【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试，特别涉及一种耐久试验方法、装置、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
1、电动载货汽车与传统燃油载货汽车相比在整车结构方面发生了较大的变化，许多燃油车的结构设计经验等不适用于电动车。电动载货汽车整车台架结构耐久试验是将整车的全部车轮直接放置在台架的车轮托盘上进行的模拟道路结构耐久性试验，它因具有周期短、费用低、精准度高、重复性强、可控性及保密性好等众多优势和不受天气、道路状况、驾驶人员等因素的影响而逐渐成为整车结构耐久试验的重要手段。而由于电动汽车发展的时间大大短于燃油车，现在并没有有效的电动载货汽车台架结构耐久试验方法可供使用。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种耐久试验方法、装置、电子设备和可读存储介质，使得电动载货汽车的台架试验更加有效、合理且安全。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、根据本专利技术具体实施方式提供的一种耐久试验方法，包括：
4、从道路谱中截取出各个特征路面信号；
5、基于每个特征路面信号的功率谱密度曲线，确定出所述每个特征路面信号的路面目标信号；
6、将每个路面目标信号分别作为台架响应模型的迭代目标信号，确定出所述每个路面目标信号的台架驱动信号；
7、基于对台架响应损伤的要求值以及台架耐久测试要求时间，确定各个特征路面的第一测试循环数；
8、基于所有第一测试循环数的最大公约数确定出每个台架测试循环中所述各个特征路面的第二测试循环数
9、按照试验要求对所述每个台架测试循环中的所有第二测试循环数进行排列，生成所述每个台架测试循环中所述各个特征路面的试验切换信号；
10、基于所述台架驱动信号和所述试验切换信号控制台架进行试验。
11、进一步地，所述从道路谱中截取出各个特征路面信号，包括：
12、基于所述道路谱中的数字标记信号对所述道路谱进行切分，得到各个子道路谱；
13、基于路面测试顺序确定出每个子道路谱所对应的特征路面类型，得到所述各个特征路面信号。
14、进一步地，所述基于每个特征路面信号的功率谱密度曲线，确定出所述每个特征路面信号的路面目标信号，包括：
15、从所述每个特征路面信号的功率谱密度曲线中，确定出所述每个特征路面信号的下限频率和第一上限频率；
16、基于所述第一上限频率和第二上限频率，确定出所述每个特征路面信号的第三上限频率，所述第二上限频率为台架的上限频率；
17、基于所述每个特征路面信号的下限频率和第三上限频率，从所述每个特征路面信号中提取出相应的路面目标信号。
18、进一步地，所述将每个路面目标信号分别作为台架响应模型的迭代目标信号，确定出所述每个路面目标信号的台架驱动信号，包括：
19、将初始驱动信号输入至所述台架响应模型进行迭代，并在每次迭代后确定台架响应信号和路面目标信号间的迭代误差；
20、判断每次得到的迭代误差是否满足迭代误差要求，若是，则将当前得到的台架响应信号所对应的驱动信号确定为台架驱动信号；
21、若否，则基于当前迭代误差得到修正信号，将所述修正信号乘以增益系数后和当前台架驱动信号叠加得到新的台架驱动信号；
22、将所述新的台架驱动信号输入至所述台架响应模型进行迭代。
23、进一步地，所述基于对台架响应损伤的要求值以及台架耐久测试要求时间，确定各个特征路面的第一测试循环数，包括：
24、基于测试总里程和单圈道路里程，确定测试总圈数；
25、将所述测试总圈数作为每个特征路面的测试循环次数，得到耐久试验总时间和各个控制点上台架响应的相对损伤；
26、基于每个控制点上台架响应的相对损伤、道路响应的相对损伤以及相应特征路面的测试循环次数，确定所述每个控制点的损伤保留值；
27、将所有控制点的损伤保留值相加后平均，得到平均保留值；
28、若所述平均保留值大于所述台架响应损伤的要求值，且所述耐久试验总时间不大于所述台架耐久测试要求时间，则将所述测试总圈数作为所述各个特征路面的第一测试循环数；
29、若所述平均保留值不大于所述台架响应损伤的要求值，和/或所述耐久试验总时间大于所述台架耐久测试要求时间，则对所述每个特征路面的测试循环次数重新进行调整，以使得到的新的平均保留值大于所述台架响应损伤的要求值，且所述耐久试验总时间不大于所述台架耐久测试要求时间。
30、进一步地，所述基于所有第一测试循环数的最大公约数确定出每个台架测试循环中所述各个特征路面的第二测试循环数，包括：
