直流电机转子的电枢支架上斜槽的加工方法技术

本发明专利技术公开了一种直流电机转子的电枢支架上斜槽的加工方法，方法包括以下步骤：步骤一，将所述电枢支架以直立的方式固定在镗铣床的旋转平台上；步骤二，基于设计的电枢支架上的斜槽与电枢支架的轴线之间的夹角α，在旋转平台的下部垫置一块上下端面成一角度为α的垫块；步骤三，以所述电枢支架的轴向中间位置作为铣刀的校调基准位；步骤四，所述铣刀先从所述校调基准定位的位置分别向上、下垂直移动到需加工斜槽的上、下端，然后铣刀边进刀边向下或向上垂直移动加工需加工斜槽，根据铣刀的铣削刚性和所述斜槽的深度确定铣刀分层切削的进刀量；步骤五，先将所述旋转平台旋转一角度θ，再依次重复步骤三至步骤四。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种加工方法，具体涉及一种直流电机转子的电枢支架上斜槽的加工 方法。
技术介绍
大型直流电机为改善电机的运行性能，一般将电枢嵌线圈的槽设计为直线型的斜 槽。电枢铁心2外圆上的斜槽21是通过在电枢铁心2内圆上分布的键槽20和电枢支架1 上分布的斜槽10中打入斜键后定位的(见图1)，斜键包括圆周定位斜键31和径向定位斜 键32，它们是以间隔的形式打入电枢铁心2内圆上分布的键槽20和电枢支架1上分布的 斜槽10中的，换言之，电枢铁心2外圆上的斜槽21是由电枢支架1上的斜槽10决定的，因 此，电枢支架1的斜槽10加工是至关重要的。常规的直流电机电枢支架上的斜槽与电枢支架的轴线相交一角度。加工斜槽时一 般是从电枢支架的一端开始加工到另一端，并可在普通机床上通过在平台上设置一斜面垫 块后进行加工，也可用数控机床走轨迹(斜线)的方法加工出来。无任采用何种机床加工， 加工出来的斜槽的深度从头到尾是在变化的。由于斜键的厚度从头到尾是一致的，铁心的 内圆上的键槽深度也是一致的，因此在斜键打入电枢铁心内圆的键槽和电枢支架上的斜槽 中后，会发生一端松一端紧的情况，使电机运行时易发生故障。
技术实现思路
为了克服上述的现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种直流电机转子的电枢支架 上斜槽的加工方法，它能大大改善斜键的打紧状态，提高电枢支架的斜槽与电枢铁心内圆 上的键槽的配合精度，从而能保证产品的质量。实现上述目的的技术方案是一种， 包括以下步骤步骤一，夹装工件，将所述电枢支架以直立的方式固定在镗铣床的旋转平台上；步骤二，调整旋转平台的角度，基于设计的所述电枢支架上的斜槽与电枢支架的 轴线之间的夹角α，在所述旋转平台的下部垫置一块上下端面成一角度为α的垫块；步骤三，设置刀具的基准位，以所述电枢支架的轴向中间位置作为铣刀的校调基 准定位；步骤四，分层加工第一条斜槽，所述铣刀先从所述校调基准定位的位置分别向上、 向下垂直移动到需加工斜槽的上端、下端，然后所述铣刀边进刀边向下或向上垂直移动加 工需加工斜槽，根据铣刀的铣削刚性和所述需加工斜槽的深度确定铣刀分层切削的进刀 量；步骤五，加工第二条斜槽，先将所述旋转平台旋转一角度θ，再依次重复步骤三至 步骤四。上述的，其中，所述角度θ等于360°除以设定的电枢支架上斜槽的总数。本专利技术的的技术方案，采用在镗铣床的旋转平台按斜槽的斜角垫斜旋转平台，然后将电枢支架固定在镗铣床的旋转平台上，将 镗铣床主轴以电枢支架的轴向中间位置为基准，沿Y轴作上下运动的工艺加工出直线型的 斜槽。能大大改善后序斜键的打紧状态，提高电枢支架的斜槽与电枢铁心内圆上的键槽的 配合精度，从而能保证产品的质量，降低制造成本。附图说明图1是常规的直流电机转子电枢的结构示意图；图2a是本专利技术的的状态图；图2b为图2a的侧视图；图3是电枢支架上斜槽的加工时铣刀以电枢支架上端槽口的中心线为校调基准 示意图；图4是电枢支架上斜槽的加工时铣刀以电枢支架中间槽口的中心线为校调基准 示意图；图5是采用本专利技术的加工方法后电枢支架上的斜槽与电枢铁心上的键槽采用圆 周定位斜键定位的状态示意图；图6是采用本专利技术的加工方法后电枢支架上的斜槽与电枢铁心上的键槽采用径 向定位斜键定位的状态示意图。具体实施例方式为了能更好地对本专利技术的技术方案进行理解，下面通过具体的实施例并结合附图 进行详细的说明。