一种泵送机械制造技术

本发明专利技术公开一种泵送机械，该泵送机械包括泵送系统和底架，泵送装置包括泵送动力装置、料斗、弹性缓冲机构和连杆；弹性缓冲机构与泵送动力装置和底架之中的一个固定相连，形成固定连接点，与另一个铰接相连，形成铰接连接点；固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距离；连杆两端分别与料斗和底架铰接相连。该泵送机械的泵送系统与底架之间形成三铰接结构。在泵送机械进行泵送作业时，三铰接结构能够保证泵送系统与底架之间的稳定性，并减少通过连杆向底架传递的振动；弹性缓冲机构能够缓冲泵送动力装置对底架的振动和冲击。在泵送系统的存在加工误差时，三铰接结构可以自动适应泵送系统和底架之间的位置关系，方便泵送系统与底架的组装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种泵送混凝土等粘稠物料的泵送技术，特别涉及一种泵送机械。技术背景 随着当前建筑施工技术的不断发展，应用泵送机械输送混凝土已经成为常用一种 选择。一般而言，泵送机械包括泵送系统和底架。泵送系统用于向外泵送混凝土等物料。底 架用于承载泵送系统，对于可移动的泵送机械来讲，还同时具有相应的行驶机构，以便于在 不同作业地点之间进行转场。请参考图1，该图是现有技术中一种泵送系统的结构示意图。该泵送系统包括泵 送动力装置10和料斗20，泵送动力装置10为泵送提供动力，包括顺序相连的主油缸11、水 箱12及输送缸13 ；水箱12连接主油缸11和输送缸13。输送缸13与料斗20相连；料斗 20具有分配阀、摆摇机构及适当的搅拌机构。在工作过程中，摆摇机构驱动分配阀进行往复 摆动；在预定第一时间段内，使一个输送缸13与料斗20相通，另一个输送缸13与分配阀相 通；两个主油缸11分别驱动两个输送缸13动作，使一个输送缸13的砼活塞收缩，从料斗20 中吸入混凝土，另一个输送缸13的砼活塞伸出，经过分配阀向外泵送混凝土。两个输送缸 13内砼活塞的往复运动驱动混凝土沿预定的输送管道流动，将混凝土输送到预定的位置。当前，为了保证泵送机构工作的稳定性，泵送系统和底架之间固定相连，形成刚性 连接。由于泵送系统加工误差的存在，泵送系统安装部位通常会存在一定的尺寸误差；因 此，为了提高装配效率，方便泵送机械的组装，当前主要通过配焊的方式将泵送系统和底架 固定相连。当前的刚性连接虽然能够满足泵送机械正常运转的需要，但也存在如下不足第一、在工作过程中，泵送系统的摆摇机构、分配阀、主油缸和输送缸均进行往复 运动，混凝土或其他物料也以不连续的方式进行流动；这就导致泵送系统产生强烈的振动 与冲击。由于泵送系统与底架之间为刚性连接，泵送系统的振动和冲击会传递给泵送机械 的底架，进而影响底架及其零部件的使用性能及其使用寿命。在泵送机械为包括臂架的泵 车时，由于臂架为长杆形结构，臂架还会将振动放大，使臂架末端产生幅度很大的振动，影 响物料输送的位置控制。第二、由于泵送系统与底架通过多个刚性连接点相连；多个刚性连接点容易导致 泵送系统的过定位，使泵送系统产生变形，进而改变主油缸和输送缸中相应活塞与缸体配 合关系，不仅影响泵送效率和泵送压力，还会导致活塞，特别是输送缸内砼活塞磨损加剧， 缩短泵送系统的使用寿命。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种泵送机械，该泵送机械不仅能够减少 泵送系统向底架传递的振动，还可以减少泵送系统的过定位发生。为了实现上述目的，本专利技术提供的泵送机械包括泵送系统和底架，所述泵送系统包括泵送动力装置和料斗，还包括弹性缓冲机构和连杆；所述弹性缓冲机构与泵送动力装置和底架之中的一个固定相连，形成固定连接点，与另一个铰接相连，形成铰接连接点；所 述固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距离；所述连杆两端分别与所述料斗和底架铰 接相连。