【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光电跟踪探测，具体涉及一种船载摇摆条件下多光电精确引导跟踪探测方法及系统。
技术介绍
1、近年来，随着无人机相关技术的飞速发展，应用场景也日益广泛复杂，其目标无人机特性呈现飞行高度低、速度慢、反射面积小、目标无人机特性不明显等特点，使得无人机的跟踪探测识别成为一个重要难题。
2、目前，国内外针对小型无人机的探测手段主要是以无线电探测为主，结合光电等其他探测方式进行补充。无线电探测较光电探测的方式具有探测距离远、搜索范围广、具有距离信息、全天时工作等优势，但针对低空飞行的无人机目标无人机缺少识别能力，特别是在船载探测
易受到海面飞鸟、海浪等因素的干扰，容易丢失反射面积较小的无人机目标无人机。同时在实际应用过程中，综合考虑使用成本，执行无人机探测跟踪任务的无线电设备的探测精度、性能并不会很高，因此使用细节分辨能力强、图像直观、不受电磁干扰等特点的光电探测系统更具优势。
3、光电探测设备探测精度高，一旦捕获跟踪上无人机目标无人机，结合激光测距技术，便能提供准确的方位、俯仰、距离等目标无人机信息。而在船载...
【技术保护点】
1.一种船载摇摆条件下多光电精确引导跟踪探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的船载摇摆条件下多光电精确引导跟踪探测方法，其特征在于，所述建立探测船平台360°范围区域无遮挡组网架构步骤，具体包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的船载摇摆条件下多光电精确引导跟踪探测方法，其特征在于，所述建立大地系下光电协同探测引导空间直角坐标系和船载平台坐标系步骤中，通过如下步骤建立大地系下光电协同探测引导空间直角坐标系：
4.如权利要求1所述的船载摇摆条件下多光电精确引导跟踪探测方法，其特征在于，所述根据大地系下光电协同探测引...
【技术特征摘要】
1.一种船载摇摆条件下多光电精确引导跟踪探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的船载摇摆条件下多光电精确引导跟踪探测方法，其特征在于，所述建立探测船平台360°范围区域无遮挡组网架构步骤，具体包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的船载摇摆条件下多光电精确引导跟踪探测方法，其特征在于，所述建立大地系下光电协同探测引导空间直角坐标系和船载平台坐标系步骤中，通过如下步骤建立大地系下光电协同探测引导空间直角坐标系：
4.如权利要求1所述的船载摇摆条件下多光电精确引导跟踪探测方法，其特征在于，所述根据大地系下光电协同探测引导空间直角坐标系和平台，获取目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，何果，洪源，芦泽辉，徐东翔，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶集团有限公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：
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