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本申请提供了一种船载摇摆条件下多光电精确引导跟踪探测方法及系统，方法包括以下步骤：建立探测船平台360°范围区域无遮挡组网架构；建立大地坐标系和船载平台坐标系；根据大地坐标系和船载平台坐标系，获取目标无人机的大地坐标、接力引导的光电探测设备...该专利属于华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）授权不得商用。