可选的，所述弹性缓冲机构包括横向杆、纵向杆及弹性部件；所述纵向杆与横向杆 之间可滑动配合，且所述纵向杆相对于横向杆的滑动方向与该纵向杆的延伸方向平行；所 述弹性部件两端分别支撑或连接在所述横向杆与纵向杆之间；所述横向杆与所述底架铰接相连，所述纵向杆与所述泵送动力装置固定相连，或 者，所述横向杆与所述泵送动力装置铰接相连，所述纵向杆与所述底架固定相连。可选的，所述弹性缓冲机构包括缸体和与缸体配合的活塞，所述缸体与活塞之间 设置有弹性部件；所述缸体与所述底架铰接相连，所述活塞与所述泵送动力装置固定相连，或者，所 述缸体与所述泵送动力装置铰接相连，所述活塞与所述底架固定相连。可选的，所述弹性缓冲机构包括液压缸；所述液压缸的缸体与活塞之间设置有复 位弹簧；所述液压缸的有杆腔和无杆腔之间的液压油路中串连有节流阀；所述液压缸一端 与所述底架铰接相连，另一端与所述泵送动力装置固定相连。可选的，所述弹性缓冲机构包括弹性杆；所述底架与所述弹性杆固定相连，形成所述固定连接点；所述泵送动力装置与弹 性杆铰接相连，形成所述铰接连接点；所述固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距 罔；或者，所述底架与所述弹性杆铰接相连，形成所述铰接连接点；所述泵送动力装置 与弹性杆固定相连，形成所述固定连接点。可选的，所述底架包括两个固定座；所述固定座包括两个平行延伸的支撑板、连接 两个支撑板一端的基板和连接两个支撑板另一端的固定板，所述基板与所述底架的横梁固 定；所述固定板与弹性杆相连。可选的，所述弹性缓冲机构包括铰接杆和弹性部件，所述铰接杆两端分别与底架 和泵送动力装置铰接相连；所述弹性部件位于所述铰接杆与底架之间，使铰接杆与底架的连接处形成所述固 定连接点，铰接杆与泵送动力装置的连接处形成所述铰接连接点；或者，所述弹性部件位 于所述铰接杆与泵送动力装置之间，使铰接杆与泵送动力装置的连接处形成所述固定连接 点，铰接杆与底架的连接处形成所述铰接连接点。可选的，所述弹性缓冲机构与所述泵送动力装置中的水箱相连。可选的，所述底架还包括料斗吊挂座，所述料斗吊挂座包括吊挂基板和从该吊挂 基板一侧向同方向伸出的两个吊挂板，所述吊挂基板与底架的横梁的端面固定，两个吊挂 板外端同时与所述连杆的一端铰接。可选的，所述料斗还包括料斗铰接座，所述料斗铰接座包括与料斗的后墙板固定、 向同方向伸出的两个支耳板，每个所述支耳板与所述料斗的摆阀安装基板固定连接；两个 所述支耳板伸出端同时与所述连杆的另一端铰接。可选的，在自由状态下，所述连杆两端的连线与重力方向平行。与现有技术相比，本专利技术提供的泵送机械中，泵送系统通过连杆和弹性缓冲机构与底架相连；连杆两端分别与底架和料斗铰接相连；弹性缓冲机构固定在底架或泵送动力 装置上，同时与泵送动力装置或底架铰接，在弹性缓冲机构上形成固定连接点和铰接连接 点，且固定连接点和铰接连接点之间具有预定的距离。这样，泵送系统与底架之间的连接位 置就形成一个具有3个铰接点的三铰接结构，该三铰接结构形成一个稳定的三角形结构。 在泵送机械进行泵送作业时，三铰接结构能够保证泵送系统与底架之间的稳定性。泵送系 统产生的振动会使连杆相对底架摆动，这样就能够减小通过该连接位置向底架传递的振 动；同时，连杆的摆动将泵送系统时产生的振动和冲击力传递给弹性缓冲机构。在受到泵送 产生的振动和冲击力作用时，弹性缓冲机构能够产生弹性变形，使固定连接点和铰接连接 点之间的位置关系产生变化，从而能够吸收泵送系统产生的振动和冲击，缓冲泵送动力装 置对底架的冲击。在泵送系统存在加工误差时，由于泵送系统与底架之间通过三铰接结构 相连，铰接结构可以自动适应泵送动力装置和底架之间，料斗与底架之间的位置关系，以方 便地将泵送动力装置通过弹性缓冲机构安装在底架上，也能够方便地将料斗通过连杆安装 在底架上；这样不仅能够避免或减少泵送系统的过定位发生，还可以通过可拆卸的结构方 便地将泵送系统与底架组装。