31、将所述最大公约数作为台架测试循环总数，将每个第一测试循环数均除以所述最大公约数得到的商值，作为第一部分台架测试循环中每个特征路面的循环次数；
32、将每个第一测试循环数均除以所述最大公约数得到的余数，作为第二部分台架测试循环中每个特征路面的循环次数。
33、进一步地，所述台架响应模型的确定过程包括：
34、使用基于预设规则生成的白噪声信号对台架进行激励，并获取台架的响应信号；
35、基于所述白噪声信号和所述响应信号，得到台架的输入自功率谱以及输入输出间的互功率谱；
36、基于所述输入自功率谱和所述互功率谱得到所述台架响应模型。
37、根据本专利技术具体实施方式提供的一种耐久试验装置，包括：
38、路面信号提取模块，用于从道路谱中截取出各个特征路面信号；
39、目标信号确定模块，用于基于每个特征路面信号的功率谱密度曲线，确定出所述每个特征路面信号的路面目标信号；
40、驱动信号确定模块，用于将每个路面目标信号分别作为台架响应模型的迭代目标信号，确定出所述每个路面目标信号的台架驱动信号；
41、第一循环确定模块，用于基于对台架响应损伤的要求值以及台架耐久测试要求时间，确定各个特征路面的第一测试循环数；
42、第二循环确定模块，用于基于所有第一测试循环数的最大公约数确定出每个台架测试循环中所述各个特征路面的第二测试循环数；
43、切换信号确定模块，用于按照试验要求对所述每个台架测试循环中的所有第二测试循环数进行排列，生成所述每个台架测试循环中所述各个特征路面的试验切换信号；以及
44、试验驱动模块，用于基于所述台架驱动信号和所述试验切换信号控制台架进行试验。
45、根据本专利技术具体实施方式提供的一种电子设备，包括：存储器和处理器；
46、所述存储器，用于存储程序；
47、所述处理器，用于执行所述程序，实现如上所述的耐久试验方法的各个步骤。
48、本专利技术的实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的耐久试验方法的各个步骤。
49、由以上技术方案可以看出，本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种耐久试验方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的耐久试验方法，其特征在于，所述从道路谱中截取出各个特征路面信号，包括：
3.根据权利要求1所述的耐久试验方法，其特征在于，所述基于每个特征路面信号的功率谱密度曲线，确定出所述每个特征路面信号的路面目标信号，包括：
4.根据权利要求1所述的耐久试验方法，其特征在于，所述将每个路面目标信号分别作为台架响应模型的迭代目标信号，确定出所述每个路面目标信号的台架驱动信号，包括：
5.根据权利要求1所述的耐久试验方法，其特征在于，所述基于对台架响应损伤的要求值以及台架耐久测试要求时间，确定各个特征路面的第一测试循环数，包括：
6.根据权利要求1所述的耐久试验方法，其特征在于，所述基于所有第一测试循环数的最大公约数确定出每个台架测试循环中所述各个特征路面的第二测试循环数，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的耐久试验方法，其特征在于，所述台架响应模型的确定过程包括：
8.一种耐久试验装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的耐久试验方法的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种耐久试验方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的耐久试验方法，其特征在于，所述从道路谱中截取出各个特征路面信号，包括：
3.根据权利要求1所述的耐久试验方法，其特征在于，所述基于每个特征路面信号的功率谱密度曲线，确定出所述每个特征路面信号的路面目标信号，包括：
4.根据权利要求1所述的耐久试验方法，其特征在于，所述将每个路面目标信号分别作为台架响应模型的迭代目标信号，确定出所述每个路面目标信号的台架驱动信号，包括：
5.根据权利要求1所述的耐久试验方法，其特征在于，所述基于对台架响应损伤的要求值以及台架耐久测试要求时间，...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛延明，于林涛，荣祥寿，刘芳解，梁健，李富文，卢鑫，陆军，谭玲源，蓝正登，庞忠，张喜财，文紫辉，秦嘉威，蓝俊杰，
申请(专利权)人：柳州五菱新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。