一种泵送机械制造技术

本发明专利技术公开一种泵送机械，该泵送机械包括泵送系统和底架，泵送装置包括泵送动力装置、料斗、弹性缓冲机构和连杆；弹性缓冲机构与料斗和底架之中的一个固定相连，形成固定连接点，与另一个铰接相连，形成铰接连接点；固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距离；连杆两端分别与泵送动力装置和底架铰接相连。该泵送机械的泵送系统与底架之间形成三铰接结构。在泵送机械进行泵送作业时，三铰接结构能够保证泵送系统与底架之间的稳定性，并减少通过连杆向底架传递的振动；弹性缓冲机构能够缓冲料斗对底架的振动和冲击。在泵送系统的存在加工误差时，三铰接结构可以自动适应泵送系统和底架之间的位置关系，方便泵送系统与底架的组装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种泵送混凝土等粘稠物料的泵送技术，特别涉及一种泵送机械。
技术介绍
随着当前建筑施工技术的不断发展，应用泵送机械输送混凝土已经成为常用一种 选择。一般而言，泵送机械包括泵送系统和底架。泵送系统用于向外泵送混凝土等物料。底 架用于承载泵送系统，对于可移动的泵送机械来讲，还同时具有相应的行驶机构，以便于在 不同作业地点之间进行转场。请参考图1，该图是现有技术中一种泵送系统的结构示意图。该泵送系统包括泵 送动力装置10和料斗20，泵送动力装置10为泵送提供动力，包括顺序相连的主油缸11、水 箱12及输送缸13 ；水箱12连接主油缸11和输送缸13。输送缸13与料斗20相连；料斗 20具有分配阀、摆摇机构及适当的搅拌机构。在工作过程中，摆摇机构驱动分配阀进行往复 摆动；在预定第一时间段内，使一个输送缸13与料斗20相通，另一个输送缸13与分配阀相 通；两个主油缸11分别驱动两个输送缸13动作，使一个输送缸13的砼活塞收缩，从料斗20 中吸入混凝土，另一个输送缸13的砼活塞伸出，经过分配阀向外泵送混凝土。两个输送缸 13内砼活塞的往复运动驱动混凝土沿预定的输送管道流动，将混凝土输送到预定的位置。当前，为了保证泵送机构工作的稳定性，泵送系统和底架之间固定相连，形成刚性 连接。由于泵送系统加工误差的存在，泵送系统安装部位通常会存在一定的尺寸误差；因 此，为了提高装配效率，方便泵送机械的组装，当前主要通过配焊的方式将泵送系统和底架 固定相连。当前的刚性连接虽然能够满足泵送机械正常运转的需要，但也存在如下不足第一、在工作过程中，泵送系统的摆摇机构、分配阀、主油缸和输送缸均进行往复 运动，混凝土或其他物料也以不连续的方式进行流动；这就导致泵送系统产生强烈的振动 与冲击。由于泵送系统与底架之间为刚性连接，泵送系统的振动和冲击会传递给泵送机械 的底架，进而影响底架及其零部件的使用性能及其使用寿命。在泵送机械为包括臂架的泵 车时，由于臂架为长杆形结构，臂架还会将振动放大，使臂架末端产生幅度很大的振动，影 响物料输送的位置控制。第二、由于泵送系统与底架通过多个刚性连接点相连；多个刚性连接点容易导致 泵送系统的过定位，使泵送系统产生变形，进而改变主油缸和输送缸中相应活塞与缸体配 合关系，不仅影响泵送效率和泵送压力，还会导致活塞，特别是输送缸内砼活塞磨损加剧， 缩短泵送系统的使用寿命。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种泵送机械，该泵送机械不仅能够减少 泵送系统向底架传递的振动，还可以减少泵送系统的过定位发生。为了实现上述目的，本专利技术提供的泵送机械包括泵送系统和底架，所述泵送系统包括泵送动力装置和料斗，还包括弹性缓冲机构和连杆；所述弹性缓冲机构与料斗和底架 之中的一个固定相连，形成固定连接点，与另一个铰接相连，形成铰接连接点；所述固定连 接点与铰接连接点之间具有预定的距离；所述连杆两端分别与所述泵送动力装置和底架铰 接相连。