在进一步的技术方案中，所述弹性缓冲机构包括横向杆、纵向杆及弹性部件，横向 杆与纵向杆可滑动配合，且在横向杆与纵向杆之间设置吸收能量的弹性部件；这样一方面 能够保证底架与泵送系统之间连接的可靠性，另一方面可以使弹性缓冲机构具有相应的缓 冲性能。在进一步的技术方案中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泵送机械，包括泵送系统（２００）和底架（１００），所述泵送系统（２００）包括泵送动力装置和料斗（２４０），其特征在于，还包括弹性缓冲机构和连杆（４００）；所述弹性缓冲机构与泵送动力装置和底架（１００）之中的一个固定相连，形成固定连接点，与另一个铰接相连，形成铰接连接点；所述固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距离；所述连杆（４００）两端分别与所述料斗（２４０）和底架（１００）铰接相连。

【技术特征摘要】
一种泵送机械，包括泵送系统(200)和底架(100)，所述泵送系统(200)包括泵送动力装置和料斗(240)，其特征在于，还包括弹性缓冲机构和连杆(400)；所述弹性缓冲机构与泵送动力装置和底架(100)之中的一个固定相连，形成固定连接点，与另一个铰接相连，形成铰接连接点；所述固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距离；所述连杆(400)两端分别与所述料斗(240)和底架(100)铰接相连。2.根据权利要求1所述的泵送机械，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括横向杆 (510)、纵向杆(520)及弹性部件；所述纵向杆(520)与横向杆(510)之间可滑动配合，且所 述纵向杆(520)相对于横向杆(510)的滑动方向与该纵向杆(520)的延伸方向平行；所述 弹性部件两端分别支撑或连接在所述横向杆(510)与纵向杆(520)之间；所述横向杆(510)与所述底架(100)铰接相连，所述纵向杆(520)与所述泵送动力装 置固定相连，或者，所述横向杆(510)与所述泵送动力装置铰接相连，所述纵向杆与所述底 架(100)固定相连。3.根据权利要求1所述的泵送机械，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括缸体和与缸 体配合的活塞，所述缸体与活塞之间设置有弹性部件；所述缸体与所述底架(100)铰接相连，所述活塞与所述泵送动力装置固定相连，或者， 所述缸体与所述泵送动力装置铰接相连，所述活塞与所述底架(100)固定相连。4.根据权利要求1所述的泵送机械，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括液压缸；所述 液压缸的缸体与活塞之间设置有复位弹簧；所述液压缸的有杆腔和无杆腔之间的液压油路 中串连有节流阀；所述液压缸一端与所述底架(100)铰接相连，另一端与所述泵送动力装 置固定相连。5.根据权利要求1所述的泵送机械，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括弹性杆 (300)；所述底架(100)与所述弹性杆(300)固定相连，形成所述固定连接点；所述泵送动力装置与弹性杆(300)铰接相连，形成所述铰接连接点；所述固定连接点 与铰接连接点之间具有预定的距离；或者，所述底架(100)与所述弹性杆(300)铰接相连，形成所述铰接连接点；所述泵送 动力装置与弹性杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：易小刚，张春光，董旭辉，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]