内配置锥度芯轴（６），通孔ΦＤ等于内圈（１．４）的内径，所述大凸台的外径等于上支承座（４）的通孔Φｄ或≤内圈（１．４）的外径，所述大凸台的高度等于上支承座（４）的总厚度＋保持架（１．２）的宽度，下支承座（５）的最大外径即所述发兰盘的最大外径和端盖轴承（１）的最大外径同样保持一致；所述锥度芯轴（６）的轴向锥度为１∶２０，锥度芯轴（６）的高度大于下支承座（５）的总厚度，且锥度芯轴（６）的小端锥度具有外倒角；将上支承座（４）套在下支承座（５）的大凸台上并保持一定的间距，所述一定的间距以保持架（１．２）兜孔单边的最小宽度＋钢球（１．１）直径为准，所述一定的间距由数个垫块来保证，并在下支承座（５）的通孔ΦＤ内套上锥度芯轴（６）；将翘形外圈（１．３）的大平端面放在上支承座（４）的发兰盘端面上，然后在翘形外圈（１．３）内装入保持架（１．２），此时保持架（１．２）的兜孔和下支承座（５）的大凸台基本处于同一平面，根据保持架（１．２）的兜孔数装入相应数目的钢球（１．１），钢球（１．１）在锥度芯轴（６）的限位下不乱串，抽出数个垫块，通过手工方式将装有钢球（１．１）的保持架（１．２）压入翘形外圈（１．３）内并使保持架（１．２）的上端面与翘形外圈（１．３）的上端面平齐，最后抽出锥度芯轴（６）即完成一个翘形外圈的分组装配装置，按此方法完成另一个翘形外圈的分组装配装置；在定子组件（２）的定子轴（２．２）两端装上内圈（１．４）并使内圈（１．４）紧靠定子轴（２．２）的轴肩处，注意内圈（１．４）外径的滚道斜锥度应背离定子轴（２．２）的轴肩处，当翘形外圈（１．３）从引出线（２．３）端的内圈（１．４）开始装配时，由于绕组（２．１）的引出线（２．３）已穿过定子轴（２．２）并绕到定子轴外，因此先将引出线（...

【技术特征摘要】
一种微型陀螺电机端盖轴承的简易装配方法，其特征是该简易装配方法是先制作上支承座(4)、下支承座(5)和锥度芯轴(6)，所述上支承座(4)由发兰盘和小凸台共同构成，在所述发兰盘和小凸台的中心具有通孔Φd，该通孔Φd≤内圈(1.4)的外径，所述发兰盘端的通孔Φd具有内倒角，所述小凸台的外径小于翘形外圈(1.3)的内径，所述小凸台的高度+保持架(1.2)的宽度等于内圈(1.4)的宽度，上支承座(4)的最大外径即所述发兰盘的最大外径和端盖轴承(1)的最大外径保持一致；所述下支承座(5)由发兰盘和大凸台共同构成，在所述发兰盘和大凸台的中心具有通孔ΦD，该通孔ΦD内配置锥度芯轴(6)，通孔ΦD等于内圈(1.4)的内径，所述大凸台的外径等于上支承座(4)的通孔Φd或≤内圈(1.4)的外径，所述大凸台的高度等于上支承座(4)的总厚度+保持架(1.2)的宽度，下支承座(5)的最大外径即所述发兰盘的最大外径和端盖轴承(1)的最大外径同样保持一致；所述锥度芯轴(6)的轴向锥度为1∶20，锥度芯轴(6)的高度大于下支承座(5)的总厚度，且锥度芯轴(6)的小端锥度具有外倒角；将上支承座(4)套在下支承座(5)的大凸台上并保持一定的间距，所述一定的间距以保持架(1.2)兜孔单边的最小宽度+钢球(1.1)直径为准，所述一定的间距由数个垫块来保证，并在下支承座(5)的通孔ΦD内套上锥度芯轴(6)；将翘形外圈(1.3)的大平端面放在上支承座(4)的发兰盘端面上，然后在翘形外圈(1.3)内装入保持架(1.2)，此时保持架(1.2)的兜孔和下支承座(5)的大凸台基本处于同一平面，根据保持架...

【专利技术属性】
技术研发人员：周咏，孙北奇，葛世东，程俊景，
申请(专利权)人：洛阳轴研科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]