可选的，所述底架还包括料斗吊挂座，所述料斗吊挂座包括吊挂基板和从该吊挂 基板一侧向同方向伸出的两个吊挂板，所述吊挂基板与底架的横梁的端面固定，两个吊挂 板外端同时与所述弹性缓冲机构铰接相连，形成所述铰接连接点。可选的，所述弹性缓冲机构包括弯折弹性架，所述弯折弹性架包括延伸方向之间 形成预定夹角的第一杆和第二杆，所述第一杆的内端和第二杆内端固定相接；所述第一杆的外端与底架铰接相连，所述第二杆的外端与料斗固定相连；或者，所 述第一杆的外端与底架固定相连，所述第二杆的外端与料斗铰接相连。可选的，所述第一杆和第二杆延伸方向之间形成钝角；所述第二杆水平延伸，且其 外端与料斗相连。可选的，所述第二杆的外端与料斗的后墙板固定相连，形成固定连接点；且所述第 二杆与所述料斗的摆阀安装基板固定。可选的，所述弹性缓冲机构包括铰接杆和弹性部件，所述铰接杆两端分别与底架 和料斗铰接相连；所述弹性部件位于所述铰接杆与底架之间，使铰接杆与底架的连接处形成所述固 定连接点，铰接杆与料斗的连接处形成所述铰接连接点；或者，所述弹性部件位于所述铰接 杆与料斗之间，使铰接杆与料斗的连接处形成所述固定连接点，铰接杆与底架的连接处形 成所述铰接连接点。可选的，所述弹性部件为弹簧；或者活塞式伸缩组件，所述活塞式伸缩组件包括缸 体、与该缸体配合的活塞和位于缸体与活塞之间的复位弹簧；或者为液压缸，所述液压缸的 缸体与活塞之间设置有复位弹簧，该液压缸的有杆腔和无杆腔之间的液压油路中串连有节 流阀。可选的，所述弹性缓冲机构包括横向杆、纵向杆及弹性部件；所述纵向杆与横向杆 之间可滑动配合，且所述纵向杆相对于横向杆的滑动方向与该纵向杆的延伸方向平行；所 述弹性部件两端分别支撑或连接在所述横向杆与纵向杆之间；所述横向杆与所述底架铰接相连，所述纵向杆与所述料斗固定相连，或者，所述横 向杆与所述料斗铰接相连，所述纵向杆与所述底架固定相连。可选的，所述底架包括两个固定座；所述固定座包括两个平行延伸的支撑板、连接 两个支撑板一端的基板和连接两个支撑板另一端的固定板，所述基板与所述底架的横梁固 定；所述连杆一端与固定座的固定板铰接相连。可选的，所述连杆与所述泵送动力装置中的水箱相连。可选的，在自由状态下，所述连杆两端的连线与重力方向之间形成锐夹角。与现有技术相比，本专利技术提供的泵送机械中，泵送系统通过连杆和弹性缓冲机构 与底架相连；连杆两端分别与底架和泵送动力装置铰接相连；弹性缓冲机构固定在底架或 料斗上，同时与料斗或底架铰接，在弹性缓冲机构上形成固定连接点和铰接连接点，且固定 连接点和铰接连接点之间具有预定的距离。这样，泵送系统与底架之间的连接位置就形成一个具有3个铰接点的三铰接结构，该三铰接结构形成一个稳定的三角形结构。在泵送机 械进行泵送作业时，三铰接结构能够保证泵送系统与底架之间的稳定性。泵送系统产生的 振动会使连杆相对底架摆动，这样就能够减小通过该连接位置向底架传递的振动；同时，连 杆的摆动将泵送系统作业时产生的振动和冲击力传递给弹性缓冲机构。在受到泵送产生的 振动和冲击力作用时，弹性缓冲机构能够产生预定的弹性变形，使固定连接点和铰接连接 点之间的位置关系产生变化，从而能够吸收泵送系统产生的振动和冲击，缓冲料斗对底架 的冲击。在泵送系统存在加工误差时，由于泵送系统与底架之间通过三铰接结构相连，铰 接结构可以自动适应泵送动力装置和底架之间，料斗与底架之间的位置关系，以方便地将 料斗通过弹性缓冲机构安装在底架上，也能够方便地将泵送动力装置通过连杆安装在底架 上；这样不仅能够避免或减少泵送系统的过定位发生，还可以通过可拆卸的结构方便地将 泵送系统与底架组装。在进一步的技术方案中，所述弹性缓冲机构包括弯折弹性架，通过弯折弹性架的 弹性变形实现吸收能量、缓冲振动和冲击、保证连接可靠性的目的；该结构具有结构简单， 可靠性高，适应性强的优点。