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本申请提供了一种车辆自动制动预警方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆测试技术领域，在执行所述方法时，先获取测试车辆的行驶信息和目标碰撞物的位置信息，并计算车辆与目标碰撞物的预碰撞时间，根据计算得到的预碰撞时间与预警系统的预碰撞时间阈值，控制...
该专利属于柳州五菱新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州五菱新能源汽车有限公司授权不得商用。

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