【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行程测试，尤其涉及一种制动踏板行程测试方法及装置。
技术介绍
1、现有测量车辆的制动踏板行程时主要采用拉线型、角度传感器。其中，采用拉线型传感器检测到的制动踏板行程与拉线型传感器的安装位置有很大关系，在大多数情况下所测试的拉线的行程并不等于制动踏板行程，只有当拉线和踏板杆垂直时拉线行程才能近似等于制动踏板行程，测试结果并不准确。采用角度传感器型所检测的制动踏板行程虽然相较于拉线型传感器较为准确。但其安装所需空间交大，但很多车型的制动踏板空间十分紧凑，制动踏板并不能直接安装角度传感器，每次测试需要将制动踏板拆下，甚至无法安装角度传感器进行测试，普适性很差。
2、因此，目前亟需一种普适性差、且测试结果精确的制动踏板行程测试方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种制动踏板行程测试方法及装置，以实现具有好的普适性、且精确测试制动踏板行程的目的。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、本申请实施例第一方面公开了一种制动踏板行程检测方法，所述方法包括：
4、获取制动踏板的初始位置的坐标位置；
5、在踩下所述制动踏板之后，基于高度传感器采集所述制动踏板的垂直高度变化值，所述高度传感器设置于所述制动踏板上；
6、基于所述制动踏板的长度、所述初始位置的坐标位置和所述垂直高度变化值得到所述制动踏板的制动踏板行程数据。
7、优选的，还包括：
8、将所述制
9、利用同步后的can信号获取所述车辆的制动性能曲线。
10、优选的，将所述制动踏板行程数据转换为can信号，并将所述can信号与车辆本身的can信号进行同步处理，包括：
11、将所述制动踏板行程数据转换为can信号；
12、获取实时检测的到车辆的车速、车辆减速度所对应的can信号，将所述制动踏板行程数据转换后的can信号与实时检测的到车辆的车速、车辆减速度所对应的can信号进行同步处理。
13、优选的，获取制动踏板的初始位置的坐标位置，包括：
14、获取制动踏板的长度l和所述制动踏板的初始位置角度a；
15、基于所述初始位置角度a和所述制动踏板的长度l得到所述制动踏板的初始位置的第一x坐标x1和第一y坐标y1；
16、其中，x1＝l*sin a，y1＝l*cos a。
17、优选的，基于所述制动踏板的长度、所述初始位置的坐标位置和所述垂直高度变化值得到所述制动踏板的制动踏板行程数据，包括：
18、取所述垂直高度变化值和所述初始位置中的第一y坐标y1的和值，作为测试终点位置的第二y坐标y2；
19、根据勾股定理利用所述制动踏板的长度l和所述第二y坐标y2计算得到测试重点位置的第二x坐标x2；
20、计算所述第二坐标x2与所述初始位置中的第一x坐标x1的差值，得到x坐标变化值；
21、根据勾股定理利用所述x坐标变化值和所述垂直高度变化值计算得到所述制动踏板的制动踏板行程数据。
22、本申请实施例第二方面公开了一种制动踏板行程检测装置，所述装置包括：高度传感器和信号采集控制器；
23、所述高度传感器设置于车辆的制动踏板上，用于在踩下所述制动踏板之后，采集所述制动踏板的垂直高度变化值，并将所述垂直高度变化值发送至所述信号采集控制器；
24、所述信号采集控制器，用于获取制动踏板的初始位置的坐标位置，以及基于所述制动踏板的长度、所述初始位置的坐标位置和所述垂直高度变化值得到所述制动踏板的制动踏板行程数据。
25、优选的，所述信号采集控制器，还用于：
26、将所述制动踏板行程数据转换为can信号，并将所述can信号与车辆本身的can信号进行同步处理；利用同步后的can信号获取所述车辆的制动性能曲线。
27、优选的，获取制动踏板的初始位置的坐标位置的信号采集控制器，具体用于：
28、获取制动踏板的长度l和所述制动踏板的初始位置角度a；基于所述初始位置角度a和所述制动踏板的长度l得到所述制动踏板的初始位置的第一x坐标x1和第一y坐标y1；其中，x1＝l*sin a，y1＝l*cos a。
29、优选的，基于所述制动踏板的长度、所述初始位置的坐标位置和所述垂直高度变化值得到所述制动踏板的制动踏板行程数据的信号采集控制器，具体用于：
30、取所述垂直高度变化值和所述初始位置中的第一y坐标y1的和值，作为测试终点位置的第二y坐标y2；根据勾股定理利用所述制动踏板的长度l和所述第二y坐标y2计算得到测试重点位置的第二x坐标x2；计算所述第二坐标x2与所述初始位置中的第一x坐标x1的差值，得到x坐标变化值；根据勾股定理利用所述x坐标变化值和所述垂直高度变化值计算得到所述制动踏板的制动踏板行程数据。
31、优选的，所述高度传感器包括气压型高度传感器或激光测距传感器。
32、基于上述本专利技术实施例提供的一种制动踏板行程测试方法及装置，该方法获取制动踏板的初始位置的坐标位置；在踩下所述制动踏板之后，基于高度传感器采集所述制动踏板的垂直高度变化值，所述高度传感器设置于所述制动踏板上；基于所述制动踏板的长度、所述初始位置的坐标位置和所述垂直高度变化值得到所述制动踏板的制动踏板行程数据。在本申请实施例中，高度传感器可安装于车辆的制动踏板上普适性非常高，且通过安装于车辆的制动踏板上的高度传感器采集踩下制动踏板之后的高度变化值，在确定制动踏板行程数据的过程中仅依赖该高度变化值一个变量，能够得到更为精确的测量数据，实现具有好的普适性、且精确测试制动踏板行程的目的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种制动踏板行程检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述制动踏板行程数据转换为CAN信号，并将所述CAN信号与车辆本身的CAN信号进行同步处理，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取制动踏板的初始位置的坐标位置，包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述制动踏板的长度、所述初始位置的坐标位置和所述垂直高度变化值得到所述制动踏板的制动踏板行程数据，包括：
6.一种制动踏板行程检测装置，其特征在于，所述装置包括：高度传感器和信号采集控制器；
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信号采集控制器，还用于：
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，获取制动踏板的初始位置的坐标位置的信号采集控制器，具体用于：
9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，基于所述制动踏板的长度、所述初始位置的坐标位置和所述垂直高度变化值得到所
10.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述高度传感器包括气压型高度传感器或激光测距传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种制动踏板行程检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述制动踏板行程数据转换为can信号，并将所述can信号与车辆本身的can信号进行同步处理，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取制动踏板的初始位置的坐标位置，包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述制动踏板的长度、所述初始位置的坐标位置和所述垂直高度变化值得到所述制动踏板的制动踏板行程数据，包括：
6.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃跃淳，潘洁，覃瑞琪，周斟，胡鸿海，
申请(专利权)人：柳州五菱新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。