【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆安全领域，尤其涉及一种车辆行驶提醒方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在当前的数字化时代，驾驶者在驾驶过程中往往会依赖智能手机或其他电子设备。尤其是在等红绿灯的时候，许多驾驶员会习惯性地查看手机，这就增加了交通事故发生的风险。为了解决这个问题，智能网联汽车配备了“前车驶离提醒”功能，以提高驾驶安全。
2、“前车驶离提醒”功能的工作原理是，当前车驶离停车线后，系统会通过声音提醒驾驶员及时接管车辆。然而，在实际驾驶过程中，特别是在拥堵路段，前车往往会走走停停，这就使得系统需要频繁地提醒驾驶员。频繁的提醒可能会让驾驶员产生反感情绪，甚至对驾驶安全产生负面影响。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆行驶提醒方法、装置、设备及存储介质，以利用碎片资源执行任务，提高计算资源的利用率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆行驶提醒方法，包括：
3、响应于车辆同时满足至少一个使能条件，获取初始距离，所述初始距离为所述前车静止时，所述车辆和所述前车的距离，所述至少一个使能条件用于避免所述前车行驶距离过短或行驶速度过小时多次输出提醒；
4、实时获取所述车辆与所述前车的距离，作为实时距离；
5、响应于所述实时距离大于所述初始距离，输出前车驶离提醒。
6、可选地，所述方法还包括：
7、响应于所述实时距离小于所述初始距离，输出前车碰撞提醒。
8、可选地，在所述获取初始距离之前，所
9、判断所述车辆和所述前车是否在同一车道；
10、响应于所述车辆和所述前车不在同一车道，退出执行。
11、可选地，所述判断所述车辆和所述前车是否在同一车道，包括：
12、判断所述车辆的中心位置与所述前车的中心位置的距离是否大于预设横向距离。
13、可选地，所述至少一个使能条件包括第一使能条件、第二使能条件和/或第三使能条件；
14、其中，所述第一使能条件为所述车辆为静止状态，所述第二使能条件为所述车辆静止前预设时间段的最大车速大于预设速度，所述第三使能条件为所述车辆与前车的距离大于预设驶离距离且所述前车的车速大于预设驶离车速。
15、可选地，所述车辆满足所述第一使能条件，包括：
16、通过检索预设报文，确定车辆为静止状态。
17、可选地，所述输出前车驶离提醒，包括：
18、指示灯闪烁和/或输出提示音。
19、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆行驶提醒装置，所述装置包括：
20、初始距离获取模块，用于响应于车辆同时满足至少一个使能条件，获取初始距离，所述初始距离为所述前车静止时，所述车辆和所述前车的距离，所述至少一个使能条件用于避免所述前车行驶距离过短或行驶速度过小时多次输出提醒；
21、实时距离获取模块，用于实时获取所述车辆与所述前车的距离，作为实时距离；
22、驶离提醒输出模块，用于响应于所述实时距离大于所述初始距离，输出前车驶离提醒。
23、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述设备包括：处理器、存储器、系统总线；
24、所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
25、所述存储器用于存储程序，所述程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述车辆行驶提醒方法的任一实现方式。
26、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述车辆行驶提醒方法的任一实现方式。
27、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
28、在本申请实施例中，可以响应于车辆同时满足至少一个使能条件，先获取初始距离，所述初始距离为所述前车静止时，所述车辆和所述前车的距离，所述至少一个使能条件用于避免所述前车行驶距离过短或行驶速度过小时多次输出提醒；然后，实时获取所述车辆与所述前车的距离，作为实时距离；最后响应于所述实时距离大于所述初始距离，输出前车驶离提醒。
29、如此一来，通过设置使能条件，可以保证在上次提醒后，前车已经驶离足够远或足够快。在通过拥堵路段时，即使前车走走停停，也可以避免频繁进行驶离提醒，导致驾驶员反感，进一步优化了高级驾驶辅助系统(advanced drive assist system，adas)。
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1.一种车辆行驶提醒方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取初始距离之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆和所述前车是否在同一车道，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个使能条件包括第一使能条件、第二使能条件和/或第三使能条件；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆满足所述第一使能条件，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出前车驶离提醒，包括：
8.一种车辆行驶提醒装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、存储器、系统总线；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至7任一项所述的车辆行驶提醒方法。
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶提醒方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取初始距离之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆和所述前车是否在同一车道，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个使能条件包括第一使能条件、第二使能条件和/或第三使能条件；
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：马生凌，黄海，唐浩，王玉江，俞星河，梁富，梁高洋，蒋炬卿，黄迪高，
申请(专利权)人：柳州五菱新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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