下载一种汽车轮毂堵帽取出装置的技术资料

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本技术公开了一种汽车轮毂堵帽取出装置,包括机架和安装在机架上的机械手,机械手的运动端安装有堵帽夹持机构,堵帽夹持机构包括切换旋转件和安装在切换旋转件的旋转端的球形堵帽吸附夹具以及带杆堵帽夹具,球形堵帽吸附夹具包括用于吸附球形堵帽的负压吸头,...
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