请参阅图2a和图2b，本专利技术的，包括 以下步骤步骤一，夹装工件，将电枢支架1以直立的方式固定在镗铣床的旋转平台上4 ；步骤二，调整旋转平台的角度，基于设计的电枢支架1上的斜槽10与电枢支架1 的轴线之间的夹角α，在旋转平台4的下部垫置一块上端面与底面成一角度为α的垫块 40 ；步骤三，设置刀具的起始零位，以电枢支架1的轴向中间位置作为铣刀41的校调 基准定位；步骤四，分层加工第一条斜槽，铣刀41先从校调基准定位的位置分别向上、向下 垂直移动到需加工斜槽的上端、下端，然后铣刀41边进刀边向上或向上垂直移动加工需加 工斜槽，根据铣刀41的铣削刚性和斜槽10的深度确定铣刀41分层切削的进刀量；步骤五，加工第二条斜槽，先将旋转平台旋转一角度θ，该角度θ等于360°除以 设定的电枢支架上斜槽的总数，再依次重复步骤三至步骤四。本专利技术的主要是将铣刀的校调基准 确定在电枢支架的轴向中间位置，在镗铣床上使用铣刀逐渐加工出电枢支架上的斜槽的。铣刀的校调基准确定将对加工出的斜槽的结果起着至关重要的作用，下面分析一下斜槽的情况。设定α为斜槽的斜角，L为电枢支架的长度，X为电枢斜槽总的偏移量，R为电枢 支架外圆半径，H为校调基准位置的电枢斜槽的槽底至电枢支架中心的距离，h为校调基准 位置的电枢斜槽中心位置的深度与电枢支架某截面上的电枢斜槽中心位置的深度之差，β 为电枢支架的某截面上电枢斜槽中心位置的偏移基准位置的角度，S为斜槽中心位置处的 槽深。下面以不同的加工基准位置分析各斜槽的加工情况；(1)如以电枢支架的上端斜槽口的中心线为校调基准(见图3)，则电枢支架下端 和中间的斜槽中心位置偏移校调基准位置的量分别为下端槽口的相关尺寸计算公式如下 X tga*L............................................. (1)tg β =X/ (H+S) = X/ (R-h)............ (2)h =R-V R2 - X1.................................... (3)S= (R-H)-h.......................................(4)中间槽口的相关尺寸计算公式如下V ^ (l/2)*tga *L = Χ/2........................... (5)tg^ ‘ =X' /(H+S' ) = X/2 (R-h‘ )......... (6)h ’ =R-VR1 ~ ( Χ/2 ................................. (7)S' = (R-H)-h' .......................................... (8)(2)如以电枢支架中间槽口的中心线为校调基准(见图4)，则电枢支架上、下两端 斜槽中心位置的偏移量分别为上端槽口的相关尺寸计算公式如下-X' ^ _(l/2)*tga *L = _X/2........................ (9)= -X/2 (H+S ‘ ) = -X/2 (R-h ‘ )......... (10)_6]h ’ =R-VR1 ~ ( Χ/2 ....................................(11)S' = (R-H)-h' .................................... (12)下端槽口的相关尺寸计算公式如下V (l/2)*tga *L = X/2........................... (13)tg^ ‘ = X/2 (H+S ‘ ) = X/2 (R-h ‘ )......... (14)h ’ =R-VR1 ~ ( Χ/2 ........................... (1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流电机转子的电枢支架上斜槽的加工方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：步骤一，夹装工件，将所述电枢支架以直立的方式固定在镗铣床的旋转平台上；步骤二，调整旋转平台的角度，基于设计的所述电枢支架上的斜槽与电枢支架的轴线之间的夹角α，在所述旋转平台的下部垫置一块上下端面成一角度为α的垫块；步骤三，设置刀具的基准位，以所述电枢支架的轴向中间位置作为铣刀的校调基准定位；步骤四，分层加工第一条斜槽，所述铣刀先从所述校调基准定位的位置分别向上、向下垂直移动到需加工斜槽的上端、下端，然后所述铣刀边进刀边向下或向上垂直移动加工需加工斜槽，根据铣刀的铣削刚性和所述需加工斜槽的深度确定铣刀分层切削的进刀量；步骤五，加工第二条斜槽，先将所述旋转平台旋转一角度θ，再依次重复步骤三至步骤四。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健康，滕文江，
申请(专利权)人：上海电气集团上海电机厂有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]