【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆测试，尤其涉及一种车辆自动制动预警方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、自动紧急制动(automatic emergency braking，aeb)，是一种汽车主动安全技术，aeb系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，当小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，aeb系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。
2、车辆在出厂之前，需要对车辆上的aeb系统进行测试。通过测试车辆在与目标碰撞物相撞之前是否能够通过aeb系统及时发出警报或自动制动进而判断车辆是否合格。然而，当车与目标碰撞物之间的距离小于预设安全距离而aeb系统没有及时自动刹车时，会导致车辆与目标碰撞物相撞。车辆与目标碰撞物的碰撞会造成目标碰撞物的损耗和车辆的损坏，更换新的目标碰撞物和维修车辆需要大量的成本。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请提供了一种车辆自动制动预警方法，包括以下内容：
2、第一方面，本申请提供了一种车辆自动制动预警方法，该方法包括：
3、获取测试车辆的行驶数据和目标碰撞物的位置信息；
4、根据所述行驶数据和所述位置信息计算所述测试车辆与所述目标碰撞物的预计碰撞时间；
5、根据所述预计碰撞时间与碰撞时间阈值，控制预警系统进行预警提醒。
6、可选的，所述根据所述预计碰撞时间与碰撞时间阈值，
7、当所述预计碰撞时间大于所述碰撞时间阈值，则抑制预警系统工作；
8、当所述预计碰撞时间小于所述碰撞时间阈值，预警系统发出预警提醒。
9、可选的，所述方法还包括：
10、获取所述测试车辆的减速度；
11、根据所述预计碰撞时间、所述碰撞时间阈值及所述测试车辆的减速度，控制预警系统进行预警提醒。
12、可选的，所述根据所述预计碰撞时间、所述碰撞时间阈值及所述测试车辆的减速度，控制预警系统进行预警提醒包括：
13、当所述预计碰撞时间大于所述碰撞时间阈值，且车辆的减速度大于预警系统设置的车辆减速度阈值，则抑制预警系统工作；
14、当所述预计碰撞时间小于所述碰撞时间阈值，且车辆的减速度大于预警系统设置的车辆减速度阈值或，当所述预计碰撞时间小于所述碰撞时间阈值，且车辆的减速度小于预警系统设置的车辆减速度阈值时，预警系统发出预警提醒。
15、可选的，所述目标碰撞物为固定位置的碰撞物或位置可移动的碰撞物。
16、第二方面，本申请提供了一种车辆自动制动预警装置，该装置包括：
17、第一获取单元，用于获取测试车辆的行驶数据和目标碰撞物的位置信息；
18、计算单元，用于根据所述行驶数据和所述位置信息计算所述测试车辆与所述目标碰撞物的预计碰撞时间；
19、预警单元，用于根据所述预计碰撞时间与碰撞时间阈值，控制预警系统进行预警提醒。
20、可选的，所述预警单元根据所述预计碰撞时间与碰撞时间阈值，控制预警系统进行预警提醒包括：
21、当所述预计碰撞时间大于所述碰撞时间阈值，则抑制预警系统工作；
22、当所述预计碰撞时间小于所述碰撞时间阈值，预警系统发出预警提醒。
23、可选的，所述装置还包括：
24、第二获取单元，用于获取所述测试车辆的减速度；
25、所述预警单元用于根据所述预计碰撞时间、所述碰撞时间阈值及所述测试车辆的减速度，控制预警系统进行预警提醒。
26、可选的，所述根据所述预计碰撞时间、所述碰撞时间阈值及所述测试车辆的减速度，控制预警系统进行预警提醒包括：
27、当所述预计碰撞时间大于所述碰撞时间阈值，且车辆的减速度大于预警系统设置的车辆减速度阈值，则抑制预警系统工作；
28、当所述预计碰撞时间小于所述碰撞时间阈值，且车辆的减速度大于预警系统设置的车辆减速度阈值或，当所述预计碰撞时间小于所述碰撞时间阈值，且车辆的减速度小于预警系统设置的车辆减速度阈值时，预警系统发出预警提醒。
29、可选的，所述目标碰撞物为固定位置的碰撞物或位置可移动的碰撞物。
30、第三方面，本申请提供了一种计算设备，所述计算设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行前述第一方面任一实现方式中介绍的一种车辆自动制动预警方法。
31、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述第一方面任一实现方式中介绍的一种车辆自动制动预警方法。
32、本申请提供了一种车辆自动制动预警方法。在执行所述方法时，先获取测试车辆的行驶信息和目标碰撞物的位置信息，并计算车辆与目标碰撞物的预碰撞时间，根据计算得到的预碰撞时间与预警系统的预碰撞时间阈值，控制预警系统进行预警提醒。如此通过预警系统对司机进行提醒，能够避免在对车辆进行自动制动预警测试时，由于自动制动功能未发生作用而使得车辆与目标碰撞物进行碰撞造成的财物损失。
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1.一种车辆自动制动预警方法，其特征在于，应用于车辆AEB自动紧急制动测试中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计碰撞时间与碰撞时间阈值，控制预警系统进行预警提醒包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计碰撞时间、所述碰撞时间阈值及所述测试车辆的减速度，控制预警系统进行预警提醒包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标碰撞物为固定位置的碰撞物或位置可移动的碰撞物。
6.一种车辆自动制动预警装置，其特征在于，应用于车辆AEB自动紧急制动测试中，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预警单元根据所述预计碰撞时间与碰撞时间阈值，控制预警系统进行预警提醒包括：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
9.一种计算设备，其特征在于，所述计算设备包括：存储器、处理器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种车辆自动制动预警方法，其特征在于，应用于车辆aeb自动紧急制动测试中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计碰撞时间与碰撞时间阈值，控制预警系统进行预警提醒包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计碰撞时间、所述碰撞时间阈值及所述测试车辆的减速度，控制预警系统进行预警提醒包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标碰撞物为固定位置的碰撞物或位置可移动的碰撞物。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐浩，蒋炬卿，农惠航，黄海，马生凌，梁力，陆正乾，黄重棱，
申请(专利权)人：柳州五菱新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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