【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆测试，尤其涉及一种车辆自动制动预警方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、自动紧急制动(automatic emergency braking，aeb)，是一种汽车主动安全技术，aeb系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，当小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，aeb系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。
2、车辆在出厂之前，需要对车辆上的aeb系统进行测试。通过测试车辆在与目标碰撞物相撞之前是否能够通过aeb系统及时发出警报或自动制动进而判断车辆是否合格。然而，当车与目标碰撞物之间的距离小于预设安全距离而aeb系统没有及时自动刹车时，会导致车辆与目标碰撞物相撞。车辆与目标碰撞物的碰撞会造成目标碰撞物的损耗和车辆的损坏，更换新的目标碰撞物和维修车辆需要大量的成本。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请提供了一种车辆自动制动预警方法
【技术保护点】
1.一种车辆自动制动预警方法，其特征在于，应用于车辆AEB自动紧急制动测试中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计碰撞时间与碰撞时间阈值，控制预警系统进行预警提醒包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计碰撞时间、所述碰撞时间阈值及所述测试车辆的减速度，控制预警系统进行预警提醒包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标碰撞物为固定位置的碰撞物或位置可移动的碰撞物。
6.一种...
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动制动预警方法，其特征在于，应用于车辆aeb自动紧急制动测试中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计碰撞时间与碰撞时间阈值，控制预警系统进行预警提醒包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计碰撞时间、所述碰撞时间阈值及所述测试车辆的减速度，控制预警系统进行预警提醒包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标碰撞物为固定位置的碰撞物或位置可移动的碰撞物。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐浩，蒋炬卿，农惠航，黄海，马生凌，梁力，陆正乾，黄重棱，
申请(专利权)人：柳州五菱新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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