【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及细胞培养，具体是一种用于药品检测的细胞培养装置。
技术介绍
1、细胞培养是指在人工创造的与体内环境相似的条件下，比如适宜的温度、ph，以及一定的营养条件下使细胞生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种技术，细胞培养的应用较为广泛，主要分为生物制药和科研两个领域，且在生物制药领域，疫苗生产、基因工程药物生产、抗体治疗药物生产、细胞工程药物生产等方面需使用细胞培养技术，是制药环节中最重要的材料之一。
2、现有的细胞培养主要分为原代培养和传代培养，其中，原代培养是指直接从组织中分离下来的细胞，放在细胞培养瓶或培养皿中培养的过程。而当细胞不断生长繁殖，细胞间相互紧贴，空间小，密度大，营养物质不足以及代谢物累积，导致细胞生长速度缓慢，状态变差甚至死亡，因此需要传代培养来避免这种情况的发生。传代培养即将细胞消化稀释，分装到两个或两个以上的培养瓶或培养皿中使之继续生长的过程。
3、而细胞培养技术中最重要的条件是无菌，现有的细胞传代培养均采用人手动培养，由于培养步骤繁琐，使得培养需要花费较多的培养时间，并且人工操作还容易出现手动错误，使得培养过程中细胞容易发生感染，导致细胞死亡的现象发生。
4、因此，有必要提供一种用于药品检测的细胞培养装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于药品检测的细胞培养装置，包括培养仓、放置架、机械臂、离心机构、夹持机构以及存放台，其中，所述放置架转动设置在所
2、所述放置架包括转轴、架体、放置台以及放置盘，其中，所述转轴转动设置在所述培养仓中，所述架体固定设置在所述转轴上，所述架体上固定设置有多个放置台，所述放置台上滑动设置有滑台，所述滑台的输出端转动设置有放置盘。
3、优选的，所述放置台上固定设置有导杆；
4、所述放置盘底部倾斜开设有滑槽，所述导杆穿过所述滑台并能够沿所述滑槽滑动。
5、优选的，所述放置盘上转动设置有卡盘，所述卡盘的一端与所述放置盘转动连接，所述卡盘的另一端与所述放置盘铰接有伸缩杆三。
6、优选的，所述机械臂的输出端设置有吸枪，所述吸枪上设置有卡紧机构，所述卡紧机构包括固定环、卡杆、推杆以及推环一，其中，所述固定环固定设置在所述吸枪上，所述固定环上呈圆周转动设置有卡杆，所述推环一滑动设置在所述吸枪上，所述推环一上铰接有多个推杆，所述推杆的另一端铰接在所述卡杆上，所述推环一滑动带动所述推杆滑动并带动所述卡杆偏转，进一步带动所述卡杆收缩或张开，所述卡杆的输出端设置有缓冲垫。
7、优选的，所述夹持机构包括转座、滑座、第一夹杆以及第二夹杆，其中，所述转座滑动以及转动设置在所述滑轨上，所述滑座滑动设置在所述转座上，所述滑座上滑动设置有夹持座，所述夹持座外侧设置有第一夹杆，所述夹持座内侧设置有第二夹杆。
8、优选的，所述第一夹杆包括固定座、夹杆一以及推环二，其中，所述固定座固定设置在所述夹持座上，所述固定座上呈圆周转动设置有多个夹杆一，所述推环二滑动设置在所述夹持座上；
9、所述推环二与所述夹持座之间设置有伸缩杆一，所述推环二与所述夹杆一之间铰接有支杆；
10、且，所述夹杆一的输出端呈c字型，所述夹杆一的夹持面固定设置有弧形垫。
11、优选的，所述所述第二夹杆包括夹座以及夹杆二，其中，所述夹持座上开设有滑腔，所述夹座滑动设置在所述滑腔中并沿所述滑腔转动，所述夹座内部呈中空状并呈圆周转动设置有多个夹杆二；
12、所述夹杆二输入端倾斜开设有t型槽，所述夹座上固定设置有伸缩杆二，所述伸缩杆二的输出端呈圆周阵列设置有多个t型杆，所述t型杆能够卡入所述t型槽中并沿所述t型槽滑动；
13、所述夹杆二输出端呈c字型，且所述夹杆二的夹持面固定设置有弧形摩擦垫。
14、优选的，所述夹座上固定设置有驱动杆，所述驱动杆上固定设置有齿轮一；
15、所述夹持座中转动设置有齿轮二，所述齿轮二与所述齿轮一啮合并通过外部电机驱动，所述齿轮一的高度大于所述齿轮二的高度；
16、且，所述夹座靠近所述夹持座的一侧转动设置有转台，所述转台与所述夹持座之间设置有弹簧。
17、优选的，所述夹持座上固定设置有螺母，所述驱动杆上开设有螺丝，所述螺丝和所述螺母的螺纹与所述离心管管盖的螺纹相同。
18、与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于药品检测的细胞培养装置，具备以下有益效果：
19、本专利技术中，配备了密闭的培养仓，使得细胞传代培养工作能够在无菌培养仓中进行，有效防止细胞在培养过程中受到污染，且培养仓中配备了机械臂来代替人工手臂进行操作，并设置卡紧机构，方便吸枪更换枪头，防止交叉感染的情况发生，并设置夹持机构，在夹持机构中设置了第一夹杆和第二夹杆，利用第一夹杆和第二夹杆的配合能够有效将离心管的管盖拧下，并将离心管放置到离心机构中，使得离心步骤能够在无菌培养仓中完成，进一步防止细胞受到感染，此外，设置用于放置培养皿的放置台，放置台上设置有滑台、放置盘以及卡盘，使得培养皿在细胞培养过程中能够倾斜和晃动，从而代替人工对培养皿的拍打和摇晃，确保细胞传代培养过程中的各个步骤的完整性，有效提高细胞传代培养的成功率，并利用机械有效代替人工实现细胞传代培养的无菌化。