在进一步的技术方案中，所述弹性缓冲机构与所述泵送动力装置中的水箱相连； 相对于主油缸和输送缸而言，由于水箱本身的振动较小，使泵送动力装置的支撑点位于水 箱上，可以减小弹性缓冲机构变化频率，提高弹性缓冲机构的使用寿命和稳定性。在进一步的技术方案中，在自由状态下，所述连杆两端的连线与重力方向之间形 成锐夹角；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泵送机械，包括泵送系统（２００）和底架（１００），所述泵送系统（２００）包括泵送动力装置和料斗（２４０），其特征在于，还包括弹性缓冲机构和连杆（３００）；所述弹性缓冲机构与料斗（２４０）和底架（１００）之中的一个固定相连，形成固定连接点，与另一个铰接相连，形成铰接连接点；所述固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距离；所述连杆（３００）两端分别与所述泵送动力装置和底架（１００）铰接相连。

【技术特征摘要】
一种泵送机械，包括泵送系统(200)和底架(100)，所述泵送系统(200)包括泵送动力装置和料斗(240)，其特征在于，还包括弹性缓冲机构和连杆(300)；所述弹性缓冲机构与料斗(240)和底架(100)之中的一个固定相连，形成固定连接点，与另一个铰接相连，形成铰接连接点；所述固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距离；所述连杆(300)两端分别与所述泵送动力装置和底架(100)铰接相连。2.根据权利要求1所述的泵送机械，其特征在于，所述底架(100)还包括料斗吊挂座 (130)，所述料斗吊挂座(130)包括吊挂基板(131)和从该吊挂基板(131) 一侧向同方向伸 出的两个吊挂板(132)，所述吊挂基板(131)与底架(100)的横梁(110)的端面固定，两个 吊挂板(132)外端同时与所述弹性缓冲机构铰接相连，形成所述铰接连接点。3.根据权利要求1所述的泵送机械，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括弯折弹性架 (400)，所述弯折弹性架(400)包括延伸方向之间形成预定夹角的第一杆(410)和第二杆 (420)，所述第一杆(410)的内端和第二杆(420)内端固定相接；所述第一杆(410)的外端与底架(100)铰接相连，所述第二杆(420)的外端与料斗 (240)固定相连；或者，所述第一杆(410)的外端与底架(100)固定相连，所述第二杆(420) 的外端与料斗(240)铰接相连。4.根据权利要求3所述的泵送机械，其特征在于，所述第一杆(410)和第二杆(420)延 伸方向之间形成钝角；所述第二杆(420)水平延伸，且其外端与料斗(240)相连。5.根据权利要求3所述的泵送机械，其特征在于，所述第二杆(420)的外端与料斗 (240)的后墙板固定相连，形成固定连接点；且所述第二杆(420)与所述料斗(240)的摆阀 安装基板(242)固定。6.根据权利要求1所述的泵送机械，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括铰接杆(510) 和弹性部件(520)，所述铰接杆(510)两端分别与底架(100)和料斗(240)铰接相连；所述弹性部件(520)位于所述铰接杆(510)与底架(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：易秀明，张春光，董旭辉，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[]