一种汽车轮毂堵帽取出装置制造方法及图纸

本技术公开了一种汽车轮毂堵帽取出装置，包括机架和安装在机架上的机械手，机械手的运动端安装有堵帽夹持机构，堵帽夹持机构包括切换旋转件和安装在切换旋转件的旋转端的球形堵帽吸附夹具以及带杆堵帽夹具，球形堵帽吸附夹具包括用于吸附球形堵帽的负压吸头，带杆堵帽夹具包括通过相对运动以夹持带杆堵帽的杆体的杆体夹爪。本技术通过通过负压吸头可以实现球形堵帽的吸附夹持，而通过杆体夹爪可以夹持住带杆堵帽的杆体，进一步通过机械手实现球形堵帽或者带杆堵帽的转移，从而实现了球形堵帽或者带杆堵帽的自动取出，提高了球形堵帽或者带杆堵帽的取出效率，降低了人工成本和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车零部件，具体涉及一种汽车轮毂堵帽取出装置。

技术介绍

1、轮毂在喷涂前需要对螺栓孔进行封堵隔离，防止喷涂影响螺栓孔精度。参见附图1，目前主要采用球形堵帽10或者带杆堵帽11封堵，其中，带杆堵帽11封堵时，带杆堵帽11的杆体111外露。

2、但是，在喷涂后的取出过程中，目前主要采用人工手动取出。取出的效率低，工作劳动强度大。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种汽车轮毂堵帽取出装置。

2、为解决上述技术问题，本技术公开一种汽车轮毂堵帽取出装置，包括机架和安装在所述机架上的机械手，所述机械手的运动端安装有堵帽夹持机构，所述堵帽夹持机构包括切换旋转件和安装在切换旋转件的旋转端的球形堵帽吸附夹具以及带杆堵帽夹具，所述球形堵帽吸附夹具包括用于吸附所述球形堵帽的负压吸头，所述带杆堵帽夹具包括通过相对运动以夹持带杆堵帽的杆体的杆体夹爪。

3、进一步的，所述带杆堵帽夹具为气动的三爪卡盘，所述杆体夹爪安装在所述三爪卡盘的卡爪上。

4、进一步的，所述杆体夹爪为l形结构，所述l形结构的一端通过紧固件安装在所述卡爪上，多个所述l形结构的另一端形成杆体夹持通道。

5、进一步的，所述机械手包括上固定平台、机器人主机体、机器人连动杆和下固定平台，所述机器人主机体安装在所述上固定平台上，所述机器人连动杆的上端与所述机器人主机体连接，下端与所述下固定平台连接，所述切换旋转件安装在所述下固定平台上，所述上固定平台安装在所述机架的顶部。

6、进一步的，还包括转接架，所述转接架包括旋转端安装板和垂直所述安装板的两个夹具安装板，所述旋转端安装板安装在所述切换旋转件的旋转端上，所述负压吸头安装在其中一所述夹具安装板上，所述带杆堵帽夹具安装在另一所述夹具安装板上。

7、进一步的，所述切换旋转件为旋转气缸或者旋转电机。

8、与现有技术相比，本技术的优点在于：

9、本技术通过负压吸头可以实现球形堵帽的吸附夹持，而通过杆体夹爪可以夹持住带杆堵帽的杆体，进一步通过机械手实现球形堵帽或者带杆堵帽的转移，从而实现了球形堵帽或者带杆堵帽的自动取出，提高了球形堵帽或者带杆堵帽的取出效率，降低了人工成本和劳动强度。

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【技术保护点】

1.一种汽车轮毂堵帽取出装置，其特征在于，包括机架(1)和安装在所述机架(1)上的机械手(2)，所述机械手(2)的运动端安装有堵帽夹持机构(3)，所述堵帽夹持机构(3)包括切换旋转件(31)和安装在切换旋转件(31)的旋转端的球形堵帽吸附夹具(32)以及带杆堵帽夹具(33)，所述球形堵帽吸附夹具(32)包括用于吸附所述球形堵帽(10)的负压吸头(321)，所述带杆堵帽夹具(33)包括通过相对运动以夹持带杆堵帽(11)的杆体(111)的杆体夹爪(331)。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂堵帽取出装置，其特征在于，所述带杆堵帽夹具(33)为气动的三爪卡盘(34)，所述杆体夹爪(331)安装在所述三爪卡盘(34)的卡爪(341)上。

3.根据权利要求2所述的汽车轮毂堵帽取出装置，其特征在于，所述杆体夹爪(331)为L形结构，所述L形结构的一端通过紧固件安装在所述卡爪(341)上，多个所述L形结构的另一端形成杆体夹持通道(342)。

4.根据权利要求1所述的汽车轮毂堵帽取出装置，其特征在于，所述机械手(2)包括上固定平台(21)、机器人主机体(22)、机器人连动杆(23)和下固定平台(24)，所述机器人主机体(22)安装在所述上固定平台(21)上，所述机器人连动杆(23)的上端与所述机器人主机体(22)连接，下端与所述下固定平台(24)连接，所述切换旋转件(31)安装在所述下固定平台(24)上，所述上固定平台(21)安装在所述机架(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的汽车轮毂堵帽取出装置，其特征在于，还包括转接架(4)，所述转接架(4)包括旋转端安装板(41)和垂直所述安装板的两个夹具安装板(42)，所述旋转端安装板(41)安装在所述切换旋转件(31)的旋转端上，所述负压吸头(321)安装在其中一所述夹具安装板(42)上，所述带杆堵帽夹具(33)安装在另一所述夹具安装板(42)上。

6.根据权利要求1所述的汽车轮毂堵帽取出装置，其特征在于，所述切换旋转件(31)为旋转气缸或者旋转电机。

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【技术特征摘要】

1.一种汽车轮毂堵帽取出装置，其特征在于，包括机架(1)和安装在所述机架(1)上的机械手(2)，所述机械手(2)的运动端安装有堵帽夹持机构(3)，所述堵帽夹持机构(3)包括切换旋转件(31)和安装在切换旋转件(31)的旋转端的球形堵帽吸附夹具(32)以及带杆堵帽夹具(33)，所述球形堵帽吸附夹具(32)包括用于吸附所述球形堵帽(10)的负压吸头(321)，所述带杆堵帽夹具(33)包括通过相对运动以夹持带杆堵帽(11)的杆体(111)的杆体夹爪(331)。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂堵帽取出装置，其特征在于，所述带杆堵帽夹具(33)为气动的三爪卡盘(34)，所述杆体夹爪(331)安装在所述三爪卡盘(34)的卡爪(341)上。

3.根据权利要求2所述的汽车轮毂堵帽取出装置，其特征在于，所述杆体夹爪(331)为l形结构，所述l形结构的一端通过紧固件安装在所述卡爪(341)上，多个所述l形结构的另一端形成杆体夹持通道(342)。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆希栋，李岩，刘洋，臧乾，
申请(专利权)人：长沙鹏海科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：