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1.一种用于药品检测的细胞培养装置，其特征在于：包括培养仓(1)、放置架(2)、机械臂(3)、离心机构(4)、夹持机构(5)以及存放台(6)，其中，所述放置架(2)转动设置在所述培养仓(1)中，所述机械臂(3)固定设置在所述培养仓(1)上侧，所述离心机构(4)固定设置在所述培养仓(1)上，所述培养仓(1)上固定设置有滑轨，所述夹持机构(5)滑动以及转动设置在所述滑轨上，所述存放台(6)固定设置在所述培养仓(1)上，所述存放台(6)上开设有多个用于存放培养皿的存放槽(61)以及多个用于存放离心管(7)的管槽(62)，所述培养仓(1)上还固定设置有枪头跟换架(11)以及溶液存放架(12)；
2.根据权利要求1所述的一种用于药品检测的细胞培养装置，其特征在于：所述放置台(23)上固定设置有导杆(231)；
3.根据权利要求2所述的一种用于药品检测的细胞培养装置，其特征在于：所述放置盘(24)上转动设置有卡盘(26)，所述卡盘(26)的一端与所述放置盘(24)转动连接，所述卡盘(26)的另一端与所述放置盘(24)铰接有伸缩杆三(261)。
4.根据权利
5.根据权利要求1所述的一种用于药品检测的细胞培养装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括转座(51)、滑座(52)、第一夹杆(53)以及第二夹杆(54)，其中，所述转座(51)滑动以及转动设置在所述滑轨上，所述滑座(52)滑动设置在所述转座(51)上，所述滑座(52)上滑动设置有夹持座(55)，所述夹持座(55)外侧设置有第一夹杆(53)，所述夹持座(55)内侧设置有第二夹杆(54)。
6.根据权利要求5所述的一种用于药品检测的细胞培养装置，其特征在于：所述第一夹杆(53)包括固定座(531)、夹杆一(532)以及推环二(533)，其中，所述固定座(531)固定设置在所述夹持座(55)上，所述固定座(531)上呈圆周转动设置有多个夹杆一(532)，所述推环二(533)滑动设置在所述夹持座(55)上；
7.根据权利要求5所述的一种用于药品检测的细胞培养装置，其特征在于：所述所述第二夹杆(54)包括夹座(541)以及夹杆二(542)，其中，所述夹持座(55)上开设有滑腔，所述夹座(541)滑动设置在所述滑腔中并沿所述滑腔转动，所述夹座(541)内部呈中空状并呈圆周转动设置有多个夹杆二(542)；
8.根据权利要求7所述的一种用于药品检测的细胞培养装置，其特征在于：所述夹座(541)上固定设置有驱动杆(546)，所述驱动杆(546)上固定设置有齿轮一(547)；
9.根据权利要求8所述的一种用于药品检测的细胞培养装置，其特征在于：所述夹持座(55)上固定设置有螺母，所述驱动杆(546)上开设有螺丝，所述螺丝和所述螺母的螺纹与所述离心管(7)管盖的螺纹相同。
...【技术特征摘要】
1.一种用于药品检测的细胞培养装置，其特征在于：包括培养仓(1)、放置架(2)、机械臂(3)、离心机构(4)、夹持机构(5)以及存放台(6)，其中，所述放置架(2)转动设置在所述培养仓(1)中，所述机械臂(3)固定设置在所述培养仓(1)上侧，所述离心机构(4)固定设置在所述培养仓(1)上，所述培养仓(1)上固定设置有滑轨，所述夹持机构(5)滑动以及转动设置在所述滑轨上，所述存放台(6)固定设置在所述培养仓(1)上，所述存放台(6)上开设有多个用于存放培养皿的存放槽(61)以及多个用于存放离心管(7)的管槽(62)，所述培养仓(1)上还固定设置有枪头跟换架(11)以及溶液存放架(12)；
2.根据权利要求1所述的一种用于药品检测的细胞培养装置，其特征在于：所述放置台(23)上固定设置有导杆(231)；
3.根据权利要求2所述的一种用于药品检测的细胞培养装置，其特征在于：所述放置盘(24)上转动设置有卡盘(26)，所述卡盘(26)的一端与所述放置盘(24)转动连接，所述卡盘(26)的另一端与所述放置盘(24)铰接有伸缩杆三(261)。
4.根据权利要求1所述的一种用于药品检测的细胞培养装置，其特征在于：所述机械臂(3)的输出端设置有吸枪(31)，所述吸枪(31)上设置有卡紧机构(32)，所述卡紧机构(32)包括固定环(321)、卡杆(322)、推杆(323)以及推环一(324)，其中，所述固定环(321)固定设置在所述吸枪(31)上，所述固定环(321)上呈圆周转动设置有卡杆(322)，所述推环一(324)滑动设置在所述吸枪(31)上，所述推环一(324)上铰接有多个推杆(323)，所述推杆(323)的另一端铰接在所述卡杆(322)上，所述推环一(324)滑动带动所述推杆(323)滑动并...
【专利技术属性】
技术研发人员：张婷婷，王欣，齐乃松，林红军，李展，
申请(专利权)人：河南省药品医疗器械检验院河南省疫苗批签中心，
类型：发明
国别省市：
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